論gpsrtk技術(shù)在礦山測量中應用

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1、論GPSRTK技術(shù)在礦山測量中應用摘要：本文簡要介紹了GPS技術(shù)在礦山測量中的作業(yè)流程,分析了GPS-RTK技術(shù)具體應用中的優(yōu)缺點，并提出相關(guān)的見解。關(guān)鍵詞：GPS-RTK；動態(tài)定位；礦山測量一GPS技術(shù)在礦山測量中的作業(yè)流程(1)內(nèi)業(yè)準備工作內(nèi)業(yè)準備在實施GPS外業(yè)測量前，應事先對測區(qū)進行踏勘，根據(jù)礦山測量的特點完成內(nèi)業(yè)的準備工作，主要包括以下幾個方面的內(nèi)容：1)根據(jù)工程項目，設(shè)定工程名稱。2)參數(shù)設(shè)置。3)若已知坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)，則輸入手簿。4)實施工程放樣。(2)求定測區(qū)轉(zhuǎn)換參數(shù)礦山測量是在WGS-84坐標系或獨立坐標系上進行

2、的，這就存在WGS-84坐標與獨立坐標系的坐標轉(zhuǎn)換問題。由于RTK作業(yè)要求實時給出當?shù)刈鴺?，這使得坐標轉(zhuǎn)換工作非常重要。1)對于較大型的測區(qū)事先測定轉(zhuǎn)換參數(shù)，在RTK作業(yè)時，直接輸入?yún)?shù)和基準站坐標。利用高等級控制點同一點的2種坐標求出的轉(zhuǎn)換參數(shù)。2)也可在RTK作業(yè)時臨時求得轉(zhuǎn)換參數(shù)。首先在對空視野開闊的地方設(shè)立基準站并采集單點定位WGS-84坐標，然后流動站聯(lián)測3個以上的高等級的控制點，求解坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)。(1)基準站的安置1)基準站可設(shè)立在精確坐標的已知點上，也可設(shè)立在條件較好的未知點上。2)基準站安置應選擇在地勢較高、通視

3、無遮擋、電臺有良好覆蓋區(qū)域的地方，首選是測區(qū)中央地區(qū)。3)為防止多路徑效應和數(shù)據(jù)鏈的丟失，基準站200m范圍內(nèi)應無高壓電線、電視差轉(zhuǎn)臺、無線電發(fā)射臺等干擾源,周圍應無GPS信號反射源。(2)GPS-RTK施測及放樣在測區(qū)首級控制的基礎(chǔ)上，利用點校正方法，求解坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)，選擇對天通視較好，四周無各種強電磁干擾源的地方設(shè)置基準站。當測區(qū)可見GPS衛(wèi)星數(shù)在5顆以上，一般只需5?15s就可完成初始化而得到固定解。每臺移動站只需一人即可進行測量作業(yè)，每次開始作業(yè)應對已知控制點進行檢查，確保系統(tǒng)無誤后，應用GPS電子手簿即可進行地形地

4、物點、勘探線剖面、勘探工程點的放樣作業(yè)，每點采集記錄時間約1?10s。實時動態(tài)RTK數(shù)據(jù)處理相對簡單，外業(yè)測量采集的實測坐標通過手簿的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，直接下載到計算機內(nèi)?？蛇M行圖形編輯，也可經(jīng)整理、分類、判斷形成文件后直接打印出來。在勘探工程點放樣上，RTK同樣能實時地提供導航數(shù)據(jù)，不僅可以使你快速找到點位，而且能提供定位精度。如在勘探線上加放點和測點，依據(jù)GPS電子手簿顯示的定線導航數(shù)據(jù)同樣能夠快速上線。利用GPS—RTK放樣，無需對講機傳遞導航數(shù)據(jù)和方向，GPS電子手簿導航畫面可以快速上點、上線，極大提高了工作效率，減輕了測量

5、人員的工作強度。二RTK技術(shù)的優(yōu)點（1）傳統(tǒng)測量外業(yè)容易受到地形、氣候、季節(jié)等諸多因素的影響，使測量精度、作業(yè)速度都受到很大限制，在能見度低，通視條件差的情況下，有些測量作業(yè)根本無法進行,而GPS-RTK技術(shù)解決了這個問題。在一般的地形地勢下，高質(zhì)量的RTK設(shè)站一次即可測完5km半徑的測區(qū)，大大減少了傳統(tǒng)測量所需的控制點數(shù)量和測量儀器的“搬站”次數(shù)。（2）定位精度高，數(shù)據(jù)安全可靠，沒有誤差積累，測站間無需通視。在沒有已知基準點或基準點被破壞而造成的控制點不足的地區(qū)和由于地形復雜、地物障礙而造成的通視困難地區(qū)都能快速的、高精度定位

6、。（3）綜合測繪能力強，作業(yè)集成度高，易實現(xiàn)自動化?？蓜偃胃鞣N測量內(nèi)、外業(yè)工作。基準站能夠為不同用戶提供多項信息輸出，流動站利用內(nèi)置軟件控制系統(tǒng)，在作業(yè)時無需人工干預便可進行整周未知數(shù)的動態(tài)初始化解算，使輔助測量工作盡可能減少，作業(yè)精度也自動控制和記錄，從而使自動化作業(yè)指揮系統(tǒng)的建立成為可能。（4）操作簡便，對作業(yè)條件要求不高，數(shù)據(jù)傳輸、處理、存儲能力強，與計算機、全站儀等測量儀器通信方便。(1)作業(yè)人員少，定位速度快，綜合效益高。GPS接收機僅需一個人操作，在待測點等待1?2s即可獲得該點的坐標。三RTK技術(shù)的缺點雖然RTK技

7、術(shù)在礦山測量中有較廣闊的應用前景，但經(jīng)過工程實踐證明，GPS-RTK技術(shù)存在以下方面不足。(1)各觀測值都是獨立觀測的，儀器是否處于正常狀態(tài)，觀測的數(shù)據(jù)是否可靠？在開始觀測前、觀測一段時間、觀測結(jié)束前或儀器失鎖都要聯(lián)測已知點進行比對，以確定基準站和流動站參數(shù)是否設(shè)置正確，數(shù)據(jù)鏈通訊是否正常。(2)受高程異常值問題的影響，RTK作業(yè)模式要求高程的轉(zhuǎn)換必須精確，但我國現(xiàn)有的髙程異常圖在有些地區(qū)，尤其是山區(qū)，存在較大誤差，在有些地區(qū)還是空白，這就使得將GPS大地高程轉(zhuǎn)換至海拔高程的工作變得比較困難，精度也不均勻，影響RTK的高程測量精

8、度。(3)在測量過程中，有時會出現(xiàn)在某個時間段或區(qū)域內(nèi)解算時間較長，有時甚至無法獲取固定雙差解，這時可適當提高高度截止角。(4)不能達到100%的可靠度，在穩(wěn)定性方面不及全站儀，這是由于RTK較容易受衛(wèi)星狀況、天氣狀況、數(shù)據(jù)鏈傳輸狀況影響的緣故。四結(jié)束語在科學技