對砂漿車液壓調(diào)平系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制

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1、2010年9』J機(jī)床與液壓Sep．2010第38卷第17期MACHINETOOL＆HYDRAULICSVo1．38No．17DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．17．023砂漿車液壓調(diào)平系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制李寶，黃宜堅(jiān)(華僑大學(xué)機(jī)電及自動(dòng)化學(xué)院，福建泉州362021)摘要：砂漿乍液壓調(diào)平系統(tǒng)足以汽車輪胎為軟基準(zhǔn)面，采用PLC控制電液比例多路閥的流量．通過兩次升調(diào)平的方法實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的調(diào)平。關(guān)鍵詞：調(diào)平；液壓傳動(dòng)；控制中圖分類號(hào)：TH137文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B文章編號(hào)：1001—3881(2010)17—074—3DesignandControlofH

2、ydraulicLevelingSystemforMortarVehicleLIBao，HUANGYijian(CollegeofMechanicalEngineering&Automation，HuaqiaoUniversity，QuanzhouFujian362021，China)Abstract：Inthehydrauliclevelings)stemotmortarvehicle．theautotireswastakenasasoftdatum。thetlowsofeleetro—hydraulicproportionalmuhi—unitvalveswer

3、cclJlltrIl1】edbyP1Candthelevelingoftheplatformwasimplementedaftertwicerisinglevel—ing．Keywords：I~veling；Hydraulictransmission；Control為了提高砂漿車汁量的準(zhǔn)確率，在計(jì)量之前，必(2)調(diào)平過程應(yīng)在短時(shí)間內(nèi)完成，并滿足精度指須先進(jìn)行平臺(tái)的調(diào)平平臺(tái)由車體底盤支撐，該系統(tǒng)標(biāo)的要求；以汽車輪胎為軟基準(zhǔn)面，采用單向調(diào)乎和多點(diǎn)凋平相(3)平臺(tái)調(diào)平后，應(yīng)進(jìn)行鎖定以保證平臺(tái)的狀態(tài)結(jié)合的調(diào)平方法，通過傳感器復(fù)合探測消除軟基準(zhǔn)抖至少1h不變。動(dòng)的影響，開發(fā)出

4、高性能的液壓實(shí)時(shí)調(diào)平系統(tǒng)，同時(shí)為了提高砂漿車的計(jì)量精確性(見圖2)，開發(fā)還開發(fā)了自動(dòng)化的成品料液壓垂直懸掛系統(tǒng)和防擺系了PLC控制的自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，這種系統(tǒng)調(diào)平時(shí)間短，統(tǒng)以及攪拌缸液壓開啟系統(tǒng)一自動(dòng)凋平的實(shí)現(xiàn)是用電調(diào)平精度高，操作簡單可靠，對提高砂漿車計(jì)量的準(zhǔn)氣控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)在PIC的控制下，成為一個(gè)有確性具有重大意義。機(jī)的整體，協(xié)調(diào)、高效、準(zhǔn)確地運(yùn)行。作者使用了水1砂漿車調(diào)平傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理平傳感器，分別檢測前后和左右的傾斜度，而每個(gè)油根據(jù)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論，該系統(tǒng)采用定量開式缸支腿的升高都可能引起它們的變化，因此從控制系液壓系統(tǒng)(見圖3)，選用的液壓泵流量為3

5、6．5L／min，統(tǒng)來看，這是一個(gè)多輸人多輸出的強(qiáng)耦合的動(dòng)態(tài)過程。工作壓力為25MPa，驅(qū)動(dòng)功率為11kW。該液壓系統(tǒng)要砂漿車平臺(tái)應(yīng)該滿足以下要求：實(shí)現(xiàn)4個(gè)功能：(1)調(diào)平后，集裝箱體由4條油缸支撐并與車體(1)平臺(tái)的調(diào)平；脫離，見圖1；(2)卸料門油缸的開啟和關(guān)閉；(3)成品料斗的舉升和F降；(4)成品料斗在升降過程中的防擺液壓系統(tǒng)的原理圖如圖3所示，電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)液壓泵1轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓泵通過吸油濾清器從油箱中吸油，通過三位四通換向電磁閥分別給調(diào)平系統(tǒng)和卸料門油缸、料斗升降油缸供油。當(dāng)電磁閥在2YA端時(shí)，給卸料門、料斗升降油缸供油；當(dāng)電磁閥在1YA端l一稱量架2一保

6、護(hù)螺桿3～傳感器組件4自潤滑轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5一減振裝置時(shí)，給調(diào)平系統(tǒng)供油。當(dāng)電液比例多路換向閥的b位圖1調(diào)平系統(tǒng)圖2計(jì)量系統(tǒng)接通，油缸下降；a位接通，調(diào)平油缸上升，多次換收稿日期：2009—08—10基金項(xiàng)目：福建省重大專項(xiàng)項(xiàng)目(2008HZ0201—4)作者簡介：李寶(1980一)，男，碩上研究生。電話：15060892468，E—mail：1ibao523@126．coin。第l7期李等：眇漿車液壓凋平系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制·75·向，進(jìn)行調(diào)平。電磁鐵的動(dòng)作順序如表1所示。10BZBLRP2Tl一齒輪泵2一溫度計(jì)3一液位計(jì)4一濾油器5、6、7一三位四通電磁換向閥8一液控鎖．卜

7、節(jié)流閥1I卜二位=：通閥11一卸料門油缸12一成品料斗油缸l3一防擺油缸14一補(bǔ)償閥ls、16、17、18一電液比例多路閥l9一液控單向閥2I卜調(diào)平油缸2l一回油濾清器22一手動(dòng)泵23一三位四通手動(dòng)閥24平衡閥圖3液原理圖表1閥體順序動(dòng)作圖J料油缶]：舉f‘+一一一一一一一一一一一一卸料油缸撤收十一十一一一一一一一一一一一料斗升降油缸舉升+一一++一一一一一一一一一料斗升降油缸撤收+一一一一+一一一一一一一一調(diào)平油缸伸出一+一一一一+一+一+一十一凋平油缸縮同一+一一一一一+一+一+一+2調(diào)平系統(tǒng)的控制過程圖4是4點(diǎn)式承載平臺(tái)和水平傳感器的安裝示意2．1四點(diǎn)式平