對(duì)考慮附加質(zhì)量的全液壓雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)振動(dòng)參數(shù)的仿真分析

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1、EQUIPMENTMANAGEMENTANDMAINTENANCEJ睡強(qiáng)碴霍量圈文章編號(hào):1000—033X(2015)11-0095—04考慮附加質(zhì)量的全液壓雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)振動(dòng)參數(shù)的仿真分析張衡(長(zhǎng)安大學(xué)道路施工技術(shù)與裝備教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,陜西西安710064)摘要:對(duì)壓路機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)化后,建立五個(gè)自由度的“機(jī)一土”動(dòng)力學(xué)模型,列寫動(dòng)力學(xué)微分方程,然后轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)框圖,運(yùn)用Matlab/Simulink仿真,在壓路機(jī)正常振動(dòng)參數(shù)下,對(duì)模型進(jìn)行了仿真分析驗(yàn)證。分析了隨振材料的變化(隨振材料的質(zhì)量差、剛度差、阻尼差)對(duì)機(jī)架擺振狀況以

2、及駕駛室減振的影響規(guī)律,得到了相應(yīng)的變化曲線,該結(jié)果對(duì)于智能壓實(shí)中提高壓路機(jī)作業(yè)質(zhì)量和工作舒適性提供了一定的理論依據(jù)。關(guān)鍵詞:壓路機(jī);機(jī)一土模型;系統(tǒng)框圖;擺振中圖分類號(hào):U415.52文獻(xiàn)標(biāo)志碼:BSimulationAnalysisofHydraulicDouble—drumVibratoryRollerParametersConsideringAdditionalQualityZHANGHeng(KeyLabforHighwayConstructionTechnologyandEquipmentofMinistryofEdu

3、cation。Chang’anUniversity,Xi’an710064,China)Abstract:Consideringthematerialofvibrationandthestructuralcharacteristicsofdouble—drumvibratoryroller,adynamicmachine—soilmodeloffivedegreesoffreedomwasestablishedtosimplifythestructureofroller.Thedynamicsdifferentialequatio

4、nwasconvertedintoasystemdiagram,andthesimulationanalysiswasconductedwithnormalvibrationparametersusingMatlab/Simulink.Theimpactofthechangeofvibrationmaterialontheframeandcabvibrationwasanalyzed,andcorrespondingcurveswereobtained.Theresultprovidestheoreticalbasisforthe

5、improvementoftheworkingqualityofrollerinintelligentcompactionandworkcomfort.Keywords:roller;machine—soilmode1;systemdiagram;shimmy對(duì)于舒適性問題顯得格外重要],本文綜合考慮壓0引言路機(jī)隨振材料(土體)質(zhì)量的變化和壓路機(jī)擺振模型迄今為止,國內(nèi)對(duì)智能化振動(dòng)壓路機(jī)的研究還建立五個(gè)自由度的“機(jī)一土”動(dòng)力學(xué)模型,探討了前后很不成熟,雖然耦合模型對(duì)于原有單一模式下的研鋼輪隨振土體質(zhì)量差、剛度差、阻尼差對(duì)機(jī)架擺振和究

6、有很大的推動(dòng),但是效果并不是很理想,尤其是壓駕駛室振動(dòng)的影響規(guī)律和變化曲線。實(shí)材料的簡(jiǎn)化使得理論結(jié)果和實(shí)際相差較大,智能1動(dòng)力學(xué)模型的建立壓路機(jī)需要進(jìn)一步研究[1]。雙鋼輪壓路機(jī)要求前后鋼輪振動(dòng)的一致性,包雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)前后鋼輪結(jié)構(gòu)具有一致性,括振動(dòng)輪、振幅、振頻等一致,否則會(huì)引起拍振、擺振同為驅(qū)動(dòng)輪和振動(dòng)輪。忽略發(fā)動(dòng)機(jī)和機(jī)架部分結(jié)構(gòu)現(xiàn)象,且壓實(shí)材料跟隨振動(dòng)輪一起振動(dòng),并且在不斷的影響,對(duì)壓路機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)化后,對(duì)雙鋼輪振動(dòng)壓變化。因此研究智能化振動(dòng)壓路機(jī)隨振材料的變化路機(jī)建立五自由度的“機(jī)一土”動(dòng)力學(xué)模型。模型假收稿日期:201

7、5-05一l195EQUIPMENTMANAGEMENTANDMAINTENANCE設(shè)如下。JO—k4(4一2)L—C5(圣5一2)L+(1)假定被壓實(shí)材料是具有一定剛度和阻尼的k4(4一1)L+C4(4一1)L一0(5)線彈性體模型。振動(dòng)過程中的任意瞬間,壓路機(jī)始其中一終和壓實(shí)材料接觸并且鋼輪前后的附加質(zhì)量剛度和阻尼存在差異。轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)方程叩(2)假定車架、駕駛室可簡(jiǎn)化為具有一定質(zhì)量M2+c又+KX—F(6)的剛體。壓路機(jī)沿縱向質(zhì)量是均勻分布的,化為平質(zhì)量矩陣面振動(dòng)模型,只考慮激振力的豎向分量。(3)考慮隨振材料的質(zhì)量,假定

8、機(jī)架質(zhì)心與幾何中心重合。(4)假定振動(dòng)輪的質(zhì)量分別為和。,附加M==質(zhì)量分別為和,前后鋼輪和機(jī)架之間的減振材料的剛度系數(shù)和阻尼系數(shù)分別為、k。和c、C。,與壓實(shí)材料之間的剛度系數(shù)和阻尼系數(shù)分別為k、是z和C、Cz,上機(jī)架的質(zhì)量為,質(zhì)心位移為,駕駛阻

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