針對液壓挖掘機動臂動作節(jié)能研究

針對液壓挖掘機動臂動作節(jié)能研究

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1、液壓氣動與密封/2012年第9期液壓挖掘機動臂動作節(jié)能研究夏德政,劉志奇,劉曉蓮(太原科技大學機械工程學院,山西太原030024)摘要:針對液壓挖掘機在動臂動作時有較大節(jié)流損失的問題,該文以22T某型號正流量挖掘機為例,分析了動臂普通流量再生回路的原理并建立數(shù)學模型和Amesim仿真模型,并在此基礎上提出了新型的動臂液壓回路的節(jié)能方案。通過對兩種動臂液壓回路節(jié)能方案仿真結果對比分析,得出新型動臂液壓回路比普通流量再生回路更加節(jié)能。關鍵詞:液壓挖掘機;動臂液壓回路;節(jié)能中圖分類號:TH137.1文獻標識碼:A文章編號:1008—0813(2012)

2、09—0056—03ResearchonEnergySavingaboutBoomHydrauhcCircuitofHydrauhcExcavatorX/ADe-zheng,LIUZhi-qi,LIUXiao—lian(SchoolofMechanicalEngineering,TaiyuanUniversityofScienceandTechnology,Taiyuan030024,China)Abstract:Accordingtothecharacteristicsoflargethrottlinglossduringtheactionof

3、hydraulicexcavator’Sboom.The22Texcavatorwithpositiveflowsystemisselectedastheobjectofresearch.Firstly,thispaperanalyzedtheboomflow—regenerationcircuitandestablishedit’SmathematicalmodelandsimulationmodelbyAmesim.Thenthenewboomenergy-savingcircuitwasbroughtforward.Theprinciple

4、ofthissystemwasanalyzedandestablishedit’SmathematicalmodelandsimulationmodelbyAmesim.finally,simulationresultsshowthatthenewboomenergy—savingcircuitsavesenergyremarklythantheboomflow-regenerationcircuit.Keywor~:hydraulicexcavator;boomhydrauliccircuit;energysavingO引言成較大的節(jié)流損失。挖

5、掘機動臂在上升下降時帶動負載鏟斗和斗桿同時運動,所以具有很大的慣性和動能l11。液壓挖掘機完成一個工作循環(huán)時,動臂、斗桿、鏟斗的下降速度都由多路閥的開度控制[21,推動液壓缸對外做功的同時。其余能量以熱能的形式消耗在節(jié)流口上。所以對動臂帶動的整個機構在下降過程中進行能量回收[3-61并進行再利用。從而實現(xiàn)挖掘機的節(jié)能低耗特性。具有重大的意義。本文以23T某型號正流量挖掘機[71為研究對象.研究動臂液壓系統(tǒng)能量損耗情況,并對現(xiàn)有流量再生回路l一變量泵2一流量分配閥3、4一單向閥5一動臂液壓缸以及新節(jié)能方案回路在動臂動作過程中系統(tǒng)能量損耗情圖1現(xiàn)有流

6、量再生回路原理圖況進行對比分析,得出新型節(jié)能方案節(jié)能效果較顯著。動臂下降過程中,液壓泵供給動臂缸有桿腔的液壓能和重力勢能一部分對動臂做功,推動動臂下降,一1現(xiàn)有動臂流量再生回路部分在調速過程中消耗在節(jié)流口上,轉變成熱能,能量圖1為現(xiàn)有流量再生回路原理圖。動臂下降過程流動方程為:中,液壓缸在有桿腔壓力油和負載重力雙重作用下下1●+pg=1舢+Pw(1)降,所以動臂液壓缸具有很大的下降勢能。減小動臂缸厶無桿腔回油速度,即減小相應回油節(jié)流口開口大小來式中卜外負載力;防止動臂的過快下降,合理控制動臂的下降速度。就造——動臂下降的距離;P、qm——泵的輸出

7、壓力、流量;收稿日期:2012—03—19作者簡介:夏德政(1982一),男,山東日照人,在讀碩士研究生.主要研究尸w——回路損耗的能量;方向為機電液一體化。l一動臂的下降速度。56HvdraulicsPneumatics&Seals/No.9.20122新節(jié)能方案PV,——系統(tǒng)最高工作壓力和最高工作壓力下的氣體體積;2.1系統(tǒng)組成及原理分析P,V,——蓄能器維持的最低工作壓力和最低工圖2為新節(jié)能方案原理圖。能量回收裝置[41部分的能量原理是:動臂缸無桿腔的壓力油經(jīng)過定量馬達1,作壓力下的氣體體積:帶動與其同軸相連的變量泵2轉動,變量泵2從油箱n

8、——多變指數(shù)。吸油加壓.壓力油打開單向閥6流向液壓蓄能器4和蓄能器的力平衡方程為:5.實現(xiàn)能量回收。通過液壓馬達1的流量是有它的轉p}(

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