基于32位arm處理器的嵌入式農(nóng)業(yè)綜合測(cè)控平臺(tái)研究

基于32位arm處理器的嵌入式農(nóng)業(yè)綜合測(cè)控平臺(tái)研究

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1、ABSTRACTABSTRACTWiththedevelopmentofmodernagriculture,thestrategyofdevelopingpreciseagriculturehasbeenpopularized.AcontrolsystemformodernagriculturewhichbasedonCANbusandembeddedoperatingsystemhasbeendesignedinthispaperaccordingtotheidea.Whichconsistsofsensors.centralcontroller,

2、andlocalecontrollers.WemainlydiscussthewaytodesignasensorbasedonCANbus,analyzesomefuzzyalgorithmsandatthesameimproveanalgorithminordertoadapttothecontrolforlargegreenhouse,discusstheblockingdesignmethodfordisplay,and,atthesametime,analyzetheconfigurationdesignmethod.Thissystemi

3、nvolvesinembeddedoperatingtechnology,CANbustechnology,sensortechnology,networktechnology,anddisplaytechnology.Itrepresentsthedevelopmenttendencyofmoderninstrument,andcanbeusedinmediumandlargegreenhouseKeywords:embeddedarmprocessorCANbusfuzzycontrol中明獨(dú)創(chuàng)性(或創(chuàng)新性)聲明本人聲明所呈交的論文是我個(gè)人在導(dǎo)師

4、指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知,除了文中特別加以標(biāo)注和致謝,p所羅列的內(nèi)容以外,論義中不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果;也不包含為獲得西安電子科技大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)而使用過(guò)的材料與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均己在論文中做了明確的說(shuō)明并表示了謝意:申請(qǐng)學(xué)位論文與資料若有不實(shí)之處,本人承擔(dān)一切相關(guān)責(zé)任~泣辱車日期}o關(guān)于論文使用授權(quán)的說(shuō)明本人完全了解西安電子科技大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的艦定,即:研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識(shí)產(chǎn)權(quán)單位屬于西安電子科技大學(xué)。本人保證畢業(yè)離校后,發(fā)表論文或使用論文工作成果

5、時(shí)署名魚(yú)位仍然為西安電子科技大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件,允許查閱和借閱論義:學(xué)??梢怨颊撐牡娜炕虿糠謨?nèi)容,可以允許采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存論文。(保密的論義在解密后遵守此規(guī)定)本學(xué)位論文屬子保密在年解密后活用太拾柑書(shū)_本人簽名日期~二,生主一導(dǎo)師簽名爵日期一洋.乞「/第一章緒論第一章緒論本章簡(jiǎn)要介紹課題的背景、來(lái)源,分析國(guó)內(nèi)外相關(guān)發(fā)展動(dòng)態(tài)和在實(shí)際應(yīng)用中的意義。最后說(shuō)明了作者的工作。;1.1課題的提出隨著數(shù)字化、信息化時(shí)代的到來(lái),傳統(tǒng)的測(cè)量與控制技術(shù)已不能適應(yīng)當(dāng)今測(cè)控領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展潮流,尤其是在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)中,先進(jìn)的自動(dòng)

6、化儀表己成為整個(gè)系統(tǒng)的核心,自動(dòng)化儀表的技術(shù)水平也成為衡量一個(gè)國(guó)家技術(shù)實(shí)力的重要標(biāo)志。而我國(guó)在自動(dòng)化儀表領(lǐng)域長(zhǎng)期以來(lái)由于缺少具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品,高性能的測(cè)控儀表只能花費(fèi)高價(jià)從國(guó)外進(jìn)口,嚴(yán)重影響了我國(guó)現(xiàn)代化的發(fā)展步伐。同時(shí)對(duì)我國(guó)的農(nóng)業(yè)也產(chǎn)生了巨大的負(fù)面影響。傳統(tǒng)的DCS(DistributedControlSystem)控制系統(tǒng)由調(diào)度管理站和各種過(guò)程測(cè)控站組成,調(diào)度管理站完成系統(tǒng)的組態(tài)、監(jiān)視操作和運(yùn)行管理,而現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程測(cè)控站完成生產(chǎn)過(guò)程信息的采集和控制。DCS的核心思想是分散控制、集中管理,但是與工業(yè)過(guò)程打交道的過(guò)程測(cè)控站功能較強(qiáng),一般是一個(gè)完整的測(cè)

7、控系統(tǒng),采用的仍是集中控制,現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的檢測(cè),傳輸和控制還是采用4-20mA的模擬信號(hào),信息量有限,難以實(shí)現(xiàn)設(shè)備與外界的信息交換,嚴(yán)重制約了信息集成及綜合自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)。信息技術(shù)的飛速發(fā)展,逐漸形成了自動(dòng)化領(lǐng)域的開(kāi)放系統(tǒng)互連通信網(wǎng)絡(luò),形成了全分布式網(wǎng)絡(luò)集成化自動(dòng)控制技術(shù),這就是現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)。隨著現(xiàn)場(chǎng)總線的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的制定與完善,采用現(xiàn)場(chǎng)總線將現(xiàn)場(chǎng)儀表與控制室內(nèi)儀表連接起來(lái),用數(shù)字信號(hào)取代模擬信號(hào),組成全數(shù)字化、雙向、多站的通信網(wǎng)絡(luò)己成為一種趨勢(shì)?,F(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都有一臺(tái)智能化儀表,包括變送器、檢測(cè)儀表、執(zhí)行器等現(xiàn)場(chǎng)儀表和控制室內(nèi)儀表裝置,這些儀表都

8、遵循統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,按照系統(tǒng)化和開(kāi)放型的要求,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、智能化、標(biāo)準(zhǔn)化,并且增加遠(yuǎn)距離操作、故障自診斷和

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