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《基于matlab的非線性系統(tǒng)控制仿真研究 畢業(yè)設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：基于Matlab的非線性系統(tǒng)控制仿真研究學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：07131108專(zhuān)業(yè)班級(jí)：應(yīng)用物理學(xué)08-1班指導(dǎo)教師：2012年6月15日摘要自動(dòng)控制技術(shù)已廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、航空及航天等眾多產(chǎn)業(yè)部門(mén)，極大地提高了社會(huì)勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善了人們的勞動(dòng)環(huán)境，豐富和提高了人民的生活水平。然而，在控制技術(shù)需求的推動(dòng)下，控制理論本身也取得了顯著的進(jìn)步。從線性近似到非線性的研究取得了新的成就，借助Matlab固有非線性模塊來(lái)研究非線性系統(tǒng)的控制，已稱(chēng)為目前最重要的研究方向之一。本文以自動(dòng)控制原理為基礎(chǔ)，著手研究典型線性系統(tǒng)PI
2、D控制器的結(jié)構(gòu)及其控制原理、Matlab仿真分析等。并以此為基礎(chǔ)研究非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性。關(guān)鍵詞：自動(dòng)控制；PID控制器；Matlab仿真；非線性系統(tǒng)ABSTRACTAutomaticcontroltechnologyhasbeenwidelyusedinindustry,agriculture,transportation,aviationandspaceindustrydepartments,etc,greatlyenhancingthesocialworkingproductivity,improvepeople'slaborenviro
3、nment,enrichandimprovethelivingstandardoftheChinesepeople.However,inthecontroltechnologyofdemanddriven,controltheoryitselfhasalsomadetheremarkableprogress.Fromlinearapproximationtononlinearachievednewachievements,withtheaidoftheinherentMatlabgeometrynonlinearmodulestostudyn
4、onlinearsystemcontrol,hascalledthemostimportantresearchdirectionof.Basedontheprincipleofautomaticcontrol,basedontypicallinearsystemofthestructureandPIDcontrollercontrolprinciple,Matlabsimulationanalysis,etc.Andtriestoanalyzethelinearizationmethodofnonlinearsystem.Keywords:a
5、utomaticcontrol;PIDcontroller;Matlabsimulation;nonlinearsystem目錄第1章前言11.1論文研究意義11.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀11.3研究?jī)?nèi)容與研究方法21.3.1研究?jī)?nèi)容21.3.2研究方法21.4本章小結(jié)2第2章自動(dòng)控制系統(tǒng)及仿真概述32.1自動(dòng)控制系統(tǒng)概述32.1.1自動(dòng)控制原理32.1.2反饋控制原理32.1.3自動(dòng)控制的基本方式32.1.4自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)42.1.5控制系統(tǒng)的性能要求52.2過(guò)程控制系統(tǒng)的MATLAB計(jì)算與仿真52.2.1控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真52.2.2控制系統(tǒng)
6、的MATLAB計(jì)算與仿真62.3本章小結(jié)8第3章PID控制簡(jiǎn)介及仿真實(shí)例分析93.1PID控制簡(jiǎn)介93.1.1PID控制原理93.1.2PID控制的特點(diǎn)113.2仿真實(shí)例分析113.2.1未加入校正裝置的系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線123.2.2比例（P）校正裝置設(shè)計(jì)133.2.3比例微分（PD）校正裝置設(shè)計(jì)143.2.4比例-積分-微分（PID）校正裝置設(shè)計(jì)153.3本章小結(jié)17第4章非線性控制系統(tǒng)分析184.1非線性系統(tǒng)概述184.2非線性環(huán)節(jié)及對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的影響184.2.1不靈敏區(qū)（死區(qū)）特性184.2.2飽和特性194.2.3回環(huán)（間隙）特性
7、194.2.4繼電特性194.3非線性系統(tǒng)仿真實(shí)例分析204.4本章小結(jié)22第5章總結(jié)23致謝24參考文獻(xiàn)25中國(guó)石油大學(xué)（華東）本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中國(guó)石油大學(xué)（華東）本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中國(guó)石油大學(xué)（華東）本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第1章前言1.1論文研究意義近幾十年來(lái)，隨著電子計(jì)算機(jī)的發(fā)展和應(yīng)用，在宇宙航行、機(jī)器人控制、導(dǎo)彈制導(dǎo)以及核動(dòng)力等高新技術(shù)領(lǐng)域中，自動(dòng)控制技術(shù)更具有特別重要的作用。不僅如此，自動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用范圍現(xiàn)已擴(kuò)展到生物、醫(yī)學(xué)、環(huán)境、經(jīng)濟(jì)管理和其他許多社會(huì)生活領(lǐng)域中，自動(dòng)控制已稱(chēng)為現(xiàn)代社會(huì)活動(dòng)中不可缺少的重要組成部分。然而，非線
8、性是自然界和工程技術(shù)領(lǐng)域里最普遍的現(xiàn)象。在我們身邊，非線性現(xiàn)象無(wú)處不在，據(jù)科學(xué)家較為準(zhǔn)確的實(shí)驗(yàn)結(jié)果和分析表明，任何一個(gè)實(shí)際存在的系統(tǒng)都是非線性的，非線性是事物的本質(zhì)
