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《基于arm9的電網(wǎng)諧波監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫(kù)。
1、基于ARM9的電網(wǎng)諧波監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1引言 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展,電力負(fù)荷急劇增大,對(duì)電力系統(tǒng)的污染越來(lái)越嚴(yán)重,而諧波含量則是目前電網(wǎng)中影響最為重要的一項(xiàng)指標(biāo)。這也對(duì)監(jiān)測(cè)電力系統(tǒng)運(yùn)行狀況的儀器設(shè)備提出了更高的要求。在我國(guó)傳統(tǒng)的電網(wǎng)運(yùn)行參數(shù)測(cè)量和監(jiān)控系統(tǒng)中,大多使用8位單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于其運(yùn)算速度和處理數(shù)據(jù)能力的限制,越來(lái)越難以滿足目前電網(wǎng)監(jiān)測(cè)的需要。本文設(shè)計(jì)了一種基于arm9的三相電網(wǎng)電壓諧波監(jiān)測(cè)儀,它通過(guò)對(duì)三路電壓電流信號(hào)的測(cè)量,利用快速傅立葉變換算出諧波含量等電網(wǎng)參數(shù),同時(shí)還具有監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析,與上位機(jī)通信、顯示及報(bào)警等功能。2諧波監(jiān)測(cè)系統(tǒng)原理 由于電網(wǎng)中非線性器件的存
2、在,電力傳輸線中的電流和電壓波形都會(huì)呈現(xiàn)非正弦性,出現(xiàn)波形的畸變。但在絕大多數(shù)情況下,畸變并不是任意的,多數(shù)畸變是周期性的,屬于諧波的范疇。也就是說(shuō)從整個(gè)過(guò)程來(lái)看,其波形變化緩慢并且?guī)缀趺總€(gè)周期都是一樣的。因此,可以認(rèn)為畸變的電壓、電流波形是非正弦的周期信號(hào)?! ☆l域分析中,利用傅立葉級(jí)數(shù)將畸變的電壓、電流信號(hào)分解成基波和一系列諧波的疊加???? 式中W———基波的角頻率,rad/s; n———諧波次數(shù); UnIn———分別為第n次諧波的電壓和電流的均方根值; αnβn———分別為第n次諧波電壓和電流的初相角; N———所考慮的諧波的最高次數(shù),由波形的畸變程度和分析的準(zhǔn)
3、確性要求來(lái)決定?! 〉珜?duì)于電網(wǎng)這種不規(guī)則的畸變波形無(wú)法表示成函數(shù)解析式后用傅里葉技術(shù)進(jìn)行計(jì)算。一般對(duì)該種波形的時(shí)間連續(xù)信號(hào)用采樣裝置進(jìn)行等間隔采樣,并把采樣值依次轉(zhuǎn)換成數(shù)字序列傳輸至處理器進(jìn)行快速諧波分析,離散傅里葉變換(DFT)的提出為傅里葉技術(shù)在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用鋪平了道路,但對(duì)于諧波監(jiān)測(cè)系統(tǒng)而言直接進(jìn)行DFT計(jì)算量較大,難以保證監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性,所以監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用了一種基于滑窗迭代思想的DFT快速檢測(cè)算法?! ∈街校篘cur表示最新的采樣數(shù)據(jù)點(diǎn),x(iτ)表示i個(gè)采樣周期前的采樣數(shù)據(jù),最新的實(shí)時(shí)采樣數(shù)據(jù)參與負(fù)載電流監(jiān)測(cè)分析,而相應(yīng)地淘汰最老的采樣數(shù)據(jù),加快了采樣數(shù)據(jù)的更新速
