資源描述：
《針對液壓挖掘機工作裝置耦合仿真》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、第6期機械設(shè)計與制造2012年6月MachineryDesign&Manufacture229文章編號：1001—3997(2012)06—0229—02液壓挖掘機工作裝置耦合仿真鐘相強梁利東(安徽工程大學(xué)機械與汽車工程學(xué)院先進數(shù)控和伺服驅(qū)動技術(shù)安徽省重點實驗室，蕪湖241000)CouplingSimulationforHydraulicExcavator’SWorkingMechanismZHONGXiang—qiang，LIANGLi—dong(SchoolofMechanical&AutomotiveEn
2、gineering，AnhuiPolytechnicUniversityAnhuiKeyLaboratoryofAdvancedNumericalControl&ServoTechnology，Wuhu241000，China)t十斤一十一一+t一十一一一十一十一十斤十十、￡}一十一—’、t一’—+、t一十q、t十十4一十4ph●一十一卜+一十、tq^^一十一卜【摘要】液壓挖掘機是一種機電液相結(jié)合的復(fù)雜工程機械，利用多種仿真工具對其進行耦合分析是至關(guān)重要的?；赑ro／E4．0構(gòu)建液壓挖掘機整機機械模型，利用AD
3、AMS接口功能完成挖掘機虛擬樣機模型的構(gòu)建，進行大量的運動學(xué)和動力學(xué)仿真分析；推導(dǎo)了斗桿液壓缸流量和轉(zhuǎn)角控制傳遞函數(shù)，結(jié)合ADAMS／Control和MATLAB／Simulink模塊完成斗桿液壓缸機一電協(xié)同耦合仿真。仿真結(jié)果表明，耦合仿真具有一定的理論價值和實踐意義，為物理樣機的試制和優(yōu)化提供依據(jù)。關(guān)鍵詞：液壓挖掘機；ADAMS；虛擬樣機技術(shù)；Simulink；耦合仿真【Abstract】Hydraulicexcavatorisatypicalandcomplicatedengineeringmachineby
4、combinationofmechanical，controlandhydraulicsysterr~hisvitaltocarryoutcouplinganalysisbyu&eofmultiplesimula-tiontools．AhydraulicexcavatormechanicalmodelconstructedbasedonPro／E4．0．Andhydraulicexca-vatorvirtualprototypeWasfinishedbyuseofADAMSinterfacefunctionasw
5、ellasagreatdealofkinemat-icsanddynamicssimulationanalysisWascarriedon．ThustheflowandangletransferfunctionofbucketrodhydrauliccylinderWasdeduce~andmechanicalandcontrolsimulationforbucketrodhydrauliccylinderWasfinishedcoupledwithADAMS／ControlandMATLAB／Simulinkm
6、odules．SimulationresultsshowCOU-piingsimulationshavecertaintheoryvalueandpracticalsignificance，whichprovideevidencefortrialandoptimizationofphysicalprototype．Keywords：HydraulicExcavator；ADAMS；VirtualPrototypingTechnology；Simulink；CouplingSimulation圖1液壓挖掘機整機虛擬
7、樣機模型中，利用Simulink控制系統(tǒng)實現(xiàn)了機電協(xié)同仿真。2．1運動學(xué)仿真2液壓挖掘機機械系統(tǒng)仿真復(fù)合動作工作方式是指在液壓挖掘機工作的時候，兩個或三個按照是否存在相對運動，將液壓挖掘機劃分為：上部轉(zhuǎn)臺、液壓缸同時動作進行挖掘作業(yè)。這種工作方式極大的利用發(fā)動機及下車、動臂、斗桿、鏟斗、鏟斗搖桿、鏟斗連桿、動臂液壓缸、動臂液油泵的功率，節(jié)約工作時間，提高工作效率r4l。復(fù)合運動工作方式主壓活塞桿、斗桿液壓缸、斗桿液壓活塞桿、鏟斗液壓缸、鏟斗液壓要作業(yè)過程為：降臂—挖掘—提升一回轉(zhuǎn)—卸料一回轉(zhuǎn)—降臂。對活塞桿共13
8、個運動部件lll。挖掘機機械機構(gòu)建模采用Pro／E4．0，液壓缸進行參數(shù)設(shè)置，通過ADAMS／PostProcessor模塊，得到齒尖采用參數(shù)化、基于特征和自底向上的建模思維，同時，在Pro／E4．0沿方向、y方向與z方向的位移曲線，如圖2所示。從圖2中可中可進行簡單的運動學(xué)模擬，以檢查所建模型是否正確。看出，沿方向的位移為0時，鏟斗斗齒的運動軌跡主要發(fā)生在豎在ADAMS
