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《基于移動通信的小型無人飛艇遠程控制系統(tǒng)設計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在學術論文-天天文庫。
1、碩L論文綦于移動通f棄的小型無人飛艇遠程控制系統(tǒng)設計摘要飛艇是一種有動力推進的輕于空氣的航空器，被越來越多的應用在軍事和民用領域。目前飛艇的遠程控制系統(tǒng)制約著小型無人飛艇的應用推廣，因此研究一種與小型無人飛艇相配套的新型的遠程控制系統(tǒng)很有意義。鑒于小型無人飛艇的用途，基于移動通信網(wǎng)絡的小型無人飛艇遠程控制系統(tǒng)正好滿足了這種“隨時可用"、低成本的要求。隨著社會和經(jīng)濟的快速發(fā)展，移動通信技術的突飛猛進，基于移動通信網(wǎng)絡的小型無人飛艇遠程控制系統(tǒng)將有著越來越廣闊的市場前景。本文以小型無人飛艇為研究對象，設計了基于移動通信網(wǎng)絡的小型無人飛艇遠程控制系統(tǒng)，通過對系統(tǒng)的總體設計以及軟硬件
2、的設計，初步實現(xiàn)了飛艇的遠程控制功能。首先在參考了國內(nèi)外相關文獻的基礎上，進行了無人飛艇遠程控制系統(tǒng)的總體方案設計，對它的組成進行了介紹，并且闡述了遠程控制系統(tǒng)的工作原理。然后對遠程控制系統(tǒng)的硬件進行設計選型，按系統(tǒng)的功能模塊分別設計了通信、圖像采集、模擬和數(shù)字信號采集、執(zhí)行機構和電源等模塊，進行了硬件的調(diào)試。最后按功能分為模擬信號采集、數(shù)字信號采集、圖像采集，通信，執(zhí)行機構和地面站等若干部分進行了遠程控制系統(tǒng)的軟件設計與調(diào)試。關鍵詞：小型無人飛艇，遠程控制，ARM，通信模塊AbstractAnairshipisalighter-than—airaircraftwithame
3、ansofpropulsion．Itisapplicatedinthemilitaryandcivildomainmoreandmore．Atpresent，theapplicationpromotionoftheminiunmannedairshipisrestrictedbytheairship’Sremotecontrolsystem．Therefore，thestudyofakindofremotecontrolsystemfortheminiunmannedairshipisnecessary．Inviewoftheusescopeoftheminiunmanned
4、airship，theminiunmannedairship’Sremotecontrolsystem，whichisbasedonthemobilecommunicationnetwork，satisfiestherequestof“momentarilyavailable”．Itworkswiththelowcost．Withthedevelopmentofsocialandtheeconomical．mobilecommunicationtechnology'sprogressingbyleapsandbounds，theremotecontrolsystemofthe
5、miniunmannedairship，whichisbasedonthemobilecommunicationnetwork，willhavealargerandlargermarket．TheminiunmannedairshipiSresearched．Anewremotecontrolsystemoftheminiunmannedairshipisdesignedbasedonthemobilecommunicationnetwork．Throughthesystemdesignandthedesignofsoftwareandhardware，thebasicfun
6、ctionoftheremotecontr01systemoftheminiunmannedairshipiSrealized．Atfirst．basedonthedomesticandforeignrelatedliterature，thenewremotecontrolsystemisdesignedonthewhole．Thesystem’Sconstitutionandprinciplealeintroduced．Inthesecond，thehardwareselectionofthenewremotecontrolsystemispresented．Alotofm
7、odulesaledesigned，suchascommunications，imagegathering，electronicsurveying，implementmodules，powerandSOon．Besides，thehardwareisdebuggedandtheresultissatisfied．Atthelast，thesoftwareoftheremotecontrolsystemoftheminiunmannedairshipisdesignedanddebugged．Inthed
