六輥冷軋機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)及動(dòng)態(tài)仿真研究

六輥冷軋機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)及動(dòng)態(tài)仿真研究

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1、六輥冷軋機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)及動(dòng)態(tài)仿真研究重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文學(xué)生姓名:王金濤指導(dǎo)教師:王勇勤教授專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)及理論學(xué)科門類:工學(xué)重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院二OO八年四月HydraulicSystemDesignandDynamicSimulationResearchofSixRollColdMillAThesisSubmittedtoChongqingUniversityinPartialFulfillmentoftheRequirementfortheDegreeofMasterofEngineeringbyWangJintaoSuperv

2、isor:Prof.WangYongqinMajor:MechanicalDesign&TheoryCollegeofMechanicalEngineeringofChongqingUniversity,Chongqing,ChinaApril,2008重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文中文摘要摘要液壓系統(tǒng)作為六輥可逆冷軋機(jī)的重要組成部分,對六輥可逆冷軋機(jī)的系統(tǒng)特性起著舉足輕重的作用,所以液壓系統(tǒng)在六輥可逆冷軋機(jī)中處于不容忽視的地位。因此,對六輥冷軋機(jī)進(jìn)行深入細(xì)致的研究,弄清其設(shè)計(jì)思想與技術(shù)難點(diǎn),無疑對于國內(nèi)冷軋機(jī)技術(shù)的發(fā)展具有重要的理論意義和實(shí)際

3、價(jià)值。基于上述思想,本文以六輥冷軋機(jī)的液壓控制系統(tǒng)為研究對象,合理簡化系統(tǒng)模型,使其更加適用于工程實(shí)際。在此基礎(chǔ)上,重點(diǎn)分析研究了液壓控制系統(tǒng)的靜態(tài)設(shè)計(jì)、厚度控制系統(tǒng)、液壓彎輥控制系統(tǒng),論文所涉及到的主要內(nèi)容有:液壓系統(tǒng)元器件的設(shè)計(jì)與選型、厚度控制系統(tǒng)的頻域和時(shí)域模型的建立與分析、彎輥控制系統(tǒng)的頻域和時(shí)域模型的建立與分析。本文在充分研究了力控制伺服系統(tǒng)模型建立方法的基礎(chǔ)上,通過建立各個(gè)元件的動(dòng)態(tài)方程,然后再組成系統(tǒng)的整體模型,同時(shí)在建模中盡可能考慮到了一些非線性因素影響,最終建立了系統(tǒng)的頻域模型和時(shí)域模型,在此基礎(chǔ)上利用MATLAB的

4、Simulink仿真工具箱對系統(tǒng)進(jìn)行了仿真計(jì)算,并對仿真結(jié)果進(jìn)行了分析,其仿真方法和設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性有一定的先進(jìn)性和創(chuàng)新性。同時(shí),由于液壓伺服控制系統(tǒng)受應(yīng)用環(huán)境復(fù)雜、負(fù)載變化和干擾因素耦合影響,系統(tǒng)具有很大的非線性,所以在控制系統(tǒng)中加入了PID、非線性PID和模糊控制等控制策略,提升了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,對系統(tǒng)的響應(yīng)頻率和精度的起到了很好的控制效果。最后,把VC++和MATLAB聯(lián)合編程用于液壓控制系統(tǒng)仿真軟件的開發(fā)上,實(shí)現(xiàn)用VC++動(dòng)態(tài)調(diào)用MATLAB應(yīng)用程序。編制可視化仿真軟件,為相關(guān)工程技術(shù)人員提供了很好的分析與設(shè)計(jì)工具。本文所依托的課

5、題的模型及軟件現(xiàn)已成功應(yīng)用于液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分析之中。關(guān)鍵詞:六輥冷軋機(jī),液壓控制系統(tǒng),厚度控制,彎輥控制,控制策略I重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文英文摘要ABSTRACTThehydraulicsystemasanimportantpartofthesixrollreversibleprototypeofcold-rolledplayadecisiverole,sothehydraulicsystemcannotbeignored.So,theworkofathoroughandmeticulousresearchforitisimport

6、anttothedevelopmentoftheoreticalandpracticalvalue.Basedontheabovethinking,thepaperdosomeresearchforthehydrauliccontrolsystemofsix-rollcoldprototype,reasonablesimplifiedsystemmodeltomakeitmoreapplicabletotheactualworks.Onthisbasis,thefocusofanalysisisstaticdesignofthehyd

7、rauliccontrolsystem,thicknesscontrolsystem,andhydraulicbendingrollcontrolsystem.Themaincontentsofthepapersrelatedare:thedesignandselectionofthehydraulicsystemcomponents,theestablishmentandanalysisoffrequencyandtime-domainmodelforthethicknesscontrol,theestablishmentandan

8、alysisoffrequencyandtime-domainmodelforthebendingrollcontrolsystem.Afterstudyingtheforceservo-controlsystem,fr

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