饒性衛(wèi)星姿態(tài)控制的研究

饒性衛(wèi)星姿態(tài)控制的研究

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時間:2019-02-07

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1、AbstractThispaperpresentscontrolsystemdesignforrotationalmaneuversofaflexiblespacecraft.Although,thedesignapproachcanbeextendedtothree-axismaneuvers,forsimplicity,onlythesingle-axiscontrolistreated.ThewholepaperincludesthefollowingsixpartsInPartOne,thepracticebackgroundandthepu

2、rposeoftheresearchonatitudecontrolofflexiblespacecraftareintroduced;theresearchpresentstatus,resultsandmethodsarealsosummarizedrespectively.InPartTwo,thepreparativeknowledgeinthispaperisgivenInPartThree,assumingthatanunknownbutboundeddisturbancetorqueisactingonthespacecraft,asl

3、idingmodeatitudecontrolschemeisderived,whichrequiresonlyatitudeerroranditsderivativeforfeedbackanddoesnotneedanyinformationontheelasticmotionofthesystem.Amethodtosolvetheslidingmodevibrationproblemisdiscussed.InPartFour,forreducingtheamountoffuel,theauthorproposedanewvariablest

4、ructurecontrollawforsmallanglerotationalmaneuversofthespacecraftonlyusingflywheeltorqueInPartFive,whentheexactamountoffuelusedisspecified,amethodwhichgeneratetime-optimalprofilesisdiscussed.Thentheapproachofchoosingthefuelisillustrated.InPartSix,aftersummarizingthewholepaper,th

5、epresentproblemsareindicated,researchtrendisprospected.Keywordsflexiblespacecraft,solarpaddles,variablestructureatitudecontrolY582314學(xué)位論文獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的fif究門乍及取得的研究成染盡我所知,除了文中特別加以標(biāo)注和致謝{}勺地勺外,淪文IIiI;包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包含為獲得東南人學(xué)或其它教育機構(gòu)的學(xué)位或ii}書而使用過的材料。與我一Iflil工作的同

6、志對本研究PI做II"IfIfII貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表不了謝意簽名幾疊拿f:期:1003·‘,2-8-關(guān)于學(xué)位論文使用授權(quán)的說明東南大學(xué)、中國科學(xué)技術(shù)信91研究所、國家圖書館有權(quán)保留木人所送交學(xué)位論文的復(fù)印件和電子文檔,可以采用影印、縮印或其他復(fù)制一手段保存論文本人電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致。除在保密期內(nèi)的保密論文外,允許淪文被查閱和借閱,可以公布〔包括刊登)論文的全部或部分內(nèi)容淪文的公布‘包括刊登)授權(quán)東南大學(xué)研究生院辦理。簽名:馬條導(dǎo)、幣簽名:1一k4日期:zv-d3.2.2-?東南人學(xué)碩]學(xué)位論文第一章緒論目前以及在今后

7、相當(dāng)長的一個時期內(nèi),人類主要的空間活動還是在近地空間內(nèi)進(jìn)行,以無人航天器為主要手段。據(jù)統(tǒng)計,在己經(jīng)發(fā)射的數(shù)以千計的空間航天器中,絕大多數(shù)是人造地球衛(wèi)星,只有少數(shù)是載人飛船和星際探測器,還有就是為數(shù)更為稀少(以個位計)的軌道空間站和航天飛機。所以,可以毫不夸張地說,空間技術(shù)的直接應(yīng)用集中表現(xiàn)在人造地球衛(wèi)星的廣泛應(yīng)用上。早在1945年,英國學(xué)者克拉克就首次提出了“將通訊中繼站建立在人造地球衛(wèi)星上”的設(shè)想,他認(rèn)為,若能在軌道上放置各間隔1200的三個衛(wèi)星中繼站,即可實現(xiàn)全球通訊。爾后,于1963年,美國首次發(fā)射成功同步通訊試驗衛(wèi)星“辛康”,接著于1965年

8、第一代國際通訊衛(wèi)星投入商業(yè)運用?,F(xiàn)在,成百上千顆人造地球衛(wèi)星在離地面幾百公里至幾萬公里的高空,環(huán)繞著地球高速

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