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《針對熱軋e1軋機短行程液壓伺服系統(tǒng)動態(tài)性能測試與研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、56寶 鋼 技 術(shù) 2003年第1期問題討論熱軋E1軋機短行程液壓伺服系統(tǒng)動態(tài)性能測試與研究甄茂新(寶鋼股份公司 熱軋廠,上?！?00941) 摘要:通過對大型立輥軋機側(cè)壓短行程電液伺服控制系統(tǒng)動態(tài)性能的測試與分析,提出了該系統(tǒng)的目前性能和存在的問題,探討了此類測試研究的一般方法和應(yīng)注意的問題,并介紹了一種新型的動態(tài)測試裝置?！ ￡P(guān)鍵詞:電液伺服系統(tǒng);動態(tài)特性;測試中圖分類號:TH137152 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:B 文章編號:1008-0716(2003)01-00056-04DynamicPerformancesTestandResear
2、chonSHSTServohydraulicControlSystemforE1RollingMillofHotStripMillZHENMao2xin(BaosteelHotRollingMill,ShanghaiChina,200941)Abstract:BytestandresearchonthedynamicperformanceofSHSTservohydrauliccontrolsystemforE1rollingmillofhotrollingstripmill,theproblemsexistinginthesystematpresenta
3、reputforward.Discussiononthenormalmethodandpointsforattentionofthismethodaremade.Meanwhile,anewkindofdynamicperformancetestsetisintroduced.KeyWords:Servohydrauliccontrolsystem;Dynamicperformances;Test1 前言目前,該短行程液壓伺服系統(tǒng)的液壓元件已國內(nèi)某熱軋廠的E1立輥軋機采用短行程控使用多年,其性能難以準(zhǔn)確把握,尤其是隨著熱軋制方式來控制板坯的寬度變形。其作用
4、是控制板產(chǎn)品市場競爭的日趨激烈,對熱軋產(chǎn)品的寬度質(zhì)坯頭、尾的形狀,使之盡可能接近矩形,避免魚尾量要求越來越高,對寬度控制設(shè)備的能力也提出的形成。其原理是:在板坯到達(dá)E1立輥軋機前,了新的要求。E1立輥軋機液壓短行程的調(diào)節(jié)速通過測寬儀來測得板坯的寬度變化,將該測定值度設(shè)計為40mm/s,目前,實際使用為30mm/s,該反饋給過程機按照一定的軋制模型進(jìn)行給定值計設(shè)備的最大能力無法準(zhǔn)確把握。因而,有必要對算,并將該計算值傳給粗軋基礎(chǔ)自動化,由粗軋基該短行程液壓系統(tǒng)的性能進(jìn)行測試和評估,以期礎(chǔ)自動化按照一定的步長將寬度設(shè)定值傳給伺服對下一步系統(tǒng)的調(diào)整、改造以及開展
5、檢測和診斷控制電路,控制伺服閥的輸出壓力和流量,使液壓做先期準(zhǔn)備。壓下油缸動作,實現(xiàn)對E1立輥軋機立輥開檔寬度[1]的控制,然后,通過短行程控制系統(tǒng)油缸內(nèi)的位置2 測試對象分析和測試手段與測試方案傳感器,將立輥實際寬度反饋給基礎(chǔ)自動化,從而熱軋廠的生產(chǎn)在整個鋼鐵公司處于非常關(guān)鍵實現(xiàn)閉環(huán)控制。該短行程液壓伺服系統(tǒng)屬于典型的位置。而E1立輥軋機短行程液壓控制系統(tǒng)是的位置控制系統(tǒng)。機、電、液的綜合系統(tǒng),其動態(tài)特性的測試關(guān)系到設(shè)備的運行、生產(chǎn)安全、產(chǎn)品質(zhì)量等重大問題。因甄茂新 助工 1973年生 1997年畢業(yè)于華東冶金學(xué)院 現(xiàn)從而,對其系統(tǒng)的理解和測試方案的選擇
6、、測試信號事液壓專業(yè) 電話 26645807參數(shù)的選定都要慎重考慮。?1995-2005TsinghuaTongfangOpticalDiscCo.,Ltd.Allrightsreserved.甄茂新 熱軋E1軋機短行程液壓伺服系統(tǒng)動態(tài)性能測試與研究572.1 測試系統(tǒng)的分析為輸入點、②點為輸出點,則構(gòu)成閉環(huán)性能測試;電液伺服系統(tǒng)的動態(tài)特性測試的信號獲取較若取①點為輸入點、②點為輸出點,則構(gòu)成開環(huán)性方便,主要是測得系統(tǒng)的輸入信號、輸出信號,最能測試。考慮到閉環(huán)測試能夠更好地反映系統(tǒng)的好還能在輸入信號中疊加入激勵信號。E1立輥實際性能,此處選取閉環(huán)測試方案。
7、在測試油缸軋機的操作側(cè)和傳動側(cè)各有一套短行程電液伺服最大運行速度時,直接通過②點記錄其時域信號控制系統(tǒng)(圖1)。由圖1可知,系統(tǒng)輸入和輸出即可。信號的采樣點可以在①②③點中選取。若?、埸c圖1 短行程電液伺服系統(tǒng)控制框圖Fig.1ControlchartofSHSTservohydrauliccontrol ?、佗邳c是模擬信號,可以直接用儀器采集,而強大的實時信號分析功能,動態(tài)范圍110dB,實時③點是由過程機傳來的數(shù)字信號,對它的采樣只4通道同步分析,頻率高達(dá)21kHz。配置有4通有通過在基礎(chǔ)自動化內(nèi)進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換后由模擬道采集(內(nèi)置ICP調(diào)理電路),所有
8、通道差分輸入,通道輸出才可以實現(xiàn)。同樣,當(dāng)對該系統(tǒng)進(jìn)行外阻抗為22
