針對(duì)液壓拉深機(jī)的嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

針對(duì)液壓拉深機(jī)的嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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1、2012年l0月機(jī)床與液壓0ct.20l2第40卷第20期MACHINETO0L&HYDRAULICSVo1.40No.20DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2012.20.035液壓拉深機(jī)的嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)張文杰,葉峰,王坤(1.廣州日濱科技發(fā)展有限公司,廣東廣州510660;2.華南理工大學(xué),廣東廣州510640;3.廣州城建職業(yè)學(xué)院,廣東廣州510925)摘要:針對(duì)傳統(tǒng)液壓拉深機(jī)的計(jì)算機(jī)數(shù)控改造需求,構(gòu)建了一個(gè)高性能的實(shí)時(shí)嵌入式控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)硬件采取多種抗干擾措施,軟件具有友好的人機(jī)界面和便利的工藝數(shù)據(jù)

2、庫管理功能。對(duì)嵌入式控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法、驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)、控制軟件開發(fā)、液壓伺服控制方法等關(guān)鍵問題進(jìn)行了探討。測(cè)試結(jié)果表明,該控制系統(tǒng)能夠充分滿足液壓拉深機(jī)復(fù)雜工藝的控制要求。關(guān)鍵詞:液壓拉深機(jī);嵌入式控制;WindowsCE.NET中圖分類號(hào):TM571.4;TB486+.3文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:B文章編號(hào):1001—3881(2012)20—116—4EmbeddedControlSystemDesignforHydraulicDeepDrawingPressZHANGWeniie。,YEFeng2,WANGKun’(1.GuangzhouR

3、openTechnologyCo.,Ltd.,GuangzhouGuangdong510660,China;2.SouthChinaUniversityofTechnology,GuangzhouGuangdong510640,China;3.GuangzhouCityConstructionCollege,GuangzhouGuangdong510925,China)Abstract:Withtheaimofrenovatingtraditionalhydraulicdeepdrawingpressbycomputernumerica

4、lcontrol(CNC)technology,ahighperformancereal-timeembeddedcontrolsystemwasconstructed.Someanti—interferencemeasureswereappliedtohardwarede—signofthissystem;andthesoftwarewasprogrammedwithfriendlyHumanMachineInterface(HMI)andconvenientprocessdatabasemanagement.Ha~waredesig

5、nmethodfortheembeddedcontrolsystem,developmentofdriverprogramming,softwareprogramming,hydraumaticservocontrolalgorithmsandotherkeyissueswereinvestigated.Experimentalresultsindicatethatthiscontrolsystemcanfullymeetwiththecontroloperationneedofcomplexprocessforthedrawingpr

6、ess.Keywords:Hydraulicdeepdrawingpress;Embeddedcontrol;WindowsCE.NET目前,廣泛用于鋁質(zhì)、不銹鋼薄板制品的拉深和1控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)壓制成形的液壓拉深機(jī)是塑性加工行業(yè)中的重要裝控制系統(tǒng)的控制對(duì)象是YZ28G型四柱液壓拉深備,它將液體的壓力轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的上下兩模具間機(jī)的3個(gè)工作液壓缸:主缸、壓邊缸和頂出缸。系統(tǒng)的壓力,對(duì)外做功拉深或壓制出工件。國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)的液控制目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)主缸的運(yùn)動(dòng)位移、速度,壓邊缸溢流壓拉深機(jī)通常用一些簡(jiǎn)單的電氣元件控制,其液壓缸壓力和頂出缸運(yùn)動(dòng)時(shí)序等控制

7、。運(yùn)動(dòng)模式簡(jiǎn)單固定、可控性差,極不便于工藝參數(shù)的該控制系統(tǒng)主要包括如圖1所示的幾個(gè)系統(tǒng)功能實(shí)時(shí)調(diào)整和精確控制。這對(duì)于產(chǎn)品更換頻繁的現(xiàn)代生模塊:(1)人機(jī)交互模塊HMI。包括手動(dòng)控制用的產(chǎn)體系是一個(gè)極大的障礙,因此對(duì)傳統(tǒng)的液壓拉深機(jī)按鈕操作面板和半自動(dòng)控制用的工業(yè)觸摸屏;(2)進(jìn)行數(shù)控化升級(jí)改造是一件迫在眉睫的事。微電腦控制模塊。即嵌入式計(jì)算機(jī)等組成的控制器;近年來,國(guó)內(nèi)出現(xiàn)了采用可編程控制器作為主控(3)電氣控制模塊。主要包括用于電機(jī)Y一△啟動(dòng)及制器的液壓拉深機(jī),國(guó)外有部分高端產(chǎn)品則采用昂貴運(yùn)行的電氣回路及電磁閥專用電路等;(4)機(jī)械執(zhí)

8、的工控機(jī)作為主控制器。這些控制器在人機(jī)界面或行機(jī)構(gòu)。即液壓拉深機(jī)的3個(gè)工作液壓缸等機(jī)械、液價(jià)格成本等因素上阻礙了國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)液壓拉深機(jī)的數(shù)控壓本體;(5)檢測(cè)模塊。包括主缸位置檢測(cè)的光柵化升級(jí)改造進(jìn)程。作者采用

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