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《制動器試驗臺轉(zhuǎn)速控制研究》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、制動器試驗臺轉(zhuǎn)速控制研究摘要制動器能用來減低機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行速度或者使其停止，是車輛、爬行機(jī)器和許多固定設(shè)備安全工作的重要裝置。制動器試驗臺是測定和分析制動器性能和質(zhì)量的試驗裝置。而試驗臺主軸轉(zhuǎn)速是一個非常重要的參數(shù)，本文在分析了大量專業(yè)書籍和文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，對主軸轉(zhuǎn)速的控制進(jìn)行了研究。為了達(dá)到精確控制慣性系統(tǒng)轉(zhuǎn)速的目的，本系統(tǒng)將采用他勵直流電機(jī)為主驅(qū)動電機(jī)，以可控硅整流裝置供給其可調(diào)電壓，轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)來控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)速，同時要保證系統(tǒng)輸出無靜差，具有快速的轉(zhuǎn)速響應(yīng)和良好的魯棒性。本文第三章主要介紹了試驗臺的恒定力矩式制
2、動試驗項目為例，對直流調(diào)速控制進(jìn)行了研究，討論了他勵直流電機(jī)的動力學(xué)方程、機(jī)械特性、調(diào)速特性和動態(tài)模型，介紹了可控硅一電機(jī)系統(tǒng)以及可控硅觸發(fā)整流裝置，分析了雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)各組成環(huán)節(jié)同時得出其動態(tài)模型，進(jìn)行系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性和動態(tài)特性分析，引入了用工程設(shè)計方法設(shè)計雙閉環(huán)中的轉(zhuǎn)速環(huán)和電流環(huán)，并指出了采用傳統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器的一些缺點及其解決思路。而在本文第四章依據(jù)電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)控制為基礎(chǔ)，討論了電慣量控制下的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法。關(guān)鍵詞：制動器試驗臺直流調(diào)速電慣量ResearchOilRotateSpeedofBrakeTest—bedABST
3、RACTBrakeisanimportantinstallmentinvehicles，crawlingmachineandfixed—equipment，usingtodecreasetherunningrateorcauseitsstop．Thebraketest—bedisanequipmenttodeterminateandanalysisofthequalityandperformanceaboutbrake．Themainaxlerotationalspeedisanextremelyimportantparamet
4、er．Basedonanalyzinglotsofspecializedbooksandliteraturedata，thispaperhasconductedtheresearchtOthemainaxlerotationalspeedcontr01．inordertoachievebetterperformance，thistest．bedusethedirectcurrent．Thethirdchaptermainlyintroducedthetestplatform，constantmomentofforcetypebr
5、aketestprojectisanexample，hasconductedtheresearchtothedirect—currentvelocitymodulationcontrol，discussedtheseparateexcitationdirectcurrentmaclainedynamicequation，thephysicalcharacteristics，thevelocitymodulationcharacteristicandthedynamicmodel，introducedthesilicon—cont
6、rolledrectifier-electricalmachinerysystemaswellasthesilicon—controlledrectifiertriggeringrectifierunit，analyzedthedoubleclosedloopcurrentvelocitymodulationsystemeachcompositionlinksimultaneouslytoobtainitsdynamicmodel，carriedonthesystemthesteady—statecharacteristican
7、dthedynamicanalysis，hasintroducedwiththeengineeringdesignmethodsdesigndoubleclosedloopinrotationalspeedlinkandtheelectriccurrentlink，andhadpointedoutthetraditionalPIDregulatorsomeshortcomingsandthesolutionKeyword：Brake，test-bed，CO—currentvelocitymodulation，electricin
8、ertia插圖清單圖l一1KRAUSS摩擦制動器試驗臺的結(jié)構(gòu)簡圖?????????．3圖2一l鼓式制動系工作原理示意圖????????????????5圖2—2鼓式制動器示意圖????????????????????。6圖2～3制動器試驗臺機(jī)械結(jié)構(gòu)圖??????
