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《分析數(shù)控液壓伺服系統(tǒng)設計與應用》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、2010年9月機床與液壓Sep．2010第38卷第18期MACHINETOOL&HYDRAULICSVoI．38No．18DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．18．018數(shù)控液壓伺服系統(tǒng)設計與應用孫如軍(德州學院機電工程系，山東德州253023)摘要：為提高液壓系統(tǒng)控制精度，采用數(shù)控液壓伺服控制取代傳統(tǒng)的電液伺服控制。介紹數(shù)控液壓伺服系統(tǒng)的組成，重點介紹數(shù)控液壓伺服閥的結構和工作原理，并介紹該系統(tǒng)的應用領域。該系統(tǒng)采用PLC控制步進電機，不僅能夠滿足數(shù)控液壓系統(tǒng)的快速性和可靠性要求，而且大大降低
2、成本。關鍵詞：數(shù)控伺服閥；數(shù)控液壓伺服油缸中圖分類號：TH13文獻標識碼：B文章編號：1001—3881f2010)18—048—3TheDesignandApplicationofNumericalControlHydraulicServoSystemsuNRuian(DepartmentofMechanicalandElectroniealEngineering，DezhouUniversity，DezhouShandong253023，China)Abstract：Toimprovethecontrolprecision
3、，numericalcontrolhydraulicsenrocontrolwasusedtoreplacetraditionalelectro—hydraulicserocontro1．Thecompositionofthenumericalcontrolhydraulicservosystemwasintroduced．Thestructureandworkingprincipleaswellastheapplicationdomainsofthenumericalcontrolhydraulicsenr0valvewer
4、eillustrated．ThesystemthatadoptedPLCtocontrolstepmotornotonlysatisfiestherequirementsofreliabilityandspeediness，butalsogreatlyreducesthecost．Keywords：Numericalcontrolhydraulicservovalve：Numericalcontrolhydraulicservocylinder國內(nèi)在液壓精密控制領域，采用傳統(tǒng)的電液伺服液馬達、液壓泵站4大部分組成。系統(tǒng)框圖如圖
5、1所控制系統(tǒng)，但是其結構復雜、傳動環(huán)節(jié)多、不能由電示。’脈沖信號直接控制。對于近現(xiàn)代液壓伺服控制需考數(shù)控裝置包括控制器，驅(qū)動器和步進電機。之慮：(1)環(huán)境和任務復雜，普遍存在較大程度的參所以采用步進電機，是由于計算機技術的飛速發(fā)數(shù)變化和外負載干擾；(2)非線性的影響，特別是展，使步進電機的性能在快速性和可靠性方面能夠閥控動力機構流量非線性的影響；(3)有高的頻寬滿足數(shù)控液壓系統(tǒng)的要求，而其價格低廉，又由于要求及靜動態(tài)精度的要求，須優(yōu)化系統(tǒng)的性能；(4)數(shù)控液壓系統(tǒng)結構的改進，所需電機功率較小，不微機控制與數(shù)字化及離散化帶來的問
6、題；(5)如何需采用寬調(diào)速伺服電機等大功率伺服電機系統(tǒng)，大通過“軟件伺服”達到簡化系統(tǒng)及部件的結構?。大降低成本。發(fā)達國家已應用數(shù)字控制，即數(shù)控液壓伺服系統(tǒng)液壓缸、液馬達和液壓泵站是液壓行業(yè)的老產(chǎn)來取代電液伺服控制系統(tǒng)。作者經(jīng)幾年的努力，設計品，只要按數(shù)控液壓伺服系統(tǒng)的要求選取精度較高的并研制成功自己的數(shù)控液壓伺服系統(tǒng)，超越傳統(tǒng)的電即可應用。液伺服控制系統(tǒng)，大大提高控制精度?，F(xiàn)對該系統(tǒng)作伺服控制元件是液壓伺服系統(tǒng)中最重要、最基本簡要介紹。的組成部分，它起著信號轉(zhuǎn)換、功率放大及反饋等控1數(shù)控液壓伺服系統(tǒng)的組成制作用，所以整個數(shù)控
7、液壓伺服系統(tǒng)的關鍵部件就控制器驅(qū)動器是數(shù)控伺服閥，它將電脈沖控制的步進電機的角位移單片機功率精確地轉(zhuǎn)換為液壓缸的直線位移(或液馬達的角位PLC放大系統(tǒng)機移)，即只要有了合格的數(shù)控伺服閥，就能獲得不同繇接分反離饋式，J液傳馬動達反饋JI角I位I移的數(shù)控液壓伺服系統(tǒng)。液壓泵站閉環(huán)反饋2數(shù)控液壓伺服閥的結構和工作原理圖1數(shù)控液壓伺服系統(tǒng)的組成數(shù)控液壓伺服閥的結構如圖2，數(shù)控液壓缸的結系統(tǒng)由數(shù)控裝置、數(shù)控伺服閥、數(shù)控液壓缸或構如圖3。收稿日期：2009—08—28作者簡介：孫如軍(1966一)，男，碩士，教授，從事機械制造及自動化研究
8、。電話：0534—8985527，E—mail：23065799@163．tom。第18期孫如軍：數(shù)控液壓伺服系統(tǒng)設計與應用·49·位時，閥桿關閉了進回油口，油缸停止運動，活塞桿運動的方向、速度和距離由計算機程序控制。數(shù)控伺服液壓缸完成了一次脈沖動作。2．2數(shù)控伺服閥和液馬達