4、度,提高了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。3硬件結(jié)構(gòu) 諧波檢測(cè)系統(tǒng)硬件主要由電壓電流采集電路,信號(hào)調(diào)理電路,模數(shù)轉(zhuǎn)換電路,顯示及按鍵電路等組成。系統(tǒng)的處理器采用S3C2410,是一款基于ARM920T內(nèi)核的RISC嵌入式微處理器。ARM920T核由ARM9TDMI、存儲(chǔ)管理單元MMU和高速緩存三部分組成。其中,MMU可以管理虛擬內(nèi)存,高速緩存由獨(dú)立的16KB地址和16KB數(shù)據(jù)高速Cache組成。ARM920T有兩個(gè)內(nèi)部協(xié)處理器:CP14和CP15。CP14用于調(diào)試控制,CP15用于存儲(chǔ)系統(tǒng)控制以及測(cè)試控制。根據(jù)國(guó)家對(duì)諧波測(cè)量?jī)x器的要求,A級(jí)測(cè)量?jī)x器應(yīng)分析到50次諧波,根據(jù)采樣定理的要求,采樣
5、頻率與被采樣信號(hào)頻譜中最高頻率的比值應(yīng)大于2,因此工頻周期采樣點(diǎn)數(shù)為256時(shí),采樣頻率為640kHz。S3C2410的主頻能達(dá)到203MHz完全能夠滿足采集要求。而且能有一定的時(shí)間可以處理顯示和按鍵掃描等。硬件系統(tǒng)框圖如圖1:昨天?11:51上傳下載附件(16.76KB)圖1諧波檢測(cè)系統(tǒng)硬件框圖3.1電源電路設(shè)計(jì) S3C2440A需要3.3V的和1.3V的兩路電源供電。圖中所示電路只為S3C2440A核心供電,獨(dú)立的設(shè)計(jì),目的是為了保證系統(tǒng)的良好運(yùn)行。昨天?11:51上傳下載附件(11.71KB)圖2電源電路 3.2信號(hào)的采集 信號(hào)的采集無(wú)論是對(duì)原始電網(wǎng)諧波分析,還是對(duì)電網(wǎng)
6、的頻率等其他電能質(zhì)量參數(shù)的精確測(cè)量都十分關(guān)鍵。在監(jiān)測(cè)儀中采用精密電壓互感器,將輸入端電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為毫安級(jí)的電流信號(hào),經(jīng)過(guò)電阻取得電壓信號(hào)。此電壓信號(hào)經(jīng)多路選擇開(kāi)關(guān)后跟隨、放大,調(diào)理到A/D轉(zhuǎn)換器允許的電壓輸入范圍?! ⌒盘?hào)調(diào)理電路設(shè)計(jì)的目的就是對(duì)從傳感器過(guò)來(lái)的信號(hào)進(jìn)行放大提升等處理后送進(jìn)ADC模塊。放大倍數(shù)可以通過(guò)變換電阻阻值來(lái)調(diào)整。下圖是信號(hào)調(diào)理電路原理圖。昨天?11:51上傳下載附件(25.78KB)圖3信號(hào)調(diào)理電路 多路開(kāi)關(guān)輸出的電壓信號(hào)經(jīng)過(guò)同步鎖相電路后接MCU的中斷引腳,使MCU可控制A/D轉(zhuǎn)換器對(duì)輸入信號(hào)保持同步采樣。由于電壓互感器的隔離作用,外部干擾不易對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部
7、產(chǎn)生影響。考慮到控制器主要關(guān)注的是電網(wǎng)諧波參數(shù),在設(shè)計(jì)信號(hào)調(diào)理電路時(shí)盡量避免使用電容,以免產(chǎn)生不必要的濾波和相移。3.3AD芯片的選擇 雖然S3C2440A自帶內(nèi)部AD,但精度只有10位,為滿足采集精度要求該監(jiān)測(cè)儀AD轉(zhuǎn)換芯片采用MAXIM公司的MAX125,它是一種八通道高速14位模數(shù)轉(zhuǎn)換器件,采用逐次逼近轉(zhuǎn)換技術(shù),模數(shù)轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換時(shí)間為3μs。4軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的軟件分為系統(tǒng)初始化、采樣轉(zhuǎn)換、FFT計(jì)算、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析存儲(chǔ)、時(shí)鐘讀寫(xiě)、人機(jī)交互以及和上位機(jī)的通信等幾個(gè)模塊。滑窗