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《直流電機控制實驗》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、實用標準文案實驗一直流、步進電機綜合控制系統(tǒng)設計一、實驗目的1.初步熟悉實驗GPIO口的初始化設置，并熟悉實驗箱各個模塊的功能2.掌握步進機的控制原理及利用延時脈沖來改變步進電機速度3.掌握直流電機的控制原理及利用pwm占空比控制來改變速度4.學習IIC總線讀取和寫數(shù)據(jù)原理，并掌握對CAT1025E2PROOM操作方法5.學會控制數(shù)碼管的顯示UART串口函數(shù)，并初步掌握中斷處理函數(shù)的寫法二、實驗要求以MagicARM2410為實驗平臺，設計一個通過串口通信交互控制的綜合型控制系統(tǒng)。具體來說，可在啟動
2、時，自動列出一些選項，通過鍵盤選擇某個選項而實現(xiàn)其功能；考慮到實時性，再按某個控制鍵能立刻停止當前功能而回到初始的待選狀態(tài)。具體功能要求如下：1.實現(xiàn)四個LED燈按照十六進制的規(guī)則依次亮滅；2.在超級終端上輸入兩個兩位數(shù)，實現(xiàn)兩位數(shù)的加減乘除并顯示運算結(jié)果；3.顯示當前的年月日、星期、時分秒；4.實現(xiàn)步進電機的調(diào)速和正反轉(zhuǎn)；可用旋轉(zhuǎn)按鈕W1或按鍵控制調(diào)速，在超級終端和數(shù)碼管上同步顯示其正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速信息；三、實驗基本原理1.S3C2410A具有117個通用I/O口，分為A—精彩文檔實用標準文案H等8個
3、端口，由于每個I/O口都有第2功能，甚至第3功能，所以需要通過設置GPxCON寄存器來選擇GPx口I/O口功能，其中x可以為A、B、C、D、E、F、G表示相應的I/O端口。當I/O口設置為GPIO輸出模式（Output模式）時，可以通過寫GPxDAT控制相應I/O口輸出高電平或低電平，GPxDAT為1的位對應I/O輸出高電平，為0的位對應輸出低電平。1.工程模板中包含有串口軟件包UART.C，用戶可以調(diào)用相應的接口函數(shù)】進行串口數(shù)據(jù)發(fā)送和接收，串口的波特率需要在config.h文件中進行設置，本實驗
4、使用默認的115200波特率。對串口進行初始化時，首先要設置相應I/O口為TXD0，TRD0功能引腳，然后通過ULCON0來設置通訊波特率。2.S3C2410A具有實時時鐘（RTC）功能，能夠提供時、分、秒，年、月、日的計時功能，還具有定時報警功能。RTC單元采用獨立的后備電池供電，獨立是時鐘源（采用32.768KHz晶振），即使系統(tǒng)關閉電源，RTC還可以正常工作。要初始化RTC的時間值，首先要給RTCON寄存器寫為0x01，使能RTC接口（即允許寫RTC操作），然后對年寄存器BCDYEAR、月寄存
5、器BCDMON、日寄存器BCDDATE、時寄存器BCDHOUR、分寄存器BCDMIN、秒寄存器BCDSEC、星期寄存器BCDDAY進行初始化，時間值為BCD格式。初始化完成，將RTCCON寄存器寫為0x00，禁能RTC接口（即禁止寫RTC操作），接下來就可以直接讀取RTC時間寄存器的值來使用了。3.精彩文檔實用標準文案步進電機是一種將電脈轉(zhuǎn)化為角位移的數(shù)據(jù)控制電機，即給它一個脈沖信號，它就按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度。用戶可以通過設置脈沖的個數(shù)來控制角位移量，從而實現(xiàn)準確的定位操作；另外，通過控制
6、脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動速度和加速度，從而實現(xiàn)調(diào)速的目的。當然，對于步進電機各組繞組（即內(nèi)部線圈）的控制脈沖要有一定的順序，否則電機無法正常旋轉(zhuǎn)。MagicARM2410試驗箱上的步進電機為四項步進電機，電機驅(qū)動為18°。S3C2410A的GPIO驅(qū)動能力有限，必須通過ULCN2003達林頓集成驅(qū)動芯片驅(qū)動步進電機，在步進電機和驅(qū)動電路之間連接了電阻，防止控制紊亂造成電機的損壞。一、主要儀器設備及耗材硬件：PC機一臺，MagicARM2410教學實驗開發(fā)平臺一套軟件：Windows98/XP/2000
7、系統(tǒng)，ADS1.2集成開發(fā)環(huán)境，超級終端程序，JTAG仿真器二、實驗步驟1.安裝WigglerJTAG仿真器并打開；2.運行超級終端，新建一個連接；3.啟動ADS1.2，建立工程，在src組中的main.c中編寫主程序代碼；4.選用DebugRel生成目標，編譯鏈接工程，選擇【Debug】，進行JTAG仿真；5.按照超級終端上的提示信息操作；6.根據(jù)實驗箱及超級終端上的反饋結(jié)果調(diào)試程序。7.主要參考程序如下精彩文檔實用標準文案intmain(void){uint8g_getch;inti=0;UAR
8、T_Select(0);//選擇UART0UART_Init();//UART0初始化LED_init();//LED相關初始化EINT_init();//外部中斷初始化while(1){fun_test();switch(g_getch=UART_GetKey()){case'1':{UART_SendByte(g_getch);UART_SendStr("");for(i=0;i<16;i++){LED_DispNum(i);//以二進制形式顯示十六進制Del
