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《熱工系統(tǒng)pid控制器參數(shù)整定軟件包的研究與開(kāi)發(fā)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、華北電力大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要摘要當(dāng)前火電廠中廣泛采用的控制方式依然是PID控制為主，PID參數(shù)的最佳整定對(duì)確?？刂葡到y(tǒng)的控制品質(zhì)起著至關(guān)重要的作用，然而當(dāng)前在熱工過(guò)程控制系統(tǒng)整定過(guò)程中，主要的方法還是人工整定法。因此，研究開(kāi)發(fā)了PID控制器參數(shù)整定軟件包。此軟件包針對(duì)熱工過(guò)程的特點(diǎn)，研究了單回路控制系統(tǒng)、串級(jí)控制系統(tǒng)、前饋一反饋控制系統(tǒng)的PID參數(shù)整定方法，并針對(duì)不同的被控對(duì)象采用了不同的整定方法，使系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)滿足穩(wěn)準(zhǔn)快的要求；又針對(duì)運(yùn)行工況變化的情況，研究了專(zhuān)家式PID參數(shù)自整定方法。關(guān)鍵詞；PID參數(shù)整定，內(nèi)模整定，魯棒整定，專(zhuān)家式PID參數(shù)自整定ABSTRACTAtpresen
2、t，thePIDcontrolleriswidelyusedinthermalprocessescontrolinpowerplants．ThebesttuningparametersofPIDhasacrucialeffectoncontrolperformance．However,theartificialmethodsfortuningPIDparameteraresofarappliedcommonlyintheprocessescontrolengineeringpractice．Hence,theresearchOnautomatictuningandadaptationte
3、chnologiesforPIDcontrolisontheagenda．ThePIDparametertuningmethodsarestudiedforsingleloopcontrolsystems，cascadecontrolsystemsandfeedforwardbackforwardcontrolsystemsaccordingtothecharacterofthermalprocessescontr01．Atthesametime，adoptingdifferencemethodtotunedifferenceobject．Inaddition，theAutomaticT
4、uningmethodsbasedonexpertsystemarestudiedforthesetimevariantprocesses．WangYongmei(ControlTheoryandControlEngineering)DirectedbyPro￡NiuYuguangKEYWORDS：PIDparameterstuning，MICtuning，Robusttuning，Expertsystemauto-tuning聲明本人鄭重聲明：此處所提交的碩士學(xué)位論文《熱工系統(tǒng)PID控制器參數(shù)整定軟件包的研究與開(kāi)發(fā)》，是本人在華北電力大學(xué)攻讀碩士學(xué)位期間，在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作和取
5、得的研究成果。據(jù)本人所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝之處外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果，也不包含為獲得華北電力大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。學(xué)位論文作者簽名：蘭曲：盞日期：1絲￡f：拿關(guān)于學(xué)位論文使用授權(quán)的說(shuō)明本人完全了解華北電力大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：①學(xué)校有權(quán)保管、并向有關(guān)部門(mén)送交學(xué)位論文的原件與復(fù)印件；②學(xué)?？梢圆捎糜坝 ⒖s印或其它復(fù)制手段復(fù)制并保存學(xué)位論文；③學(xué)?？稍试S學(xué)位論文被查閱或借閱；④學(xué)校可以學(xué)術(shù)交流為目的，復(fù)制贈(zèng)送和交換學(xué)位論文；⑤同意學(xué)?？梢?/p>
6、用不同方式在不同媒體上發(fā)表、傳播學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容。(涉密的學(xué)位論文在解密后遵守此規(guī)定)作者簽名：蘭內(nèi)啦日期：巡：厶￡導(dǎo)師簽名：日期華北電力大學(xué)碩士學(xué)位論文1．1課題研究的意義第一章引言在過(guò)程控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程中?，PID控制即比例、積分、微分控制是應(yīng)用最早、最為成熟的一種控制策略。由于其算法簡(jiǎn)單、適應(yīng)性強(qiáng)、魯棒性好和可靠性高，被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)。即使是在先進(jìn)的分散控制系統(tǒng)(∞s)中采用的控制策略也是以PID控制為主。在PID控制的實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)控制器的形式確定后，PID參數(shù)的最佳整定是確?？刂葡到y(tǒng)性能優(yōu)良的關(guān)鍵。單元機(jī)組的運(yùn)行特性在大小修前后會(huì)有很大的改變，在整個(gè)運(yùn)
7、行期間機(jī)組的運(yùn)行特性也會(huì)發(fā)生變化，因此在機(jī)組大小修后或發(fā)現(xiàn)機(jī)組控制系統(tǒng)運(yùn)行異常時(shí)，需對(duì)機(jī)組控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，重新整定控制器參數(shù)，以適應(yīng)機(jī)組運(yùn)行特性的變化。由于參數(shù)的整定～般需要經(jīng)驗(yàn)豐富的工程技術(shù)人員來(lái)完成，既耗時(shí)又耗力，加之實(shí)際系統(tǒng)千差萬(wàn)別，又有滯后、非線性等因素，致使許多PID控制器參數(shù)整定得不是很好，這樣的系統(tǒng)自然無(wú)法工作在令人滿意的狀態(tài)。特別是在不同工況下，當(dāng)被控對(duì)象動(dòng)態(tài)特性發(fā)生變化時(shí)，原整定的PID參數(shù)就更不能滿足控制系統(tǒng)的
