基于dsp聲源定位裝置地研究與實(shí)現(xiàn)

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1、萬方數(shù)據(jù)AThesisinControlengineering㈣㈣㈣㈣ⅢJ0123696ResearchandimplementationofsoundpositioningdeviIBasedonDSPpositioningaevicease0nbyJiFangBinSupervisor:AssociateProfessorZhangChuanyiNortheasternUniversityJune2012萬方數(shù)據(jù)獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明,所呈交的學(xué)位論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的。論文中取得的研究成果除加以標(biāo)注

2、和致謝的地方外,不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包括本人為獲得其他學(xué)位而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說明并表示謝二匕思。學(xué)位論文作者簽名:孑毒j≯∥鄉(xiāng)日期:沙)2t易,壙學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者和指導(dǎo)教師完全了解東北大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定:即學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤,允許論文被查閱和借閱。本人同意東北大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索、交流。作者和導(dǎo)師同意網(wǎng)上交流的時間為

3、作者獲得學(xué)位后:半年口一年口一年半口兩年口/學(xué)位論文作者簽名:夜≥嘭導(dǎo)師簽名:毒《像人簽字日期:沙‘z、5.≯r簽字日期:2,.012.6.刎_萬方數(shù)據(jù)東北大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要基于DSP的聲源定位裝置的研究與實(shí)現(xiàn)摘要近年來,基于麥克風(fēng)陣列的聲源定位系統(tǒng)被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場噪聲定位,直升機(jī)探測系統(tǒng),軍事實(shí)驗(yàn)中的彈著點(diǎn)測量監(jiān)控系統(tǒng)中?,F(xiàn)有的聲源定位算法運(yùn)算量較大,為了實(shí)現(xiàn)實(shí)時要求,一般以犧牲定位精度為代價。針對運(yùn)算量、實(shí)時性與精度之間的矛盾,本文系統(tǒng)地研究了基于麥克風(fēng)陣列的聲源定位算法,并在原有算法的基礎(chǔ)上

4、提出了新的改進(jìn)算法,降低了算法運(yùn)算量,提高了算法定位精度和實(shí)時性。本論文首先設(shè)計(jì)了一種基于實(shí)時信號采集的多通道語音采集系統(tǒng),搭建了音頻信號處理系統(tǒng)的硬件平臺,為音頻處理算法的分析研究提供了良好的硬件環(huán)境;主要對基于時延估計(jì)的定位理論進(jìn)行了詳細(xì)研究。在時延估計(jì)算法方面,本文重點(diǎn)研究了廣義互相關(guān)(GCC)時延估計(jì)算法,對其理論進(jìn)行了詳細(xì)的分析和推導(dǎo),并針對多種加權(quán)函數(shù)的特性,分別在MATLAB環(huán)境下進(jìn)行了比較和仿真。針對傳統(tǒng)廣義互相關(guān)算法的缺點(diǎn),提出了相應(yīng)的改進(jìn)算法,使得定位精度較先前改進(jìn)的算法有明顯的提高,

5、在系統(tǒng)硬件平臺上實(shí)現(xiàn)并在CCS環(huán)境下仿真測試,驗(yàn)證了算法的可行性,之后給出并分析了在模擬現(xiàn)場環(huán)境下系統(tǒng)的仿真測試結(jié)果。在陣列布設(shè)方面,本文重點(diǎn)研究了直線四元元陣和三角四元陣的定位原理和算法,并進(jìn)行誤差分析和仿真比較,提出了一種改進(jìn)的幾何定位陣列。最后,本文提出一種實(shí)際可行的基于廣義互相關(guān)的聲源定位方法,仿真結(jié)果表明,改進(jìn)的廣義互相關(guān)法具有較好的性能,可考慮在實(shí)際中使用。關(guān)鍵詞:廣義互相關(guān);麥克風(fēng)陣列;時延估計(jì);TMS320VC5509-II-萬方數(shù)據(jù)東北大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractResearchan

6、dImplementationofSoundPositioningDeviceBasedonDSPAbstractInrecentyears,theAcousticsourcelocalizationwithmicrophonearraysiswidelyusedinindustrialfieldnoisepositioning,helicopterdetectionsystem,militaryexperiments,thepointofimpactmeasurementinthemonitorings

7、ystem.However,theAcousticsourcealgorithmsneedagreatnumberofcalculations.Thelocalizationaccuracyhastobesacrificedinordertorealizereal—timeapplications.Aimingatthesedifficulties,severalalgorithmsbasedonmicrophonearrayarediscussedinthispaper.Andsomeimproveda

8、lgorithmsareputforwardbasedonthetraditionalalgorithms.Theimprovedalgorithrnsreducethecomputingtimeandimprovethelocalizationaccuracyandreal·timeperformance.Arealtimemulti-Channelacousticacquisitionsystemisdesignedand

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