感應(yīng)加熱爐溫控制算法研究

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1、摘要感應(yīng)加熱爐是~個(gè)復(fù)雜的非線性大滯后系統(tǒng),很難建立一個(gè)精確的數(shù)學(xué)模型,用常規(guī)的控制方法難以得到滿意的效果,而且人工調(diào)試比較團(tuán)難,在擾動比較大的時(shí)候,就會遠(yuǎn)離設(shè)定值。如果采用模糊控制策略,通過各種傳感器得到的數(shù)據(jù)有時(shí)比較多且復(fù)雜,模糊控制的規(guī)則就比較多或者難以建立規(guī)則庫。這些原始數(shù)據(jù)之問的關(guān)系不是單獨(dú)存在的,而是相互關(guān)聯(lián)的,應(yīng)該對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘,找取有用的信息。針對以上問題,本文設(shè)計(jì)了一個(gè)聚類融合控制器,對采樣的各個(gè)傳感器數(shù)據(jù),先進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,后進(jìn)行聚類分析,把眾多的數(shù)據(jù)信息分成有限的運(yùn)行空問

2、類別,對應(yīng)不同的空間類別,根據(jù)每一類別所描述的過程行為特點(diǎn),調(diào)用知識庫中的控制策略,進(jìn)行相應(yīng)的控制。聚類融合控制器的設(shè)計(jì)中,使用了白組織競爭的自適應(yīng)諧振神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ART-2網(wǎng)絡(luò))和BP網(wǎng)絡(luò),進(jìn)行數(shù)據(jù)融合和聚類分析。用MATLAB對中頻感應(yīng)加熱爐數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明,中頻感應(yīng)加熱爐溫的聚類融合控制方案可行,達(dá)到比較滿意的控制效果。關(guān)鍵詞:中頻加熱;聚類融合;ART-2;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)ABSTRACTInductionheatingfurnaceisacomplexdelaysystem.Exact

3、mathematicalmodelisnoteasytobeestablished.Usingregularcontr01.Asatisfactoryeffectcan’tbereached.Andmanualdebuggingisdifficult.Whenthedisturbanceturnslarge,theresultwilldeviatefromthedefaultvalue.Usingfuzzycontrol,becausethedatafrommultisensorisintricat

4、e,manyrulesareneeded,ortherulelibraryean’tbeestablished.Thesedataareassociate.Theusefulinformationshouldbefoundfromthern.Tosolvetheproblem,aclustering—fusioncontrollerisdesignedinthispaper.Thecontrollermakedatafusion,clusteringanalysis,dividethemtodiff

5、erentsortmidtransfertherelevantcontrolstrategyfromtheknowledgelibrary.Indesign,ART-2andBPnetworkareused.ThemediumfrequenceheatingfumacemathematicalmodeliSsimulatedbvMatlab,Theresultshowthattheschemeisfeasib】e.Keywords:Inductionheating;Clusering—fusion;

6、ART-2Network學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明:本人所呈交的學(xué)位論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知,除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。與我一同工作的同事對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作』,明確的說明并表示了謝意。如不實(shí),本人負(fù)全部責(zé)任。論文作者(簽名)金蝗洲年3月z石日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)說明:河海大學(xué)、中國科學(xué)技術(shù)信息研究所、國家圖書館、中國學(xué)術(shù)期刊(光盤版)電子雜志社有權(quán)保留本人所送交學(xué)位論文的復(fù)印件或電子文檔,可以采

7、用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存論文。本人電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致。除在保密期內(nèi)的保密論文外,允許論文被查閱和借閱。論文全部或部分內(nèi)容的公布(包括刊登)授權(quán)河海大學(xué)研究生院辦理。論文作者(簽名):金!皂‰t年1月2‘緒論§O.1課題背景、目的及意義感應(yīng)加熱技術(shù),因?yàn)樗歉鶕?jù)電磁感應(yīng)原理,利用渦流進(jìn)行加熱,所以它具有加熱速度快、熱效率高、加熱均勻、具有選擇性、產(chǎn)品質(zhì)量好、可控性好及無污染等許多優(yōu)點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中。人們不光從電力半導(dǎo)體器件以及電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上改進(jìn)感應(yīng)加熱的硬件技術(shù),

8、而且近年來更多的從控制算法上進(jìn)行研究。例如傳統(tǒng)的PID控制算法、大林算法、最小拍算法、最優(yōu)控制算法,以及現(xiàn)在比較熱門的模糊控制算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法等。這些算法像PID控制算法、大林算法、最小拍算法、最優(yōu)控制算法,有些必須依靠一個(gè)精確的數(shù)學(xué)模型,有些則沒有考慮模型的非線性,滯后等其他要素;由于系統(tǒng)被控對象復(fù)雜,模糊控制算法的模糊規(guī)則難以建立;采樣數(shù)據(jù)多,輸入個(gè)數(shù)多,受干擾多的被控對象,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法往往因?yàn)樯窠?jīng)元太多或其他原因,控制效果不好。感應(yīng)加熱爐,是一個(gè)很復(fù)雜

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