直流電機各種勵磁

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1、并勵直流電動機【有硬的機械特性】、轉(zhuǎn)速隨負載變化小、磁通為一常值，轉(zhuǎn)矩隨電樞電流成正比變化，相同情況下，【起動轉(zhuǎn)矩比串勵電動機小】，【適用于轉(zhuǎn)速要求穩(wěn)定，而對起動轉(zhuǎn)矩無特別要求的負載】。串勵直流電動機【有軟的機械特性】、轉(zhuǎn)速隨負載變化較大、負載輕轉(zhuǎn)速快、負載重轉(zhuǎn)速慢、轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比變化，【起動轉(zhuǎn)矩比并勵電動機大】，【適用于要求起動轉(zhuǎn)矩特別大，而對轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定無要求的運輸拖動機械】。汽車上采用串勵直流電動機，它具有以下特點?！　、賳愚D(zhuǎn)矩大。串勵式直流電動機的電磁轉(zhuǎn)矩在磁路未飽和時與電樞電流的平方成正比。在啟動瞬

2、間，由于啟動機的阻力矩很大，啟動機處于完全制動的情況下，轉(zhuǎn)速為0，因電樞反應(yīng)引起的反電動勢也為0，此時電樞電流達到最大值，產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩，從而使發(fā)動機易于啟動?！　、谳p載轉(zhuǎn)速高，重載轉(zhuǎn)速低。　　還有一個優(yōu)點就是采購成本低.當然缺點也有,比如噪音大,轉(zhuǎn)速小,有刷電機還要定期更換碳刷直流電機按照勵磁種類可以分為：串勵，并勵，復勵和他勵。串勵只是直流電機其中的一種勵磁方式而已。他的結(jié)構(gòu)就是勵磁回路和電樞回路相串聯(lián)，勵磁電流和電樞電流相同。?定義　　定義輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機，稱為直流電機，它是能實現(xiàn)直流電能和機械能互相轉(zhuǎn)換的

3、電機。當它作電動機運行時是直流電動機，將電能轉(zhuǎn)換為機械能；作發(fā)電機運行時是直流發(fā)電機，將機械能轉(zhuǎn)換為電能。直流電機的結(jié)構(gòu)　　由直流電動機和發(fā)電機工作原理示意圖可以看到，直流電機的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機運行時靜止不動的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場，由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運行時轉(zhuǎn)動的部分稱為轉(zhuǎn)子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動勢，是直流電機進行能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風扇等組成。　　1.定子　　（1）主磁極　　主磁極的作

4、用是產(chǎn)生氣隙磁場。主磁極由主磁極鐵心和勵磁繞組兩部分組成。鐵心一般用0.5mm～1.5mm厚的硅鋼板沖片疊壓鉚緊而成，分為極身和極靴兩部分，上面套勵磁繞組的部分稱為極身，下面擴寬的部分稱為極靴，極靴寬于極身，既可以調(diào)整氣隙中磁場的分布，又便于固定勵磁繞組。勵磁繞組用絕緣銅線繞制而成，套在主磁極鐵心上。整個主磁極用螺釘固定在機座上，　　1—換向器2—電刷裝置3—機座4—主磁極5—換向極　　6—端蓋7—風扇8—電樞繞組9—電樞鐵心　　2）換向極　　換向極的作用是改善換向，減小電機運行時電刷與換向器之間可能產(chǎn)生的換向火花，一般裝在

5、兩個相鄰主磁極之間，由換向極鐵心和換向極繞組組成，如8.6所示。換向極繞組用絕緣導線繞制而成，套在換向極鐵心上，換向極的數(shù)目與主磁極相等?！　。?）機座　　電機定子的外殼稱為機座，見圖8.4中的3。機座的作用有兩個：一是用來固定主磁極、換圖8.5主磁極的結(jié)構(gòu)　　向極和端蓋，并起整個電機的支撐和固定作用；1—主磁極2—勵磁繞組3—機座　　二是機座本身也是磁路的一部分，借以構(gòu)成磁極之間磁的通路，磁通通過的部分稱為磁軛。為保證機座具有足夠的機械強度和良好的導磁性能，一般為鑄鋼件或由鋼板焊接而成?！　?）電刷裝置　　電刷裝置是用來引

6、入或引出直流電壓和直流電流的，如圖8.7所示。電刷裝置由電刷、刷握、刷桿和刷桿座等組成。電刷放在刷握內(nèi)，用彈簧壓緊，使電刷與換向器之間有良好的滑動接觸，刷握固定在刷桿上，刷桿裝在圓環(huán)形的刷桿座上，相互之間必須絕緣。刷桿座裝在端蓋或軸承內(nèi)蓋上，圓周位置可以調(diào)整，調(diào)好以后加以固定。　　　　圖1.6換向極圖1.7電刷裝置　　1—換向極鐵心1—刷握2—電刷　　2—換向極繞組3—壓緊彈簧4—刷辮　　2.轉(zhuǎn)子(電樞)　?。?）電樞鐵心　　電樞鐵心是主磁路的主要部分，同時用以嵌放電樞繞組。一般電樞鐵心采用由0.5mm厚的硅鋼片沖制而成的沖

7、片疊壓而成(沖片的形狀如圖8.8(a)所示)，以降低電機運行時電樞鐵心中產(chǎn)生的渦流損耗和磁滯損耗。疊成的鐵心固定在轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)子支架上。鐵心的外圓開有電樞槽，槽內(nèi)嵌放電樞繞組?！　。?）電樞繞組　　電樞繞組的作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動勢，是直流電機進行能量變換的關(guān)鍵部件，所以叫電樞。它是由許多線圈(以下稱元件)按一定規(guī)律連接而成，線圈采用高強度漆包線或玻璃絲包扁銅線繞成，不同線圈的線圈邊分上下兩層嵌放在電樞槽中，線圈與鐵心之間以及上、下兩層線圈邊之間都必須妥善絕緣。為防止離心力將線圈邊甩出槽外，槽口用槽楔固定，如圖8.9所示。

8、線圈伸出槽外的端接部分用熱固性無緯玻璃帶進行綁扎?！　。?）換向器　　在直流電動機中，換向器配以電刷，能將外加直流電源轉(zhuǎn)換為電樞線圈中的交變電流，使電磁轉(zhuǎn)矩的方向恒定不變；在直流發(fā)電機中，換向器配以　　電刷，能將電樞線圈中感應(yīng)產(chǎn)生的交變電動勢轉(zhuǎn)換為正、負電刷上引出的直流電動勢。換向器是由許