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《基于-單片機(jī)無線電遙控系統(tǒng)結(jié)論》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、.本文由囩惔風(fēng)輕貢獻(xiàn)doc文檔可能在WAP端瀏覽體驗(yàn)不佳。建議您優(yōu)先選擇TXT,或下載源文件到本機(jī)查看。哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)論文第1章1.1本論文研究的背景及其意義緒論遙控是指對(duì)被控對(duì)象按照所預(yù)定的意圖對(duì)其內(nèi)部參數(shù)、工作狀態(tài)等進(jìn)行遠(yuǎn)距離操縱。遙控技術(shù)在現(xiàn)代工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、科研、國防等領(lǐng)域有非常廣泛的應(yīng)用。隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展,它們的應(yīng)用也越來越普遍。遙控技術(shù)一般應(yīng)用于操作者不能或難以到達(dá)受控對(duì)象的場(chǎng)合。而對(duì)于移動(dòng)式的受控對(duì)象,則更不得不使用遙控技術(shù)。例如在惡劣環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器,人難以到現(xiàn)場(chǎng)操縱,就必須使用遙控技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)距離操縱。又如工廠里的行車、模型飛機(jī)、模型艦
2、艇,乃至當(dāng)代的無人駕駛飛機(jī)、宇宙飛船、無線電制造導(dǎo)彈等,這些移動(dòng)式設(shè)施就更缺不了遙控技術(shù)了?,F(xiàn)代遙控技術(shù)也是十分普遍地應(yīng)用于各類家用電器中,如電視遙控、電燈遙控、電風(fēng)扇遙控、空調(diào)器遙控等,這類應(yīng)用提高了家用電器的功能和檔次,更重要的是給使用者帶來極大的方便。設(shè)有遙控功能的電視機(jī),使用者不用離開座位,只需使用手持紅外遙控器舊可以進(jìn)行節(jié)目切換,以及對(duì)音量、對(duì)比度、亮度等的調(diào)節(jié)。在這些應(yīng)用中,操作者與受控者之間并非“遙”,也非“難以到達(dá)”,僅為方便而已,因此對(duì)遙控的定義,應(yīng)該廣義的理解為操作者沒有直接對(duì)遙控對(duì)象進(jìn)行操縱。遙控的種類有很多。若以遙控信息傳送方式區(qū)別,可
3、以分為有線遙控和無線遙控兩大類,而無限遙控又包含了紅外線遙控、超聲波遙控和無線電遙控之類,有線遙控和無線電遙控可以達(dá)到很遠(yuǎn)的距離,而紅外線和超聲波遙控只能在十幾米之內(nèi)。無線電遙控是使用無線電射頻為載體來栽送遙控信息。所謂射頻,就是具有較強(qiáng)輻射能力的無線電頻率,一般在幾百kHz以上,通常也稱為“高頻”。使用無線電射頻傳送遙控命令與紅外或超聲遙控有所不同,后二者遙控距離較近,而且具有方向性,特別是紅外線的方向性強(qiáng),不能跨越墻壁的阻擋,因此只能在小范圍內(nèi),同一個(gè)房間內(nèi)實(shí)現(xiàn)遙控操作,多用于家用電器的遙控。1哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)論文本設(shè)計(jì)為基于51單片機(jī)的無線電遙控
4、系統(tǒng),使之能在多障礙物的條件下進(jìn)行有效通信,并且能夠控制兩個(gè)接收機(jī)[14]。1.2國內(nèi)外本課題的研究現(xiàn)狀美國、日本、德國以及包括中國在內(nèi)的很多國家對(duì)遙控技術(shù)這一課題進(jìn)行了大量的研究并取得了顯著的成果。從遙控視距的角度來看,遙控技術(shù)發(fā)展經(jīng)歷了下面三個(gè)階段:視距遙控(LOS)、超視距遙控(ELOS)和遠(yuǎn)程無線遙控。對(duì)于視距遙控,操作員不與機(jī)器直接接觸,已位于作業(yè)區(qū)的危險(xiǎn)范圍外,通過直接觀察、發(fā)送指令來控制各種設(shè)備,一般來說,其可靠遙控作業(yè)距離為幾十米。在視距遙控基礎(chǔ)上發(fā)展起來的超視距遙控,雖然仍需要操作員靠近工作區(qū)作業(yè),但通過其先進(jìn)的數(shù)據(jù)傳輸手段和控制技術(shù)能夠?yàn)椴?/p>
5、作員提供作業(yè)區(qū)的反饋信息來克服視距遙控的某些局限性,增強(qiáng)了操作員對(duì)設(shè)備的遙控控制能力(視距范圍之外)。1.3對(duì)選題的研究設(shè)想和試驗(yàn)方法無線電遙控電路是利用無線電信號(hào)作為遙控指令來完成各種指定動(dòng)作,按規(guī)定.業(yè)余頻段有28.0~29.7MHz、50~54MHz、144~148MHz和420~448MHz等,頻率愈高對(duì)器件的要求也就愈高。隨著各種專用遙控集成電路和無線電發(fā)射和接收專用集成電路的不斷涌現(xiàn),使許多復(fù)雜的遙控、遙測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)變得越來越多樣化而且工作穩(wěn)定性可靠。無線電遙控系統(tǒng)包括兩個(gè)最基本的模塊:無線發(fā)射模塊、無線接收模塊。...無線發(fā)射模塊包括了控制電路及發(fā)
6、射機(jī)。控制者通過控制電路產(chǎn)生控制信號(hào),再通過編碼產(chǎn)生具有某些特征的、相互間易區(qū)分的電信號(hào)。但是編碼電路產(chǎn)生的指令信號(hào)都是頻率較低的電信號(hào),無法直接傳送的遙控目標(biāo)上去,還要將指令信號(hào)送到發(fā)射電路,使它載在高頻信號(hào)上,即要經(jīng)過調(diào)制電路調(diào)制以后才能由天線發(fā)射出去。無線接收模塊由接收機(jī)及受控電路組成。接收機(jī)又包括高頻部分及解調(diào)2哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)論文部分及譯碼電路。由接收天線送來的微弱信號(hào)經(jīng)接收機(jī)高頻部分的選擇和放大后,送到解調(diào)器。解調(diào)后的是混在一起的各種指令信號(hào),將這些信號(hào)送到譯碼電路,譯碼電路的工作就是對(duì)各種指令信號(hào)高進(jìn)行鑒別,然后送到受控電路。1.4設(shè)計(jì)的
7、預(yù)期結(jié)果及意義相對(duì)于紅外遙控系統(tǒng),無線電遙控系統(tǒng)能夠穿透一般障礙物進(jìn)行通信,并且沒有方向的限制,非常適合于布局復(fù)雜的建筑物內(nèi)的電器設(shè)備遙控。本課題利用單片機(jī)設(shè)計(jì)一套無線電器控制系統(tǒng),此系統(tǒng)由一個(gè)發(fā)射機(jī)和兩個(gè)接收機(jī)構(gòu)成。課題預(yù)期目標(biāo):1、傳輸距離不小于20m(在傳輸方向有障礙物的情況);2、接收機(jī)可以控制繼電器,達(dá)到控制強(qiáng)電的目的。3哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)論文第2章2.1收發(fā)模塊的選擇方案總體設(shè)計(jì)與論證根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求,該遙控系統(tǒng)傳輸距離不小于20m(在傳輸方向有障礙物的情況)。因此載波頻率及發(fā)射功率必須達(dá)到一定要求。本設(shè)計(jì)采用的收發(fā)芯片是CC1100。CC110
8、0是一種低成本真正單片的UHF收發(fā)器,