水下高速航行體的測速技術研究

水下高速航行體的測速技術研究

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1、顧I:論文水下高速航行體的測速技術研究摘要水下高速航行體的運動速度及變化規(guī)律是衡量其水動力特性和彈道特性的重要指標,也是研究其超空泡形成與減阻特性的重要參量。準確測量水下高速航行體運動速度對超空泡彈藥的水動力布局設計、控制系統(tǒng)方案設計及彈道特性研究具有重要的意義。針對以往線圈靶測速方案、光幕靶測速方案等存在測速精度低、可靠性差,且難于野外水池使用等問題,綜合考慮高速航行體水下運動存在干擾因素多、環(huán)境壓力變化大、測速靶難于完全密封等因素,基于定距測時法,采用接觸性區(qū)截裝置錫箔靶和嵌入式微處理器硬件系統(tǒng)的測速方案。

2、對常用低成本錫箔靶,增加調(diào)理電路,通過阻抗匹配使其適應不同水質(zhì)和非完全密封條件,解決了難于野外環(huán)境使用和密封問題。基于MSP430F149單片機,進行了電源電路、復位電路、時鐘電路、信號調(diào)理電路、人機接口電路、通信接口電路等設計,開發(fā)了嵌入式系統(tǒng)軟件和上位機軟件,并采取了相應的硬、軟件抗干擾措施,研制了具有信號采集、存儲、處理、顯示、通信等功能的測速系統(tǒng)。經(jīng)靜態(tài)調(diào)試、改進完善,丌展了高速航行體的水下航行測速試驗,國內(nèi)首次獲得了水下高速航行體的速度參數(shù)及其變化規(guī)律,驗證了本文設計研制的測速系統(tǒng)可以準確的測量水下高

3、速航行體的運動速度及其變化規(guī)律,適應野外水池等環(huán)境要求,為水下高速航行體研究提供了可行的測試手段。關鍵詞:高速航行體水下測速系統(tǒng)速度MSP430F149錫箔靶Abs艦ct碩.Ij論文AbstractThevelocityandvariationlawofhigh-speedunderwaternavigatingvehicleisthekeytomeasureitshydrodynamicandballisticcharacteristics,aswellastheimportantparametersofsu

4、percavityformationanddragreductioncharacteristic.Accuratemeasurementonthespeedofunderwaterhi曲-speednavigatingvehiclehasgreatsignificanceonhydrodynamiclayoutdesign,controlsystemschemedesignandtrajectorycharacteristicsresearchforsupercavityammunition.According

5、totheproblemexistinginthepastplanofcoilingtargetmeasurementandlaserscreentargetmeasurementwithlowmeasurementprecision,poorreliability,difficultyofbeingusedinfieldpool,comprehensivelyconsideringtheaffectingfactorsinthemovementofthesupercavityprojectilesuchasd

6、isturbances,rapidchangeofenvironment,wideprojectiledispersionandthesealingoftheprojectilevelocitymeasurement,basedonthefixeddistancechronometry,thetestingschemeusingcontactpairedpositiontinfoiltargetandembeddedmicroprocessorhardwaresystemWasadopted.Bymeansof

7、increasingtheprocessingcircuit,lowcosttinfoiltargetWasmadesuitablefordifferentwaterandnon—completesealingconditionthroughimpedancematching,theproblemofthedifficultyofbeingusedinfieldpoolandsealingWassolved.BasedonMSP430F149,thepowercircuit,resetcircuit,clock

8、circuit,signalprocessingcircuit,man.machineinterface,communicatecircuitWaSdesigned,embeddedsystemandhostcomputersoftwareWaSdeveloped.Adoptingthehardwareandsoftwareanti-jammingmeasurements,contro

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