自動(dòng)鋁帶繞片機(jī)數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

自動(dòng)鋁帶繞片機(jī)數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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1、哈爾濱理T大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文自動(dòng)鋁帶繞片機(jī)數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要繞片機(jī)是生產(chǎn)翹片管的專(zhuān)用設(shè)備,我國(guó)目前的繞片機(jī)大多屬于半機(jī)械半手工的操作方式,效率低、規(guī)格少、質(zhì)量也不穩(wěn)定,已經(jīng)不能滿足當(dāng)前企業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要,因此急需開(kāi)發(fā)一種具有自動(dòng)化加工能力、控制精度高的繞片機(jī)。自動(dòng)鋁帶繞片機(jī)數(shù)控機(jī)床是一種集成了計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、PLC控制技術(shù)等最新成就的自動(dòng)化精密機(jī)床,數(shù)控系統(tǒng)是其核心所在。本論文以我校與哈暖環(huán)境工程設(shè)備有限公司的合作項(xiàng)目為背景,針對(duì)鋁帶繞片機(jī)控制的特殊性,結(jié)合現(xiàn)代開(kāi)放式的數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理

2、念,構(gòu)建了以工業(yè)PC機(jī)為支撐平臺(tái)、以TRIO多軸運(yùn)動(dòng)控制卡為核心、以交流伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件的數(shù)控系統(tǒng)。本論文首先對(duì)繞片機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的總體方案和硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。軟件設(shè)計(jì)方面,充分利用了Windows豐富的軟件資源,使用VisualC++6.0面向?qū)ο蟮木幊陶Z(yǔ)言作為開(kāi)發(fā)工具,完成了具有參數(shù)設(shè)置、故障診斷、實(shí)時(shí)顯示等功能的數(shù)控系統(tǒng)軟件的開(kāi)發(fā)。利用TRIO的軟件開(kāi)發(fā)工具開(kāi)發(fā)了運(yùn)動(dòng)控制程序,并且運(yùn)用PID加前饋的復(fù)合控制算法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制和參數(shù)設(shè)置,取得了理想的控制效果。液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)是整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化

3、的重要方面,本文利用PLC控制液壓系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)自動(dòng)上料、下料等輔助功能;本文還著重研究并實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)控制卡與工控機(jī)及歐姆龍PLC的串口通止蘭1日。綜上所述,這種自動(dòng)鋁帶繞片機(jī)數(shù)控系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高、開(kāi)放性能好、可靠性高、功能強(qiáng)等顯著特點(diǎn),能夠有效地提高企業(yè)的生產(chǎn)效率和自動(dòng)化水平。關(guān)鍵詞鋁帶繞片機(jī);數(shù)控系統(tǒng);運(yùn)動(dòng)控制;PLC;串口通信哈爾濱理工大學(xué)1=學(xué)碩士學(xué)位論文DesignofAutomaticAluminumWindingMachineNumericalControlSystemAbstrac

4、tThewindingmachineisthespecialequipmentforproducingfinnedtube.However,thewindingmachinesthatmadeinChinaatpresentmainlyadoptthehalf-machineryandhalf-manualoperationmode,whichischaracterizedbylowefficiency,littlespecificationandunstablemass.Thisoperationm

5、odeCannolongermeetthecurrentneedsofmodementerprises.Itisveryurgenttodevelopanewwindingmachinewhichhasthefunctionsofautomaticprocessingandhigh-precisioncontr01.Automaticaluminumwindingmachineisanautomaticaccuratemachine,whichintegratessomenewtechnologies

6、suchasCNCtechnology,motordrivertechnologyandPLCcontroltechnologyandSOon.Inthispaper,basedonthecooperationprojectofHarbinUniversityofScienceandTechnologyandHarbinEnvironmentEngineeringEquipmentCompany,theNumericalControl(NC)systemisconstructed.Thissystem

7、aimsattheparticularityofautomaticaluminumwindingmachineandcombinesthedesignideaofmodernopenNCsystem.Meanwhile,itUSestheIndustrialPersonalComputer(tPC)ashardware,TRIOmotioncontrolcardascontrolkernel,ACSCYVOmotor勰drivingcomponents.Atfirst,thetotalmethodde

8、signandhardwaredesignofthewindingmachineNCsystemarefinished.Inthesoftwaredesign,ittakesthefulladvantagesoftheWindows’Ssoftwareresourcesandusestheobject—orientedprogramminglanguageVisualC++6.0asadevelopmentt001.Thissoftwarecanfini

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