資源描述：
《時(shí)滯系統(tǒng)的靜態(tài)輸出反饋滑模控制》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、山東大學(xué)碩士學(xué)位論文§3．6Conclusions?????????????????．32Chapter4Conclusions??????．．??．???????．．33References?????????．??．．?????????．34Profile．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39Papers????????????．??????????．40一IV—山東大學(xué)碩士學(xué)位論文中文摘要本文首先介紹
2、了時(shí)滯系統(tǒng)和滑模控制理論的相關(guān)研究，以及本文的研究背景，指出了本文的研究意義。然后基于Lyapunov穩(wěn)定性理論，滑?？刂评碚?，以及奇異系統(tǒng)理論討論了含有非線性的常時(shí)滯系統(tǒng)及不確定常時(shí)滯系統(tǒng)的靜態(tài)輸出反饋滑模控制問(wèn)題，非線性滿足范數(shù)約束條件。通過(guò)一種奇異系統(tǒng)方法對(duì)系統(tǒng)的滑模穩(wěn)定性及滑?？刂破髟O(shè)計(jì)進(jìn)行分析討論。得到了以下主要結(jié)論：(1)本文第二章討論了常時(shí)滯系統(tǒng)的靜態(tài)輸出反饋滑模控制問(wèn)題。首先，將系統(tǒng)的滑動(dòng)模態(tài)和切換面作為一個(gè)奇異時(shí)滯系統(tǒng)，根據(jù)奇異時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論，構(gòu)造Lyapunov-Krasovsk
3、ii泛函，給出滑動(dòng)模態(tài)穩(wěn)定以及切換面存在的線性矩陣不等式(LMI)充分性條件。然后，利用一系列矩陣不等式，給出閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的線性矩陣不等式(LMI)充分條件及靜態(tài)輸出反饋滑?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)方法，并給出保證閉環(huán)系統(tǒng)狀態(tài)軌線在有限時(shí)間內(nèi)到達(dá)切換面的范數(shù)限制。最后，用數(shù)值算例驗(yàn)證了方法的有效性和正確性。此部分內(nèi)容已被《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》錄用為論文。(2)第三章研究了含有參數(shù)不確定的常時(shí)滯系統(tǒng)的靜態(tài)輸出反饋滑?？刂茊?wèn)題。首先，基于確定性系統(tǒng)的研究方法，將系統(tǒng)的滑動(dòng)模態(tài)與切換面作為一個(gè)不確定時(shí)滯奇異系統(tǒng)，給出了滑動(dòng)模態(tài)
4、魯棒穩(wěn)定的LMI充分條件。然后，基于LMI，給出了保證閉環(huán)系統(tǒng)魯棒漸近穩(wěn)定的充分條件，靜態(tài)輸出反饋滑模控制器的設(shè)計(jì)方法，以及保證閉環(huán)系統(tǒng)狀態(tài)軌線在有限時(shí)間內(nèi)到達(dá)切換面的范數(shù)限制。最后，通過(guò)數(shù)值算例驗(yàn)證了方法的有效性和正確性。本文的一個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)是沒(méi)有對(duì)系統(tǒng)和切換面進(jìn)行分解，通過(guò)系統(tǒng)滑動(dòng)模態(tài)的穩(wěn)定性條件將切換面增益矩陣一次性設(shè)計(jì)出來(lái)。本文所得到的滑動(dòng)模態(tài)穩(wěn)定性條件和閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定條件都是直接用原系統(tǒng)和切換面的系統(tǒng)矩陣表示，求解時(shí)可以避免系統(tǒng)分解時(shí)引入變換矩陣所導(dǎo)致的數(shù)值問(wèn)題。本文的另一個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)是得到的滑動(dòng)模態(tài)
5、穩(wěn)定性條件和閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定條件都是嚴(yán)格的線性矩陣不等式(LMI)，沒(méi)有等式約束，并且有較多的自由矩陣，可以提高線性矩陣不等式的解的自由度，方便得出更好的結(jié)果。關(guān)鍵詞：時(shí)滯系統(tǒng)，滑?？刂疲娈愊到y(tǒng)方法，靜態(tài)輸出反饋，線性矩陣不等式(LMI)。山東大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTResearchesoftime-delaysystemsandslidingmodecontroltheoryareintroduced，andtheresearchbackgroundandsignificanceofthisp
6、aperisindi—catedbriefly．BasedOilLyapunovstabilitytheory,slidingmodecontroltheoryandthesingularsystemtheory，thestaticoutputfeedbackslidingmodecontrolfortime-delaysystemswithnonlineartermsanduncertaintime-delaysystemswithnonlineartermsarediscussed，thenonlin
7、eartermssatisfyanorm—boundedconditionandthetime-delayisconstant．Byusingasingularsystemapproach，thestabilityofslidingmodeandthedesigningofthestaticoutputfeedbackcontrollerarediscussed．Thefollowingresultsareproposed：(1)Inchapter2，thestaticoutputfeedbackslid
8、ingmodecontrolforcon-stanttime-delaysystemsisdiscussed．First，theslidingmodeandthelin—earswitchingsurfacearetreatedasasingulartime-delaysystem．Basedonthestabilitytheoryofsingulartime-delaysystems，constructingaLyapuno
