基于-無線技術(shù)汽車-智能避撞系統(tǒng)

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1、.申報(bào)項(xiàng)目情況介紹項(xiàng)目名稱：基于藍(lán)牙無線技術(shù)的汽車主動(dòng)避撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)一.立項(xiàng)背景和依據(jù)（包括研究目的、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析與評(píng)價(jià)、研究意義，應(yīng)附主要參考文獻(xiàn)及出處1.1項(xiàng)目研究背景：隨著我國社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，機(jī)動(dòng)化程度不斷提高，道路通車?yán)锍毯蛙囕v運(yùn)行里程顯著增加，客貨出行頻率和道路交通量明顯增大，導(dǎo)致車與車相撞的交通事故頻發(fā)。不但導(dǎo)致人員死傷和直接財(cái)產(chǎn)損失，還將導(dǎo)致交通堵塞、交通延誤、火災(zāi)、爆炸、危險(xiǎn)品泄露等問題，給人民的生產(chǎn)生活和社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展帶來巨大損失。因此，迫切需要采取一種有效的措施減少汽車相撞事件的發(fā)生。由

2、于糟糕的天氣條件、擁堵的路況、超速行駛、疲勞駕駛、駕駛員的失當(dāng)操作等原因?qū)е铝塑嚺c車間的相撞交通事故的發(fā)生，采用無線通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)汽車間的通信，實(shí)現(xiàn)在即將發(fā)生危險(xiǎn)情況下的對(duì)車輛的智能控制，主動(dòng)自動(dòng)采取措施防止相撞能從根本上根除這些由于不可控的天氣環(huán)境因素和人為因素導(dǎo)致的車禍的發(fā)生。在目前比較流行的無線組網(wǎng)技術(shù)WI-FI、HomeRF、HiperLAN、藍(lán)牙、ZigBee中,藍(lán)牙技術(shù)因其全球通用、低成本、抗干擾、可靠性強(qiáng)、安全性高、穿透物體性能強(qiáng)等特點(diǎn)，非常適合汽車行駛的實(shí)際情況下無線局域網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建，可以在各種戶外條

3、件下較好的實(shí)現(xiàn)汽車之間之的數(shù)據(jù)傳輸與交換。...申報(bào)項(xiàng)目情況介紹1.2項(xiàng)目研究目標(biāo)：本項(xiàng)目利用已經(jīng)成熟的藍(lán)牙無線技術(shù)建立無線局域網(wǎng)的連接，建立起短距離范圍內(nèi)的車與車間的通信，實(shí)現(xiàn)汽車運(yùn)用GPS、射頻識(shí)別、傳感器、攝像頭頭像處理等裝置所獲取的汽車自身的位置、速度等汽車自身環(huán)境和狀態(tài)信息的交換。根據(jù)行車電腦中相應(yīng)程序?qū)χ車囕v數(shù)據(jù)信息的處理和分析，將監(jiān)測到的信息通過畫面和語音傳達(dá)給駕駛員，解決駕駛過程中視覺死角引起的安全隱患，讓駕駛員能夠及時(shí)地發(fā)現(xiàn)潛在的行車求安全問題。在緊急情況下，系統(tǒng)通過對(duì)周圍車輛數(shù)據(jù)信息的處理和

4、分析，預(yù)知即將到來的碰撞，啟動(dòng)相應(yīng)程序，在最小行車安全距離處，通過汽車ECU輸出信號(hào)，控制汽車剎車系統(tǒng)等工作以達(dá)到防止相撞的目的。利用藍(lán)牙無線技術(shù)實(shí)現(xiàn)短距離范圍內(nèi)的汽車間的數(shù)據(jù)交換.通過對(duì)周圍汽車信息的處理和分析，車載電腦將可能存在的行車安全隱患的問題通過語音、座椅震動(dòng)或畫面的形式傳達(dá)給駕駛員。...申報(bào)項(xiàng)目情況介紹B車位置數(shù)據(jù)信息A車行車電腦中的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)信息處理分析后啟動(dòng)智能化防撞程序A車位置數(shù)據(jù)信息B車速度數(shù)據(jù)信息A車速度數(shù)據(jù)信息B車制動(dòng)信息A汽車ECU執(zhí)行程序發(fā)出的指令通過液壓油泵等控制剎車以及A

5、BS等系統(tǒng)工作避免相撞緊急情況下汽車防撞系統(tǒng)工作原理1.3國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析與評(píng)價(jià)：1.3.1國外研究現(xiàn)狀①2009年，藍(lán)牙SIG組織（specialInterestGroup）推出了Bluetooth2.1+EDR版本的藍(lán)牙技術(shù)。該技術(shù)改善了藍(lán)牙裝置的配對(duì)流程，使得短距離內(nèi)的藍(lán)牙裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)配對(duì)。同年4月21日，藍(lán)牙技術(shù)聯(lián)盟(BluetoothSIG)正式頒布了新一代標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范"BluetoothCoreSpecificationVersion3.0HighSpeed"(藍(lán)牙核心規(guī)范3.0版)，通過集成"80

6、2.11PAL"(協(xié)議適應(yīng)層)，藍(lán)牙3.0數(shù)據(jù)的傳輸率提高到了大約24Mbps(即可在需要的時(shí)候調(diào)用802.11WI-FI用于實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸)，上述藍(lán)牙技術(shù)的發(fā)展為實(shí)現(xiàn)汽車間短距離通信提供了無線通信技術(shù)上的支持。②2009年9月24日，通用汽車公司在上海展示了新一代的車對(duì)車信息交換技術(shù)系統(tǒng)（V2VCommunications）該系統(tǒng)技術(shù)主要利用了無線通信原理和GPS全球衛(wèi)星定位技術(shù)，通過安裝在汽車中的V2V訊息收發(fā)器，每一輛通用公司生產(chǎn)的汽車都可以迅速定位自身車輛，并且實(shí)時(shí)的監(jiān)測到道路上的其他車輛及設(shè)施，系統(tǒng)將

7、監(jiān)測到的信息通過畫面和語音傳達(dá)給駕駛員，讓駕駛者能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的行車安全問題。③2012年3月開始，美國交通運(yùn)輸安全管理局開始在美國密歇根州安阿伯市，針對(duì)3000輛汽車展開了車間通訊技術(shù)的研究。1.3.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀在國內(nèi)目前的汽車間的數(shù)據(jù)信息交換的研究才剛剛起步，從事這方面研究的單位并不是很多，主要有以下單位進(jìn)行了汽車間通信技術(shù)的研究.①西安交通大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所智能車輛課題組Springrobot智能車：車輛避障警告或控制系統(tǒng)是汽車主動(dòng)安全中的主要研究內(nèi)容，其關(guān)鍵問題是障礙物的檢測和分類。障礙物的種

8、類是多種多樣的，但基本的障礙物是行人和車輛，因此主要有人車相撞和車車相撞。如果車載信息系統(tǒng)能夠適時(shí)地檢測車輛周圍的行人和車輛的位置和速度，并給出警報(bào)或控制，可以大大減少行人和汽車，汽車與汽車間的相撞事故的發(fā)生。②清華大學(xué)汽車研究所研制的汽車安全輔助裝置開發(fā)已通過驗(yàn)收，這套裝置借助視覺、雷達(dá)、以及GPS等相關(guān)傳感器獲取運(yùn)行車輛周圍的環(huán)境信息，建立了車間保持安全距離模型、汽車