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《基于can總線的車載導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、山東建筑大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要越來(lái)越擁擠的交通狀況迫切要求ITS(IntelligentTrallsp砸systeIn智能交通系統(tǒng))的發(fā)展。作為ITS重要內(nèi)容之一的車載導(dǎo)航監(jiān)控不僅是智能交通系統(tǒng)發(fā)展的重要環(huán)節(jié)，也是汽車智能化發(fā)展的必然要求。車載導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)是把全球定位技術(shù)、地理信息技術(shù)、遙感技術(shù)、多媒體技術(shù)、無(wú)線通信技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)綜合到一起的高科技系統(tǒng)。它能夠?qū)崟r(shí)、高效地向駕駛員提供導(dǎo)航定位、地理信息等服務(wù)，引導(dǎo)駕駛員從一地到達(dá)另一地。車載導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用對(duì)改善城市交通狀況、促進(jìn)行車安全和提高道路的通行效率具有重要的實(shí)際意義。本文調(diào)查研究了大量國(guó)內(nèi)外CAN總線和車載導(dǎo)航發(fā)展現(xiàn)狀，考
2、慮到汽車智能發(fā)展的需要，提出基于CAN總線的汽車導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)，以適應(yīng)智能交通系統(tǒng)的發(fā)展要求。選擇CAN總線作為汽車控制網(wǎng)，不僅可以減少布線，提高其經(jīng)濟(jì)性，還可以提高汽車性能的可靠性，實(shí)現(xiàn)汽車內(nèi)資源共享，提高其控制的快速性和靈活性，進(jìn)一步促進(jìn)汽車向智能化方向發(fā)展。將汽車導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)作為CAN總線一個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，對(duì)于導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)中對(duì)速度要求不高的模塊之間用更加經(jīng)濟(jì)的LIN總線連接，能實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性和智能性。實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航和監(jiān)控需要多種技術(shù)，本文介紹了CAN總線及車載導(dǎo)航所涉及的主要技術(shù)并對(duì)CAN總線的軟、硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。用CANoe仿真測(cè)試CAN總線網(wǎng)絡(luò)的性能。在車載導(dǎo)航定位
3、中無(wú)論是單獨(dú)使用DR系統(tǒng)還是GPS都無(wú)法提供車輛導(dǎo)航系統(tǒng)所需要的精確、連續(xù)、可靠的車輛定位信息。通過(guò)將GPS定位系統(tǒng)與DR系統(tǒng)合起來(lái)構(gòu)成組合導(dǎo)航系統(tǒng)(GPS／DR)，就可以綜合兩種定位技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，達(dá)到互相取長(zhǎng)補(bǔ)短、提高定位精度和可靠性的目的。對(duì)于GPS／DR組合導(dǎo)航的方法，采用了卡爾曼濾波的方式。并且對(duì)GPS系統(tǒng)及DR系統(tǒng)分別作了卡爾曼濾波數(shù)學(xué)模型。車載導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)包括導(dǎo)航定位、信息查詢、最優(yōu)路徑規(guī)劃、GIS電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)的更新，以及交通流靜動(dòng)態(tài)誘導(dǎo)等多種功能。本文對(duì)各個(gè)功能模塊的實(shí)現(xiàn)提出系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，討論了實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)交通誘導(dǎo)所面臨的問(wèn)題。關(guān)鍵詞：CAN總線，LIN總線，車載導(dǎo)航監(jiān)控，
4、卡爾曼濾波山東建筑大學(xué)碩士學(xué)位論文StudyonV
5、ehicleon—boardNaVigationandMonitoringSystemBasedonCANBusABSTRACTTosolve廿1e妣reasingseriollstra蚯ccongeStioIl，IntelligemTrallsportSystem(ITS)haSdeVeloped．、7emcleon-boardnavigationandmollitoringsystemisaVe巧importa=ntpartofITS．It’snotoIllythedem鋤dofITS，butalsotlledemaIldofi
6、ntelligentvellicle．V-ellicleon-boardnaVigationandmo血oringSystemisahi曲technolog)，systeIll，讓試concludeGlobalPositiollingSystem(GPS)，Geo腳11icInfonllationSystem(GIS)，RemoteSensing(RS)，lI】luhimediatechnology，wireless仃aIlsmissionandco瑚Iputertechnology．ncanproVidehi曲-emcientaIldreaJ—timenaVigationposit
7、ioIliI塔alldgeograpmcaliIlf．ormation，andt11iscan鰣dethe拍Ver丘10moneplaCetoaIlother．TheapplicationoftheVellicleon．boardnav追ation砒ldmoIlitoringsystemhasaVeryimportalltpracticalmealling．ItcanimproVeⅡle由礎(chǔ)cstalms，promotedriVings娟匆a11dimprovetheemciencyoftheroad．Inthispaper，thedeVelopmentstatusofVellicl
8、eon—boardnavigationaIldmoIlitoringsyst咖haSbeeni11vestigated．ForthedemaIldofVehicleintelligenceandITS，Vemcleon-boardnavigationandmonitoringsystemisdesigned．ChoosingCANbusaSalItomobileco嘶olne鉚orkc趾notoIllyreducerouting，iml)roVe缸leec
