中型高爐上料系統(tǒng)電氣控制的研究

中型高爐上料系統(tǒng)電氣控制的研究

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1、上海交通大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明:所呈交的學(xué)位論文,是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下,獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名:桂峰日期:06年1月25日3/59上海交通大學(xué)學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電

2、子版,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)上海交通大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。保密□,在年解密后適用本授權(quán)書。本學(xué)位論文屬于不保密□。(請(qǐng)?jiān)谝陨戏娇騼?nèi)打“√”)學(xué)位論文作者簽名:桂峰指導(dǎo)教師簽名:陳德榮日期:06年1月25日日期:06年1月25日4/59摘要對(duì)于上料系統(tǒng)電氣控制的研究,本論文的工作主要集中在三個(gè)方面:料車卷揚(yáng)的控制、PLC系統(tǒng)集成、上料系統(tǒng)軟件算法。1、料車卷揚(yáng)的控制針對(duì)料車卷揚(yáng)由雙電機(jī)同軸傳動(dòng)的問題

3、,本文首次提出建立一個(gè)速度環(huán)、兩個(gè)電流環(huán)的直流閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。兩臺(tái)電機(jī)采用主從方式運(yùn)行,速度反饋采用反電勢控制的無測速機(jī)系統(tǒng)。制動(dòng)方式為電氣能耗制動(dòng)和液壓抱閘相結(jié)合。料車位置檢測采用主令控制器,用絕對(duì)型編碼器進(jìn)行行程跟蹤。經(jīng)實(shí)踐檢驗(yàn),傳動(dòng)系統(tǒng)調(diào)速平滑、同步性較好,適應(yīng)于反復(fù)啟停、正反轉(zhuǎn)的工況。2、PLC系統(tǒng)集成本論文設(shè)計(jì)的電控系統(tǒng)將傳統(tǒng)的操作臺(tái)、操作箱全部取消,僅保留“上位機(jī)+PLC控制”這一種模式,大大簡化了電氣控制系統(tǒng)。為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定,系統(tǒng)中加強(qiáng)了工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的可靠性。PLC主站與分站之間為MB+

4、冗余總線,整個(gè)高爐網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為環(huán)網(wǎng)拓?fù)?。這種方案的自動(dòng)化水平在國內(nèi)同樣等級(jí)高爐中處于領(lǐng)先地位。自高爐投產(chǎn)以來,PLC系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,有力地保障了生產(chǎn)的正常進(jìn)行。3、上料系統(tǒng)軟件算法上料系統(tǒng)軟件算法主要包括如下幾部分:稱量斗重量補(bǔ)正算法、料組構(gòu)成算法、裝料算法、備料算法、數(shù)據(jù)流算法、編碼器數(shù)據(jù)處理算法等。配料料單和布料料單采用矩陣方法進(jìn)行處理。本文中首5/59次提出“數(shù)據(jù)流”的概念。“數(shù)據(jù)流”將高爐上料系統(tǒng)的備料、裝料、布料三個(gè)環(huán)節(jié)組成一個(gè)有機(jī)的整體,它在上料系統(tǒng)的全流程中傳遞著料重、料種、批次、車次等

5、重要信息,真正實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)上料。關(guān)鍵詞:上料系統(tǒng)、主卷揚(yáng)傳動(dòng)控制、PLC系統(tǒng)、軟件算法6/59ResearchontheElectricControlofChargingSystemofMiddlingBlastFurnacesAbstractThisarticlemainlyfocusonthreepartsaboutresearchoftheelectriccontrolofchargingsystem:Controlofskipwinch;IntegrationofPLCsystem;Sof

6、twarearithmeticofchargingsystem.1.ControlofskipwinchTosolvethetechnicalproblemsinusingtwodirectcurrentmotorstodriveskipwinchcoaxially,thisarticlefirstputsforwardadirectcurrentclosed-loopcontrolsystemwhichconsistsofonespeed-loopandtwocurrent-loop.Twomo

7、torsruninprincipalandsubordinatemodeandthemodeofspeed-feedbackcontrolledbyelectromotive-forcewithoutspeedmeasuredsystem.Powerconsumebrakingandhydraulicclasparebothusedinbreak.CamcontrollerisusedinPositiondetectingandabsoluteencoderisusedinjourneytrail

8、ing.Thedrivingsystemcanadjustspeedsmoothlyandhasgoodsynchronization.Itcanadapttothatkindofequipmentswhichoftenrunrepeatedly.2.IntegrationofPLCsystemThiselectriccontrolsystemcancelsallthetraditionalboxesanddesksandonlykeepcomputerandPLCcontrolm

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