基于視覺的駕駛疲勞檢測研究

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1、上海交通大學(xué)碩士論文摘要基于視覺的駕駛員疲勞檢測研究摘要隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,駕駛疲勞己成為引發(fā)交通事故的主要因素之一。因此,如何有效的檢測和防止駕駛疲勞,對于降低交通事故發(fā)生率及人員死亡率有著十分重要的意義。本文在大量參考國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,分析對比了各種疲勞檢測方法,深入研究了基于視覺的非接觸式、實時的駕駛疲勞檢測方法,其中包括人臉檢測、眼睛定位、眼睛狀態(tài)識別、眼睛跟蹤和疲勞分析。在人臉檢測中,使用實時性好的基于膚色的人臉檢測算法,提出了一種新的二值化法—累計直方圖閾值法,將臉部分離出來,降低了對光照的

2、敏感性。在眼睛定位中,提出了雙空間眼睛定位法,先進(jìn)行虹膜檢測,在沒有檢測到虹膜的情況下采用圓卷積模板法定位眼睛,大大提高了定位精度;在眼睛狀態(tài)識別中,提出了由粗到細(xì)的眼睛狀態(tài)識別方法,先根據(jù)是否有虹膜來判斷,若沒有,再根據(jù)上眼瞼曲率識別,這就避免了個別檢測不到虹膜但仍為開眼的情況,提高了識別精度。I上海交通大學(xué)碩士論文摘要在眼睛跟蹤中,提出了一種基于卡爾曼濾波與MeanShift算法相結(jié)合的眼睛跟蹤方法,此法能夠進(jìn)行尺度更新和準(zhǔn)確地跟蹤閉眼。在駕駛員疲勞分析中,采用了PERCLOS與眨眼頻率相結(jié)合的方法,提高

3、了報警可靠性。實驗分析表明,該方法能夠解決戴眼鏡、頭部旋轉(zhuǎn)、光照變化、表情變化等情況下的眼睛定位、狀態(tài)識別和疲勞判定,眼睛定位準(zhǔn)確率可達(dá)94.67%,狀態(tài)識別準(zhǔn)確率可達(dá)98%,平均每幀處理時間約為50毫秒,精度高、實時性好。關(guān)鍵詞:駕駛疲勞,眼睛定位,狀態(tài)識別,眼睛跟蹤,疲勞分析II上海交通大學(xué)碩士論文ABSTRACTResearchOnVision-BasedDriverFatigueDetectionABSTRACTWiththedevelopmentofsocialeconomic,trafficacc

4、identscausedbydriverfatiguehavebecomeoneofthemainfactors.Therefore,howtomonitorandpreventfatiguedrivingeffectivelyisaimportantpracticalsignificancetoreducetrafficaccidentsandmortality.Inreferencetoalargenumberofdomesticandforeignliterature,comparevariousmet

5、hodsoffatiguedetection,studythemethodofvision-baseddriverfatiguedetectiondeeplywhichisnon-contact、real-timeincludingfacedetection,eyelocation,eyestatesdetection,eyetrackingandfatigueanalysis.Firstly,usecolorfacealgorithmwhichisreal-timetodetectfaceandpropos

6、eanewbinarymethod-accumulatedhistogramthresholdmethodwhichreducesensitivitytolight.III上海交通大學(xué)碩士論文ABSTRACTSecondly,colorbasedirisdetectionisproposed,ifhasnotiris,thenuseconvolutiontemplatetolocateeyeswithaccuracygreatlyimproved.Thirdly,proposeacoarse-to-finee

7、yestatesdetectionmethod,whetherthereareiristodetermineeyestates,ifnot,thenrecognizeeyestatesaccordingtoeyelidcurvaturewhichincreasesdetectionaccuracy.Fourthly,Kalmanfilteringandmeanshiftalgorithmbasedeyetrackingmethodwhichcantrackcloseeyesandchangesizeofeye

8、sisproposed.Finally,methodsofPERCLOSandblinkfrequencycombinationisproposedtoimprovethereliabilityofalarm.Experimentalresultsshowthatthesemethodscanusedtorecognizeeyestateanddetectfatigueintheconditiono

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