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《gmaw送絲機的數(shù)字化控制研究及實現(xiàn)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學術(shù)論文-天天文庫。
1、摘要送絲系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性直接影響著氣體保護焊的焊接質(zhì)量。而提高送絲系統(tǒng)性能的主要途徑是通過改進送絲機的硬件性能和改進送絲機的控制方法。同模擬控制方式相比，數(shù)字控制方式可以采用更加靈活多樣的控制算法來對送絲系統(tǒng)進行控制。在控制精度、穩(wěn)定性和～致性等方面也較模擬控制方式有顯著優(yōu)勢。本文以P89c51RD2單片機作為控制器，用全橋MOs管實現(xiàn)送絲電機的功率驅(qū)動，采用轉(zhuǎn)速負反饋方式對送絲電機進行閉環(huán)控制，借鑒無模型自適應控制技術(shù)思想和實時操作系統(tǒng)軟件的實現(xiàn)方法，實現(xiàn)送絲控制系統(tǒng)的硬、軟件設(shè)計。以AT8
2、9C52單片機作為數(shù)字化操作面板的控制器，用數(shù)字編碼器進行轉(zhuǎn)速、電壓、電流等數(shù)值的數(shù)字設(shè)定，采用RS一485標準總線實現(xiàn)不同控制單元之間的信息、數(shù)據(jù)交互，以實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的實時顯示及各項控制命令的實時傳輸。我們以南京中船設(shè)備廠的cs～201送絲機為控制原形，將自行設(shè)計的硬件控制電路和軟件系統(tǒng)結(jié)合起來構(gòu)成～個應用系統(tǒng)，經(jīng)過運行及實驗驗證，該控制系統(tǒng)在轉(zhuǎn)速控制和數(shù)據(jù)通信等方面具有良好的可靠性和穩(wěn)定性，各項技術(shù)指標達到了設(shè)計要求。隨著數(shù)字化焊接電源研究熱潮的興起，送絲機的數(shù)字化控制方式必將得到廣泛的重視，
3、它也必將隨著數(shù)字化焊接電源一起而得到廣泛應用。關(guān)鍵詞送絲機；數(shù)字化；單片機；485總線；串行通信；IHOs軟件設(shè)計．J．英文摘要ABSTRACTThestabilityandreliabilityofthewirefeederdirectlya丘bcttheweklingqualityingasmetalarcwelding(GMAW)，andmatthemain印proachtoenhancewirefeeder’sperfomlaJlceisviaimpmvingfeeder’shardwar
4、eandimprovingthefeeder’scontrolmeasllres．Comparedwiththesimulantcontr01mallller，thedigitalcomr01mallnercafladoptmuchmoreagilecontrolalgorithrnstocontrolthefeedersystem．IthasalsomorenotableadvafltagethaIlsimulationincontrolprecision，stabilityandconsist
5、ency．Thisdissertationusessin91echipmicroprocessorP89C5lRD2ascontmIler，usefull．bridgeMOSFETtoreaIizemefeedmotor’spower-driVe，adoptthenegatiVefeedbackfromrevtopmcessmeclose—loopcontroIforfeedermotoLwiththeideaofmedel一行ee-adaptivecontml(MFA)technologyand
6、t}lememodtoimplementthereal一timeoperatingsystemsoRwafe，weachievethehardwarea11dsoftwaredesignforthefeedcontr01system．WeusesignlechipmicmprocessorAT89C52ascon仃011erofthedigitaloperatingpanel，usedigitalcontactingencodertosetupthevalueofrotatingspeed，vol
7、tage，cu玎em，etc．a(chǎn)doptRS一485standardbustoachievetheinformationanddataimerchange鋤ongdi丘bremcontrolunits，astorealize血ereal一timedisplayofthef色eder’srotationrateandthereal一timetransmissionofvariouscontrolcommands．WeintegratethehardwarecircuitandsoRwaresySte
8、mintoa印plicationsystembasedontheCS一201wire．feedmotormadeinNanjingZhongchuanequipmentf如tory，byrunningandexperimentvaIidate，ithasproVedthatthesystemhasgoodreliabilityandstabilityinspedcomr01anddatacommunication，theVarioustechnicalindexesachievet
