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《基于機(jī)器視覺珍珠分級(jí)檢測(cè)技術(shù)的研究》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于機(jī)器視覺的珍珠分級(jí)檢測(cè)技刁摘要目前我國的珍珠企業(yè)多依賴人工方式對(duì)珍珠進(jìn)行粗略分選。由于珍珠體積小、數(shù)量多,分級(jí)工作負(fù)荷大、效率低。隨著養(yǎng)殖珍珠國家分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái),對(duì)珍珠進(jìn)行準(zhǔn)確而快速的分級(jí)成為了珍珠生產(chǎn)企業(yè)的迫切要求。應(yīng)諸暨某珍珠生產(chǎn)企業(yè)的招標(biāo)要求,本文對(duì)機(jī)器視覺在珍珠分級(jí)檢測(cè)中的應(yīng)用進(jìn)行了研究,主要研究?jī)?nèi)容如下:l、分析了珍珠的物化指標(biāo)和光學(xué)性質(zhì)并結(jié)合國家分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的要求,對(duì)珍珠分級(jí)系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)。重點(diǎn)對(duì)圖像采集環(huán)節(jié)進(jìn)行了設(shè)計(jì):a)針對(duì)珍珠表面反光性不確定的問題,
2、使用單向高角度照明方式平衡珍珠反光以及光照不均勻的問題:b)針對(duì)珍珠質(zhì)量輕、形狀不規(guī)整的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),能可靠的帶動(dòng)珍珠旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)全表面檢測(cè)。2、針對(duì)珍珠分級(jí)的要求,研究了相應(yīng)的圖像處理算法:a)提出了加權(quán)矢量中值濾波算法,在保留了矢量中值濾波優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上,極大減少了運(yùn)算量;b)針對(duì)光照不均勻的問題,利用局部閾值分割和連通區(qū)域標(biāo)記得到了穩(wěn)定準(zhǔn)確的分割;c)利用色度直方圖局部分布對(duì)顏色進(jìn)行了準(zhǔn)確分類;d)利用基于形狀的快速算法對(duì)形狀和大小進(jìn)行了高精度測(cè)量;e)通過基于主軸投影的邊界描述和顏色
3、分割檢測(cè)光潔度,并利用缺陷分布特性對(duì)缺陷進(jìn)行了分類。本論文對(duì)于機(jī)器視覺在珍珠分級(jí)檢測(cè)中的應(yīng)用進(jìn)行了探索和嘗浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文試,取得了一定的成果,為今后研制商用化的分級(jí)系統(tǒng)打下了基礎(chǔ)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,可以在尺寸指標(biāo)和顏色指標(biāo)檢測(cè)中達(dá)到較高的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性,在光潔度指標(biāo)的檢測(cè)中也可以滿足一定的檢測(cè)要求。關(guān)鍵詞:珍珠分級(jí),機(jī)器視覺,加權(quán)矢量中值濾波,顏色分類,光潔度檢測(cè)ABSTRACTAtpresent,mostofthepearl—producingenterprisesinourcountr
4、yadoptthemanualwaytoroughlyseparateandselectpearls.Becausepearlsaresmallinsizeandlargeinamount,theclassificationofpearlsisatroublesomeandinefficientjob.Afterthenationalclassificationstandardofculturedpearlsisbroughtintoforce,itisapressingdemandforpea
5、rl-producingenterprisestoclassifypearlsaccuratelyandspeedily.Bythetenderrequestsofapearl—producingenterpriseinZhuji,thispaperdoesresearchontheapplicationofmachinevisiontotheclassificationofpearls.Themainpointsareasfollows:1.Combiningtheanalysisofpear
6、ls’physicsandchemicalproperty————一,andtheiropticalpropertywiththerequestsinthenationalclassificationstandard,thispapermakesanoveralldesignoftheclassificationsystemofpearls.Thedesignofimage—capturingmoduleispaidspecialattentionto:a)Themethodoflighting
7、fromahighangleandinasingledirectionisuseddetected.2.Thispaperworksoutsomerelevantimageprocessingalgorithmsaccordingtotherequestsoftheclassificationofpearls:a)Aweightedvectormedianfilteringalgorithmisproposed,whichgreatlyreducestheoperationamountowing
8、tothemeritsofvectormedianfiltering;b)Asthesolutiontothenonuniformilluminationonapearl’Ssurface,localthresholdsegmentationandconnectedarealabelareadoptedtogetastableandaccuratesegmentation;C)Colorsareclassifiedaccordingtolocalplacementofthehuehistogra