分析正鏟液壓挖掘機挖掘性能圖譜疊加法

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1、學(xué)兔兔www.xuetutu.com第9卷第1期中國工程機械學(xué)報Vol_9No.12011年3月CHINESEJOURNALOFC()NSTRU(IONMACHINERYMar.2011正鏟液壓挖掘機挖掘性能圖譜疊加分析法陳進,李秋波,張石強,侯沂(重慶大學(xué)機械傳動國家重點實驗室,重慶400030)摘要:通過對正鏟液壓挖掘機工作裝置的機構(gòu)進行分析研究,建立了正鏟液壓挖掘機各鉸點、重心及斗齒尖的坐標(biāo),并進一步推導(dǎo)和建立了正鏟液壓挖掘機挖掘性能分析的力學(xué)模型.此外,首次提出了液壓挖掘機挖掘性能的圖譜疊加分析法(簡稱疊加法),在

2、VB編程環(huán)境下編制了正鏟液壓挖掘機挖掘性能的圖譜疊加分析軟件.圖譜疊加分析法是將每種工況下的11張挖掘圖疊加在一張圖譜上進行分析,更為直觀、全面地反映挖掘機的挖掘性能.并以某X型正鏟液壓挖掘機為例,運用該軟件對其挖掘性能進行了系統(tǒng)、全面、準(zhǔn)確的分析,驗證了本方法的正確性和有效性.關(guān)鍵詞:正鏟液壓挖掘機;圖譜疊加分析法;挖掘性能中圖分類號:TH2文獻標(biāo)識碼:A文章編號:1672—5581(2011)01—0032—06Atlasoverlayanalysisondiggingperformanceforhydraulicfa

3、ce-shovelsCHENJin,LIqiu—bo,ZHANGShi.qiang,HOUYi(StateKeyLaboratoryofMechanicalTransmissions,ChongqingUniversity,Chongqing400030,China)Abstract:Pertainingtotheworkingdeviceofhydraulicface—shovels,thecoordinatesofhingepoints,gravitycentersandbucketcuttingtoothareest

4、ablished.Mterwards。amechanicalmodelforperformanceanalysisisdeducedandsetup.Inaddition,theatlasoverlayanalysis,i.e.superpositionmethod,isproposedforhydraulicface-shovelperformance.UnderVBTMprogrammingenvironment,thismethodisappliedbysuperposingeleven(11)imagesonasi

5、ngleimageforoneworkingcondition.Therefore,thisapproachcouldreflectthediggingperformancemoreillustrativelyandcomprehensively.BasedonacasestudyonanX-typehydraulicface—shovel,amoresystematic,comprehensiveandaccurateanalysiscouldbecompletedtoverifythecorrectnessandeff

6、ectivenessoftheproposedmethod.Keywords:hydraulicface-shovels;atlasoverlayanalysis;diggingperformance近年來,在經(jīng)濟發(fā)展的推動下,世界鋼鐵業(yè)、煤炭業(yè)、電力業(yè)等進入了一個新的發(fā)展時期[1].與此同時,正鏟液壓挖掘機與其他礦山采掘設(shè)備一樣,被廣泛應(yīng)用于礦山挖掘等作業(yè)中.正鏟液壓挖掘機由于具有斗容大、作用范圍大、較大的挖掘力和破碎力、能適合較惡劣的工作環(huán)境等特點,在修橋筑路和建筑工程中都發(fā)揮著重要作用.由于國內(nèi)對大型挖掘機的研究較少

7、,許多基礎(chǔ)研究資料缺乏,技術(shù)比較落后,目前僅有的幾家公司形成了壟斷市場的局面,在一定程度上妨礙了國內(nèi)大型挖掘機的發(fā)展.因此,對大型挖掘機的研究和分析就顯得尤為重要.本文結(jié)合現(xiàn)代設(shè)計方法,在對大型正鏟液壓挖掘機進行全面的挖掘性能分析基礎(chǔ)上,提出了正鏟液壓挖掘機挖掘性能通用分析方法,并運用此方法對某挖掘機工作裝置進行了性能分析及評價.作者簡介:陳進(1956一),男,教授,博士生導(dǎo)師,工學(xué)博士.E-mail:chenjin413@163.com學(xué)兔兔www.xuetutu.com第1期陳進,等:正鏟液壓挖掘機挖掘性能圖譜疊加分

8、析法1挖掘圖譜分析挖掘圖能夠比較直觀地反映挖掘機在假定工況和位置上主動液壓缸挖掘力的發(fā)揮情況、被動液壓缸閉鎖條件、整機穩(wěn)定性和附著條件分別限制的斗齒尖能發(fā)揮的最大挖掘力的情況E引.1.1各鉸點、重心及斗齒尖的位置分析以動臂與主機鉸點A作為坐標(biāo)原點,建立直角坐標(biāo)系xAy,見圖1.主機上,主機重心為G。點,

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