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《基于腦機接口的智能輪椅原型機的研究 畢業(yè)設計(論文)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在學術論文-天天文庫。
1、摘要基于腦機接口的智能輪椅原型機的研究摘要腦機接口（BCIBrain-ComputerInterface）系統(tǒng)包含三大模塊，腦電信號采集，信號處理以及設備控制,其中腦電信號的采集作為系統(tǒng)的第一步，對后續(xù)的影響是非常大的。設備控制作為腦機接口（BCI）技術的最終目的，在BCI系統(tǒng)中扮演著很重要的角色。本文在查閱大量國內(nèi)外文獻的基礎上，吸收現(xiàn)有的BCI技術，制作出完整的基于腦機接口技術的智能輪椅的原型機，主要工作如下：?1、充分閱讀國內(nèi)外文獻，了解BCI系統(tǒng)的實現(xiàn)模式，同時緊密跟隨國際上BCI軟件發(fā)展，了解軟件功能；?
2、2、研究開源軟件BCI2000，結(jié)合g.tec公司的腦電信號放大器g.MOBllab+(8通道的EEG版本)建立腦電信號的采集環(huán)境，獲取EEG信號；?3、建立信號處理系統(tǒng)，對腦電信號進行處理；?4、制作模擬輪椅系統(tǒng)；?5、實現(xiàn)BCI系統(tǒng)各個模塊之間的聯(lián)調(diào)。關鍵詞 腦機接口（BCI）；輪椅；無線傳輸；通信I燕山大學本科生畢業(yè)設計（論文）AbstractBrain-ComputerInterfacesystemisconsistofthreemodules,whichareEEGacquisition,signalpr
3、ocessingandequipmentcontrol.Amongthethreemodules,EEGaquipment,asthefirststepofthesystem,hasagreateffectonothermodules.TocontrolequipmentsisthefinalpurposeofBCIsystem,anditplaysaveryimportantrole.Ihavereadmanyrelativedocumentsandmakeareferencetonowadaystechnolo
4、gytowritethispaper,andawheelchairbasedonBCItechnologywillbeshownbythetext.Themainworkofthepaperisasthefollowing:1、readingasmanydocumentsasenoghtostudynowadaysBCIsystem,atthesametime,followingthestepcloselyoftheBCIsoftware,studyingthefuctionofthesoftware;2、tost
5、udyBCI2000,anopensourcesoftware,andestablishingthemoduleofdataacquisitionwiththeEEGamplifierg.MOBllab+,whichhaseightchannels,producedbyg.tec;3、tosetupsignalpreocessingsystemtoprocesstheEEGsignal;4、tomanufacturethemodelofwheelchair；?5、toimplementunitingandadjus
6、tmentofeverymoduleofBCIsystem。Keywords Brain-computer(BCI);wheelchair;wirelesstransmission;communicationI第章緒論目錄摘要IAbstractII第1章緒論51.1課題背景及意義51.2本文結(jié)構(gòu)以及主要研究工作9第2章系統(tǒng)整體設計方案102.1系統(tǒng)方案102.2硬件的選型112.2本章小結(jié)11第3章系統(tǒng)硬件設計123.1數(shù)據(jù)獲取123.2數(shù)據(jù)處理與控制輸出143.3模擬輪椅173.4本章小結(jié)19第4章系統(tǒng)軟件設計2
7、04.1BorlandC++Builder簡介204.2BCI2000214.2.1BCI2000簡介214.2.2BCI2000源代碼結(jié)構(gòu)234.3g.MOBIlab+獲取腦電信號的軟件設計244.4數(shù)據(jù)處理以及控制命令輸出的軟件設計254.4.1上位機部分254.4.2下位機部分274.5模擬輪椅的軟件設計314.5.1命令的無線接收314.5.2模擬輪椅的控制334.6本章小結(jié)34第5章系統(tǒng)測試3527第章緒論5.1系統(tǒng)參數(shù)的設定355.2系統(tǒng)測試方案以及結(jié)果分析355.3本章小結(jié)36結(jié)論37參考文獻3致謝4
8、附錄15附錄2627第1章緒論第1章緒論1.1課題背景及意義智能輪椅是將智能機器人技術應用于電動輪椅，融合多種領域的研究，包括機器人導航和定位、模式識別、多傳感器融合及人--機接口等，涉及機械、控制、傳感器、人工智能、通訊等技術，也稱智能輪椅式移動機器人。它在運動上實現(xiàn)了真正意義上的在幾乎無回轉(zhuǎn)半徑下的全方向運動，特別是在保持人體姿勢不變條件下的位置調(diào)整，對
