步進(jìn)梁加熱爐爐溫控制與優(yōu)化

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1、上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文步進(jìn)梁加熱爐爐溫控制與優(yōu)化摘要加熱爐是軋鋼生產(chǎn)線上的重要設(shè)備之一,也是鋼鐵工業(yè)中的耗能大戶(hù),因此提高加熱爐的加熱效率,降低能耗,對(duì)整個(gè)鋼鐵工業(yè)的節(jié)能具有重要的意義。特別是隨著現(xiàn)代化軋機(jī)向連續(xù)、大型、高速、高精度和多品種方向發(fā)展,對(duì)冶金加熱爐的模型研究和優(yōu)化控制提出了越來(lái)越高的要求。但由于加熱爐是一個(gè)典型的復(fù)雜工業(yè)被控對(duì)象,其間包括熱力學(xué)的、化學(xué)的和物理的各種過(guò)程,它具有多變量、時(shí)變、非線性、強(qiáng)耦合、大慣性和純滯后等特點(diǎn),而且爐內(nèi)鋼溫分布不能直接測(cè)量、外界擾動(dòng)因素多,加熱過(guò)程受多種生產(chǎn)工藝因素的制

2、約。所以總的來(lái)說(shuō),加熱爐的高級(jí)計(jì)算機(jī)控制策略還不成熟,真正具有成功應(yīng)用的并不多見(jiàn)。加熱爐控制的目的是按照軋機(jī)軋制節(jié)奏,設(shè)定加熱爐區(qū)段爐溫,使板坯在爐內(nèi)充分受熱,在板坯出爐時(shí)其出爐溫度和均熱度滿(mǎn)足軋制要求,同時(shí)要使所消耗的燃料盡量小。目前通常是通過(guò)控制加熱爐區(qū)段爐溫來(lái)達(dá)到控制加熱爐內(nèi)板坯溫度的目的。本文主要是圍繞加熱爐爐溫優(yōu)化設(shè)定及其控制展開(kāi)了一些研究,主要I上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文的工作包括以下幾個(gè)方面:z對(duì)加熱爐的控制現(xiàn)狀進(jìn)行了系統(tǒng)的歸納、分析和總結(jié),指出了加熱爐優(yōu)化控制存在的問(wèn)題,闡述了加熱爐優(yōu)化控制的實(shí)際意義。z

3、提出一種基于前饋補(bǔ)償?shù)募訜釥t爐溫設(shè)定值的動(dòng)態(tài)優(yōu)化控制策略。將加熱爐的各個(gè)爐段看作串聯(lián)的子系統(tǒng),考慮各子系統(tǒng)之間的相互影響,將前一環(huán)節(jié)的出口處鋼坯溫度與理想值的偏差作為前饋信號(hào)對(duì)其后各段爐溫的設(shè)定值進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償,若偏差較大則對(duì)各段出口處鋼溫期望值進(jìn)行協(xié)調(diào)。z運(yùn)用復(fù)雜大系統(tǒng)中的分解與協(xié)調(diào)思想將加熱爐分成串聯(lián)的子系統(tǒng),將前一子系統(tǒng)的輸出看成當(dāng)前子系統(tǒng)的可測(cè)擾動(dòng),運(yùn)用多前饋-反饋的預(yù)測(cè)控制對(duì)加熱爐爐溫進(jìn)行控制,并將鋼溫分布偏差納入性能指標(biāo)。關(guān)鍵詞:加熱爐,設(shè)定值優(yōu)化,前饋補(bǔ)償,爐溫控制II上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文Control

4、andOptimizationofWalking-beamReheatingFurnaceABSTRACTReheatingfurnaceisoneofthemostimportantfacilitiesinsteelrolling,andconsumesgreatamountofenergy.Soitisessentialtoimproveheatingefficiencyandreduceenergyconsumptionforsteelindustry.Modernrollingmillsaredevelopin

5、gtobecontinuous,large-scale,fastproduce,highquality,whichdeliverahigherdemandfortheresearchofreheatingfurnacemodelingandoptimalcontrol.However,theadvancedcomputercontroltheoryofreheatingfurnaceisstillfarfrommature,andthereislittlesuccessfulapplicationexample.Thi

6、sisbecausethatreheatingfurnaceisatypicalcomplicatedindustrysystem.Complexthermodynamic,chemicalandphysicalchangemakesitasystemwithmulti-variable,timevariety,non-linearity,strongcoupling,puretimedelayandalotofdisturbancefactor.Theaimofreheatingfurnacecontrolistos

7、etoptimalIII上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文temperatureofreheatingfurnaceandmakethebillettobeheatedadequately.Atthesametime,itmusttobeensuredtheconsumptionoffueltobeaslessaspossible.Atpresent,thewaytocontrolthetemperatureofbilletistocontrolthefurnacetemperature.Aimingatthefactthatl

8、arge-scalefeedbacksystemcannotreflectthechangeofworkconditionintime,theresearchofthispaperfocusesonreheatingfurnacesetpointoptimization,andproposesanewfeed-forwardcom

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