網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中調(diào)度算法的研究與應(yīng)用

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1、華北電力大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要本文首先分析了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的基本問題和研究現(xiàn)狀，在理論上重點(diǎn)研究了RM、EDF和MEF．TOD調(diào)度算法。接著介紹了TrueTime仿真工具箱的基本結(jié)構(gòu)和功能，并搭建了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真平臺。然后對幾種經(jīng)典的調(diào)度算法進(jìn)行仿真研究，分析并比較了各種算法的優(yōu)缺點(diǎn)及適合的系統(tǒng)。最后重點(diǎn)研究了混合調(diào)度算法，針對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中存在非周期和隨機(jī)性緊急任務(wù)的特點(diǎn)，提出了基于綜合調(diào)度指標(biāo)SSI的混合調(diào)度算法，通過網(wǎng)絡(luò)QoS調(diào)度器進(jìn)行閉環(huán)動態(tài)調(diào)度，仿真結(jié)果表明此算法對有隨機(jī)負(fù)載的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，有效的利用了網(wǎng)絡(luò)資源，保證了很好的實(shí)時性，并提高了平均性能，有很

2、強(qiáng)的實(shí)用性。關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，調(diào)度，綜合調(diào)度指標(biāo)，混合調(diào)度算法ABSTRACTFirstly,theexistingbasicproblemsandresearchstatusinNCSareanalyzed，andtheRateMonotonic(RM)、EarliestDeadlineFirst(EDF)andMax／mumErrorFirst-TryOnceDiscard(MEF—TOD)schedulingalgorithmaleresearchedintheoretically．Secondly,basicstructureandfunctions

3、ofTruemIesimulationtoolboxusedintheresearchaleintroduced，then,theNCSplatformisestablishedbyusingTrueTimesimulator．Inthethirdsection,thecorrespondingsimulationwithtwoclassicschedulingalgorithmsiscarriedontheplatform．Moreover,theadvantagesanddisadvantagesandtheadaptedsystemoftheschedul

4、ingalgorithmsaredalified．Intheend，themixedschedulingalgorithmisresearchedemphatically．Aimingatthecharacteristicsofnon-periodicandrandomurgenttasksexitinginNCS，amixedschedulingalgorithmbasedonthesyntheticschedulingindex(SSI)ispresentedtoscheduledynamicallyinacloseloopbythenetworkquali

5、tyofservice(QoS)scheduler．Thesimulationshowsthatthisalgorithmmakesuseofthenetworkresourceefficientlyandhasgreatreal-timeperformancetorandomload，withhighaverageperformance，andstrongpracticality．CuiXiuzheng(ControlTheoryandControlEngineering)DirectedbyProf．HanPuKEYWORDS：NCS，scheduling，

6、syntheticschedulingindex，mixedschedulingalgorithm華北電力大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要本文首先分析了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的基本問題和研究現(xiàn)狀，在理論上重點(diǎn)研究了RM、EDF和MEF．TOD調(diào)度算法。接著介紹了TrueTime仿真工具箱的基本結(jié)構(gòu)和功能，并搭建了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真平臺。然后對幾種經(jīng)典的調(diào)度算法進(jìn)行仿真研究，分析并比較了各種算法的優(yōu)缺點(diǎn)及適合的系統(tǒng)。最后重點(diǎn)研究了混合調(diào)度算法，針對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中存在非周期和隨機(jī)性緊急任務(wù)的特點(diǎn)，提出了基于綜合調(diào)度指標(biāo)SSI的混合調(diào)度算法，通過網(wǎng)絡(luò)QoS調(diào)度器進(jìn)行閉環(huán)動態(tài)調(diào)度，仿真結(jié)果表明

7、此算法對有隨機(jī)負(fù)載的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，有效的利用了網(wǎng)絡(luò)資源，保證了很好的實(shí)時性，并提高了平均性能，有很強(qiáng)的實(shí)用性。關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，調(diào)度，綜合調(diào)度指標(biāo)，混合調(diào)度算法ABSTRACTFirstly,theexistingbasicproblemsandresearchstatusinNCSareanalyzed，andtheRateMonotonic(RM)、EarliestDeadlineFirst(EDF)andMax／mumErrorFirst-TryOnceDiscard(MEF—TOD)schedulingalgorithmaleresearchedin

8、theoreticall