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《預(yù)測控制算法及其在混沌同步控制中的應(yīng)用研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、摘要預(yù)測控制通過在線求解一個有限時域開環(huán)最優(yōu)控制問題來獲得最優(yōu)預(yù)測控制序列，并將當前時刻的控制作用于對象，在下一采樣時刻基于新的狀態(tài)或輸出測量值重復(fù)上述過程。由于實際模型必然要受到輸入輸出值的限制，所以研究具有約束情況下的廣義預(yù)測控制算法具有很重要的理論價值和實際意義。最近幾十年，混沌同步在保密通信等領(lǐng)域顯示出良好的應(yīng)用前景，所以混沌控制系統(tǒng)的設(shè)計也是一個很有意義的研究課題。本文在閱讀了大量參考文獻的基礎(chǔ)上，著重研究了廣義預(yù)測控制算法、預(yù)測函數(shù)控制算法和離散混沌系統(tǒng)的預(yù)測控制與同步。首先，針對廣義預(yù)測控制問題，提出了一種約束輸入輸出的
2、隱式廣義預(yù)測控制算法，在整個預(yù)測時域和控制時域，對控制信號的輸入幅值，輸入增量，輸出幅值施加了約束，考慮了輸入輸出柔化系數(shù)，采用了隱式算法，從而使系統(tǒng)的性能得到明顯的改善。其次，將預(yù)測函數(shù)控制與離散滑?？刂葡嘟Y(jié)合，提出了一種帶終端滑模等式約束的具有穩(wěn)定性的自適應(yīng)預(yù)測函數(shù)控制算法，該算法具有預(yù)測函數(shù)控制克服了其它模型預(yù)測控制可能出現(xiàn)規(guī)律不明的控制輸入問題的優(yōu)點，也具有滑?？刂浦谢瑒幽B(tài)對干擾的不變性的優(yōu)點，仿真結(jié)果驗證了該方法的有效性。最后，將預(yù)測控制用于混沌控制與同步的研究中．利用帶有終端滑模等式約束的自適應(yīng)廣義預(yù)測控制器，實現(xiàn)了H6
3、non混沌系統(tǒng)的追蹤控制與同步．仿真結(jié)果表明，該算法具有良好的跟蹤能力和抗干擾能力．關(guān)鍵詞廣義預(yù)測控制；輸入輸出約束；預(yù)測函數(shù)控制：離散滑模控制；混沌控制與同步；穩(wěn)定性燕山大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractPredictivecontrolisaformofcontrolinwhichthecurrentcontrolactionisobtainedbyon—linesolvingopen-loopoptimalcontrolproblem，andtheaboveprocedureisrepeatedbasedonnewstatea
4、ndoutmeasurementsatthenexttime．Andsinceactualmodelnecessarilywillgetinputandoutputconstraints．Therefore，ithasveryimportanttheoreticalvalueandactualmeaningtoresearchthegeneralizedpredictivecontrolalgorithmunderrestraintcondition．Inrecentlytenyears，Chaoticsynchronizationh
5、asshownwellperspectiveintheareasofkeepingcorrespondsecretandsoon,SO，itisasignificancetasktodesignthechaoticsystem．Basedonvariousreferences，westudyongeneralizedpredictivecontrolalgorithm、predictivef=caoncontrolalgorithmandcontrolsynchronizationofdiscretechaoticsystem。，．，
6、r．，．^。Firstly,subjecttogeneralizedpredictivecontrolproblem,weproposeakindofgeneralizedpredictivecontrolalgorithmthatcombinedinput-outputconstraintsbasedOilCARIMAmodel，謝t11input，inputchangerateandoutputconstraintsforthewholepredictivedomainandthewholecontroldomain．Atthem
7、eantimeweaddthesoftcoefficienttoinputsignalandadoptimplicitgeneralizedpredictiveself-tuningcontrolalgorithm．Simulationresultsshowsuperiorperformanceofthisalgorithm．Secondly,anadaptivepredictivefunctioncontrol(PFC)algorithmbasedonthesliding-modelhasbeendevelopedthatcombi
8、nespredictivefunctioncontrolwithsliding-modelcontrol(SMC)．whichhasadvantagesofPFCandSMC，hastheabilityoftrackin
