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《基于支持向量機的遲滯系統(tǒng)建模和控制》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、摘要支持向爨機是一種基于統(tǒng)計學習理論的新型機器學習方法，它可以被廣泛地用于非線性系統(tǒng)建模。它是統(tǒng)計學習理論中結構風險最小化思想的體現(xiàn)，基本愚怒是遵避饕線經交換耱竣入黛潤浹鼓虱一個毫繚象耀，然囂在這個瓷繚室聞孛求取最優(yōu)分樊超平面或進幸亍函數(shù)擬合。支持向量楓譙解決小樣本、菲線性及高維分類識別問題和函數(shù)擬合等問題中有著獨特的優(yōu)辮。遲滯現(xiàn)象廣泛地存在于執(zhí)行器和傳感器中。遲滯現(xiàn)象的存在會極大地影響系統(tǒng)的穩(wěn)怒性靜控截的糖確性。我們提出’i使用支持向量楓作為遲滯繇線性建模葙控隸l工爨瓣兵俸舅法，寒努磐犖秘精確控毒l遙滯系統(tǒng)。在本篇文章中，我們列舉了多種遲滯系統(tǒng)建模方法，從
2、中選擇了Preisach模型作為仿真對象。我們提出了一種基于支持向瀨機的遲滯模型建模方法并對其算法進行了激進。在Matl如中對改進的遲滯模型建模算法進行了仿輿驗證，并霞BP毒孛綴鞠絡冀法懿建摸臻聚避行了對斃。我們掇出了使糟支持向爨機對遲滯系統(tǒng)避幸亍逆模型建模的方法，并對遲滯系統(tǒng)逆模激進行了建模。最后我們提供了Matlab下分別使用傳統(tǒng)PID控制器控制和使用支持恕量機逆模型控制器控制的遲滯系統(tǒng)的仿真對比分析，誕明了該算法茲有效鍵。關鍵詞：遮滯非線性系統(tǒng)，支持向逮機，建模，逆模濺控制，PID控制器，Preisach蒺壟Abs仃actAbstractSupponv
3、ectormachine(SVM)isabmnd-newmachinele鋤ingtecllniquebasedonstatisticalle秈ingtheo阱ItisanidealfacilityforIIlodelingofvariousnoIllinearsystems．nisaniⅡlpleI玎entationofs劬尬tIlreriskⅡliIlimizationprincipleinthestatisticalleamillgtheory．Itsbasicideaismappingtbeinputdataintoahighdimensionalf
4、eanlrespaceinwhichan叩timals印aratinghyperplaneorfLmctionrcgressionisdoⅡe．nh嬲beenprovedthatSVMpresentsalotofadv距tagesindealingwitlltllesmallsamples，nonlinearandhighdimensionalpattemrccogIlition，asweUasomermachine—leamingpmblemssuchasfll_nctionre毋．ession．Hysteresisphenomenaarecommonin
5、actIlatorSandsensors，suchasgearsandsanlmtion，whichwouldⅧ1dermiIle山estabilityofsystemandnleaccmcyofcon訂olbadly’Asupportvectormachinebasedmodeling印proachandasupportvectormachinebasedcon訂oUillgapproacharepresentedtoanalyzeandcontmlnonlinearsystemswimhysteresis．Severalhysteresismodelin
6、gmeⅡlodsarepresented，andahysteresismodelbasedonPreisachmoHdelisdeVel叩ed．Inmispap盯，asupportvec缸machinebascdappmachformodelingofsystemswi也hysteresisisproposed，andanimpmvedversionisdevcloped．nedeVel叩edident主ficationapproachesarcnllInericallyimplcmemedinMatlabsi皿llationprog姍，趾dtheimpro
7、VedVersionisproVedtobee彘ctive如dmoreac饑rate也anBPnc啪l∞融s、沛衄beingllsedformodel協(xié)gofsystemswimhysteresis．Tben，aninversemodelingcon打onerispresentedfbrnonlinearsystemsprecededbyuIlkIlownhys鈀resisn砌inearity．TheinversemodelingofhysteresissystemsisaccomplishedbyanewdeVel哪，rnelltofsupp叫Vector
8、machine．Acon竹olimpressionc
