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《慣導(dǎo)和信號(hào)組合跟蹤的車載動(dòng)中通方案研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、重慶郵電大學(xué)碩士論文摘要天線穩(wěn)定跟蹤技術(shù)是“動(dòng)中通’’系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，其核心問題是天線對(duì)星的初始對(duì)準(zhǔn)和自動(dòng)跟蹤。初始對(duì)準(zhǔn)是自動(dòng)跟蹤的前提，自動(dòng)跟蹤是初始對(duì)準(zhǔn)的維持。目前，結(jié)合國內(nèi)外跟蹤技術(shù)的實(shí)際狀況和最新的發(fā)展，慣導(dǎo)跟蹤和信號(hào)跟蹤的適當(dāng)組合是提高性價(jià)比的一個(gè)重要手段。事實(shí)上為了得到高性價(jià)比的車載動(dòng)中通方案，選用什么精度的慣性元器件來滿足實(shí)際的要求，也是非常值得考慮的問題，也是本文要進(jìn)行研究的一部分內(nèi)容。本文另外的一個(gè)部分就是組成一個(gè)高性價(jià)比的組合跟蹤動(dòng)中通車載方案，包括方案的硬件組成部分和系統(tǒng)的軟件總體流程，后面通過對(duì)目前天線控制系統(tǒng)進(jìn)行研究，發(fā)現(xiàn)
2、不足并改進(jìn)，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的跟蹤精度。最后通過對(duì)優(yōu)化以后的動(dòng)中通系統(tǒng)方案進(jìn)行測試。本文首先對(duì)目前動(dòng)中通的幾種跟蹤方案進(jìn)行研究并分析存在的問題，提出本文的創(chuàng)新點(diǎn)。通過對(duì)激光陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)車載動(dòng)中通跑出的一組數(shù)據(jù)和對(duì)天線波瓣一系列的深入分析，得出系統(tǒng)所需要的最低的靜態(tài)跟蹤精度和動(dòng)態(tài)跟蹤精度，為下一步的中低精度陀螺慣導(dǎo)選型提供了依據(jù)。這樣滿足要求的情況下，在和信號(hào)跟蹤組合時(shí)，可以選用中低精度的陀螺慣導(dǎo)實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比的車載動(dòng)中通新方案。其次介紹了優(yōu)化以后動(dòng)中通系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，并說明了系統(tǒng)的硬件組成和軟件流程。為了提高新系統(tǒng)的跟蹤精度，利用基本原理對(duì)步進(jìn)跟蹤系統(tǒng)
3、的天線跟蹤技術(shù)進(jìn)行研究，采用了新步進(jìn)跟蹤方式，使跟蹤精度更加滿足要求。最后對(duì)跟蹤組合以后的動(dòng)中通系統(tǒng)進(jìn)行測試，在實(shí)際路面情況下通過對(duì)數(shù)據(jù)的采集，同時(shí)通過跌落法對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)學(xué)計(jì)算得到跟蹤精度的大小。結(jié)果表明，基本克服了慣性元器件誤差隨時(shí)間累積的問題，同時(shí)利用信號(hào)跟蹤對(duì)慣導(dǎo)跟蹤的誤差進(jìn)行閉環(huán)修正，使整個(gè)系統(tǒng)的跟蹤精度達(dá)到了預(yù)期要求的跟蹤精度。關(guān)鍵詞：動(dòng)中通，初始對(duì)準(zhǔn)，慣導(dǎo)跟蹤，信號(hào)跟蹤重慶郵電大學(xué)碩士論文Abstract1kkeytechnologiesof‘'communicationsonthemove'’areantennastabil
4、izationandtrackingtechnologywhosekernelistheinitialalignmentandautomatictrackingtechnologyofantennatowardsatellite．111einitialalignmentisaprerequisiteforautomatictracking,andautomatictrackingmaintainstheresultsofinitialalignment．Recently，BasedOnthepracticalthingandthedevelopme
5、ntsoftrackingtechnologyathomeandabroad，combininginertialnavigationtrackingandsignaltrackinghavebeenoneofthemainmethodsfortheimprovethetrackingaccuracy．Infactinordertogetcost-effectivevehiclemobilecommunicationprogram，itisveryimportanttochoiceofhowmuchinertiacomponentstomeetour
6、actualrequirement．Thisisalsopartofthiscontenttobestudied．Thispaperisapartofanothertoformacost-effectivemobilecommunicationsvehicleprograms，includingprogramsofthehardwarecomponentsoftheoverallprocessandsystemsoRware．Throughtheantennacontrolsystemofthecurrentstudyandfinddeficien
7、ciesandimprovementthetrackingaccuracy．Firstly,thispapermakesresearchontheprogramsofseveraltrackof‘'communicationsonthemove'’andanalyzeproblemsandproposeinnovationp0硫ofarticle．Throughasetofdataandantennalobeseriesofin-depthanalysis，comingupwithaminimumrequiredtomeetthedemandspr
8、∞isiongyroinertialnavigation．Then,thispaperintroducesthegener
