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《無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的定位算法研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、上海大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)是一種由隨機(jī)分布的集成有傳感器、數(shù)據(jù)處理單元和通信單元的微小節(jié)點(diǎn)，通過(guò)自組織的方式構(gòu)成的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。在無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)中，對(duì)節(jié)點(diǎn)定位信息的獲取一直是關(guān)鍵的技術(shù)之一，而如何高效、準(zhǔn)確的定位則成為了一個(gè)主要研究的方向。在無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)中，為了保證定位的準(zhǔn)確性，通常采用基于測(cè)距的定位算法，而可運(yùn)用的測(cè)距方法有RSSI，TOA，TDOA，AOA，PDOA，NFER等。在獲得足夠的定位所需的信息之后，結(jié)合三邊定位、多邊定位、三角定位、最大似然估計(jì)、迭代搜索法等手段就能夠計(jì)算出待測(cè)節(jié)點(diǎn)的估計(jì)位置。根據(jù)基于AdHoc技術(shù)的井下無(wú)線安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)提出了一種基
2、于在線訓(xùn)練RSSI測(cè)距技術(shù)的定位算法。由于離線訓(xùn)練RSSI測(cè)距定位算法只能適用于之前訓(xùn)練過(guò)的場(chǎng)景，當(dāng)環(huán)境條件參數(shù)發(fā)生變化，只能重寫(xiě)硬件中的程序，這種方法對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性較差，在實(shí)際應(yīng)用中存在相當(dāng)?shù)木窒扌浴Ｍㄟ^(guò)結(jié)合粗精度的TOA，形成了在線訓(xùn)練RSSI定位算法，能夠自適應(yīng)任何環(huán)境，在無(wú)需高配置硬件的條件下，仍能獲得較精確的測(cè)距定位效果，仿真結(jié)果還證明該算法在抗噪聲干擾的性能上也有了較大的改善。隨著無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)中定位技術(shù)的不斷進(jìn)步，定位的要求已經(jīng)不局限于靜態(tài)，正逐步轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)態(tài)的定位和目標(biāo)跟蹤。考慮到動(dòng)態(tài)定位算法不同于靜態(tài)定位算法的特點(diǎn)，在SFR，DVM，MADRD三種動(dòng)態(tài)定
3、位算法的基礎(chǔ)上，結(jié)合節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)模型進(jìn)行預(yù)測(cè)估計(jì)，實(shí)現(xiàn)了一種針對(duì)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的自適應(yīng)定位算法，通過(guò)建立移動(dòng)節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)模型，借助運(yùn)動(dòng)模型估計(jì)信息輔助移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的定位，解決了只有兩個(gè)或一個(gè)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)時(shí)無(wú)法定位的問(wèn)題，該算法能夠適應(yīng)不同移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，動(dòng)態(tài)地調(diào)整定位時(shí)間間隔，從而既能提高節(jié)點(diǎn)定位的精度，也能在保證定位誤差的情況下降低定位頻率，節(jié)省定位能量的消耗，延長(zhǎng)整個(gè)無(wú)線傳感網(wǎng)的生存時(shí)間。關(guān)鍵詞：無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)，定位，RSSI，自適應(yīng)V上海大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTWSNisakindofwirelessnetworkwhichisconstructedwithmanyt
4、inynodesdistributedrandomlybyselforganization．Everytinynodeisintegratedwithasensor,adataprocessingunitandacommunicationunit．Asusual，obtaininginformationofthenodes’locationsisoneoftheessentialtechnologiesinwirelesssensornetworksandhowtolocatethenodesefficientlyandaccuratelyplaysanimporta
5、ntroleintheresearchoflocalization．Inwirelesssensornetworks，therange—basedlocalizationalgorithmsarethebetterchoiceinordertoensuretheaccuracyofthelocalizationandthemethodsofrangemeasurementincludeRSSI，TOA，TDOA，AOA，PDOA，NFERandSOon．V、Irhenenoughinformationforlocalizationisavailable，wecanea
6、silycomputethenodes’positionsbythemeansofTrilateration,Multilateration，Triangulation，maximumlikelihoodestimation，iterationandresearchalgorithms，orothermethods．AccordingtothewirelessminesafetymonitoringsystembasedonAdhoc，animprovedlocalizationalgorithmcalledon-linetrainingRSSIlocalizatio
7、nalgorithmhasbeenintrodutedintoit．neoff-linetrainingRSSIlocalizationalgorithmisonlyfittothepositionwhereithasbeentrainedbeforeandwhenevertheconditionoftheenvironmentchanges，theprograminthehardwaremustbereprogrammed，SOthealgorithmhasapooradaptabilityunderdifferentenvironmentsand
