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《慣導和信號組合跟蹤的車載動中通方案研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學術(shù)論文-天天文庫。
1、重慶郵電大學碩士論文摘要天線穩(wěn)定跟蹤技術(shù)是“動中通’’系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，其核心問題是天線對星的初始對準和自動跟蹤。初始對準是自動跟蹤的前提，自動跟蹤是初始對準的維持。目前，結(jié)合國內(nèi)外跟蹤技術(shù)的實際狀況和最新的發(fā)展，慣導跟蹤和信號跟蹤的適當組合是提高性價比的一個重要手段。事實上為了得到高性價比的車載動中通方案，選用什么精度的慣性元器件來滿足實際的要求，也是非常值得考慮的問題，也是本文要進行研究的一部分內(nèi)容。本文另外的一個部分就是組成一個高性價比的組合跟蹤動中通車載方案，包括方案的硬件組成部分和系統(tǒng)的軟件總體流程，后面通過對目前天線控制系統(tǒng)進行研究，發(fā)現(xiàn)
2、不足并改進，進一步提高系統(tǒng)的跟蹤精度。最后通過對優(yōu)化以后的動中通系統(tǒng)方案進行測試。本文首先對目前動中通的幾種跟蹤方案進行研究并分析存在的問題，提出本文的創(chuàng)新點。通過對激光陀螺慣導系統(tǒng)車載動中通跑出的一組數(shù)據(jù)和對天線波瓣一系列的深入分析，得出系統(tǒng)所需要的最低的靜態(tài)跟蹤精度和動態(tài)跟蹤精度，為下一步的中低精度陀螺慣導選型提供了依據(jù)。這樣滿足要求的情況下，在和信號跟蹤組合時，可以選用中低精度的陀螺慣導實現(xiàn)高性價比的車載動中通新方案。其次介紹了優(yōu)化以后動中通系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，并說明了系統(tǒng)的硬件組成和軟件流程。為了提高新系統(tǒng)的跟蹤精度，利用基本原理對步進跟蹤系統(tǒng)
3、的天線跟蹤技術(shù)進行研究，采用了新步進跟蹤方式，使跟蹤精度更加滿足要求。最后對跟蹤組合以后的動中通系統(tǒng)進行測試，在實際路面情況下通過對數(shù)據(jù)的采集，同時通過跌落法對這些數(shù)據(jù)進行相應的數(shù)學計算得到跟蹤精度的大小。結(jié)果表明，基本克服了慣性元器件誤差隨時間累積的問題，同時利用信號跟蹤對慣導跟蹤的誤差進行閉環(huán)修正，使整個系統(tǒng)的跟蹤精度達到了預期要求的跟蹤精度。關(guān)鍵詞：動中通，初始對準，慣導跟蹤，信號跟蹤重慶郵電大學碩士論文Abstract1kkeytechnologiesof‘'communicationsonthemove'’areantennastabil
4、izationandtrackingtechnologywhosekernelistheinitialalignmentandautomatictrackingtechnologyofantennatowardsatellite．111einitialalignmentisaprerequisiteforautomatictracking,andautomatictrackingmaintainstheresultsofinitialalignment．Recently，BasedOnthepracticalthingandthedevelopme
5、ntsoftrackingtechnologyathomeandabroad，combininginertialnavigationtrackingandsignaltrackinghavebeenoneofthemainmethodsfortheimprovethetrackingaccuracy．Infactinordertogetcost-effectivevehiclemobilecommunicationprogram，itisveryimportanttochoiceofhowmuchinertiacomponentstomeetour
6、actualrequirement．Thisisalsopartofthiscontenttobestudied．Thispaperisapartofanothertoformacost-effectivemobilecommunicationsvehicleprograms，includingprogramsofthehardwarecomponentsoftheoverallprocessandsystemsoRware．Throughtheantennacontrolsystemofthecurrentstudyandfinddeficien
7、ciesandimprovementthetrackingaccuracy．Firstly,thispapermakesresearchontheprogramsofseveraltrackof‘'communicationsonthemove'’andanalyzeproblemsandproposeinnovationp0硫ofarticle．Throughasetofdataandantennalobeseriesofin-depthanalysis，comingupwithaminimumrequiredtomeetthedemandspr
8、∞isiongyroinertialnavigation．Then,thispaperintroducesthegener
