嵌入式操作系統(tǒng)在智能電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

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1、武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要嵌入式實時系統(tǒng)作為計算機應(yīng)用的一個嶄新領(lǐng)域,以其簡潔、高效等特點越來越多地受到人們的廣泛關(guān)注。本文以嵌入式實時操作系統(tǒng)在一種基于CAN總線的分布式智能電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用為背景,以高性能的嵌入式微處理器為核心,采用嵌入式實時操作系統(tǒng)¨c/os—II在各任務(wù)間優(yōu)化地分配CPU時間和系統(tǒng)資源,簡化了軟件編程,保證了系統(tǒng)的實時性、提高了系統(tǒng)的可靠性。本文討論了電梯控制系統(tǒng)和嵌入式實時操作系統(tǒng)的國內(nèi)外發(fā)展、現(xiàn)狀和未來。介紹了嵌入式系統(tǒng)和實時操作系統(tǒng)的概念、特點和兩者之間的聯(lián)系,闡述了在嵌入式應(yīng)用中使用RTOS的必要性,指出了采用

2、嵌入式實時操作系統(tǒng)開發(fā)一個安全、高效的控制系統(tǒng)是目前控制領(lǐng)域發(fā)展的趨勢。課題主要研究內(nèi)容如下:在硬件上設(shè)計了一種以數(shù)字信號處理器(DSP)TMS320LF2407為主控制器核心,以DSP+CPLD為系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的新型的基于CAN總線的分布式智能電梯控制系統(tǒng)。在軟件上首先深入討論了電梯控制系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)、控制策略和方法,實現(xiàn)了電梯主控制器的軟件的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計和任務(wù)分配,提出了移植實時操作系統(tǒng)對電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行管理的必要性。簡要分析了uC/OS-II的內(nèi)核結(jié)構(gòu),實現(xiàn)了¨c/os—II在數(shù)字信號處理器(DSP)TMS320LF2407上的移植,詳細(xì)描述了移植

3、過程中與DSPTMS320LF2407有關(guān)的文件的修改方法,并給出了主要移植代碼?;趐C/oS—II軟件開發(fā)平臺,設(shè)計了電梯控制系統(tǒng)主要任務(wù)模塊、中斷處理模塊,闡述了任務(wù)間或中斷服務(wù)與任務(wù)之間采用消息郵箱通信的方法,實現(xiàn)了嵌入式實時操作系統(tǒng)“c/oS—II在電梯控制系統(tǒng)中的實際應(yīng)用?!娟P(guān)鍵詞】:智能電梯控制系統(tǒng),嵌入式實時操作系統(tǒng),移植,任務(wù),數(shù)字信號處理器,復(fù)雜可編程邏輯器件Il武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractAsanewdomaininthecomputerapplication,embeddedReal—timeoperations

4、ystemiSwidelyconcernedbyitsconcisionandefficiency.AstotheapplicationoftheembeddedReal—timeoperationsysteminthedistributedintelligentelevatorBasedonCAN—Bus,thiSpaperapplyhighperformanceembeddedmicroprocessorandembeddedReal—timeoperationsystemuc/os—II.a(chǎn)pplyuc/os—IItooptimizethet

5、askdistributeCPUtimeandsystemresource,alSOpredigestsoftwareprogramming,ensuretherealtimeofsystem,improvethereliabilityofsystem.Thispaperdiscussthedevelopment.a(chǎn)ctualityandfutureoftheelevatorcontrolsystemandtheembeddedReal—timeoperationsysteminourcountryandothercountries.Thispap

6、erintroducetheconception.characteristicandrelationbetweenembeddedsystemandReal—timeoperationsystem,expatiatethenecessityofapplyRTOSinembeddedapplication,indicatethecontroldomaindevelopmenttrendofapplyembeddedReal—timeoperationsystemtodevelopasafe.efficientcontrolsystem.Themain

7、studycontentsofthispaperasfollows:Inhardwaredesignuse(DSP)TMS320LF2407asthemaincontrolcore,useDSP+CPLDassystemstructuretodevelopanew.intelligentelevatorcontrolsystem.Insoftwarefirstdeeplydiscussthelogicstructure.controltacticandmethodofelevatorcontrolsystem,realizedthecollecti

8、vitystructuredesignandtaskdistributedoftheelevatormaincontrol

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