計入齒圈柔性的直齒行星傳動動力學建模

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《計入齒圈柔性的直齒行星傳動動力學建?!酚蓵T上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫

1、Seediscussions,stats,andauthorprofilesforthispublicationat:https://www.researchgate.net/publication/238190215DynamicModelingforSpurPlanetaryGearTransmissionwithFlexibleRingGearArticleinJournalofMechanicalEngineering·January2009DOI:10.3901/JME.2009.12.02

2、9CITATIONSREADS4971author:JunZhangFuzhouUniversity60PUBLICATIONS200CITATIONSSEEPROFILESomeoftheauthorsofthispublicationarealsoworkingontheserelatedprojects:NSFCProject:InteractionsbetweengearwearanddynamicsinplanetarygeartrainsViewprojectAllcontentfollo

3、wingthispagewasuploadedbyJunZhangon24July2015.Theuserhasrequestedenhancementofthedownloadedfile.第45卷第12期機械工程學報Vol.45No.122009年12月JOURNALOFMECHANICALENGINEERINGDec.2009DOI:10.3901/JME.2009.12.029*計入齒圈柔性的直齒行星傳動動力學建模張俊宋軼民王建軍(天津大學機械工程學院天津300072)摘要:為揭示齒圈柔性對傳

4、動系統(tǒng)動態(tài)性能的影響,在系桿隨動坐標系下建立計入齒圈柔性的直齒行星傳動精細化動力學模型,建模中計入時變嚙合剛度、支承剛度、陀螺效應和齒圈柔性等諸多影響因素。采用有限段單元的離散化建模方法,將連續(xù)體的柔性齒圈離散成由等效虛擬彈簧連接的剛性齒圈段,并推導齒圈段與行星輪的嚙合判據(jù)。通過分析各構(gòu)件間的相對位移關(guān)系及其受力,最終建立系統(tǒng)的運動微分方程。以三行星輪的NGW型直齒行星傳動為例對其進行固有特性分析,得出系統(tǒng)的低階固有頻率分布及相應的振動模式,并進一步分析齒圈柔性和安裝方式對系統(tǒng)固有特性的影響。研究結(jié)果

5、表明,直齒行星傳動的振型可歸結(jié)為中心構(gòu)件(太陽輪、系桿)扭轉(zhuǎn)振動和中心構(gòu)件平移振動兩種模式,兩種模式下齒圈和行星輪均做復雜平面振動;齒圈的柔性會降低系統(tǒng)的低階固有頻率,且其影響程度與齒圈安裝方式有關(guān),齒圈完全固定時其影響最小,徑向浮動或周向轉(zhuǎn)動時影響較明顯。關(guān)鍵詞:行星傳動動力學固有頻率中圖分類號:TH132.4DynamicModelingforSpurPlanetaryGearTransmissionwithFlexibleRingGearZHANGJunSONGYiminWANGJianjun(

6、SchoolofMechanicalEngineering,TianjinUniversity,Tianjin300072)Abstract:Anelasto-dynamicmodelforspurplanetarygeartransmission(SPGT)ispresented,inwhichtheflexibilityofringgear,time-varyingmeshstiffness,bearingstiffness,gyroscopiceffectareaccountedin.Theco

7、ntinuousflexibleringgearisdiscretedintoaserialofrigidringgearsegmentsconnectedwitheachotherthroughequivalentvirtualsprings.Theflexibilityofringgearisrepresentedbythestiffnessofproposedvirtualsprings.Themeshconditionbetweenringgearsegmentsandplanetarygea

8、risderivedandtherelativedisplacementsamongeachcomponentareanalyzed.Bycombiningthemotionequationsofeachcomponent,thegoverningequationsoftheplanetarysystemareobtained.Bysolvingtheeigenvalueproblemofsystemgoverningequations,thenatur

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