基于感應(yīng)環(huán)線的中低速磁浮列車atp系統(tǒng)工程化分析

《基于感應(yīng)環(huán)線的中低速磁浮列車atp系統(tǒng)工程化分析》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。

1、致謝在論文工作完成之際，首先要感謝我的導(dǎo)師郜春海副教授對(duì)論文工作的精心指導(dǎo)。在日?？蒲泄ぷ髦?，導(dǎo)師以勤勉的工作作風(fēng)、寬厚豁達(dá)的人品和虛懷若谷的治學(xué)態(tài)度為我做出了良好的表率，他以其嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)、深厚的學(xué)術(shù)造詣和學(xué)者的風(fēng)范引導(dǎo)我不斷攻克技術(shù)難關(guān)。在完成論文的過(guò)程中，導(dǎo)師非常關(guān)心我的工作進(jìn)展情況，對(duì)具體設(shè)計(jì)工作提出了許多啟發(fā)性意見(jiàn)，鼓勵(lì)我踏實(shí)研究、大膽開(kāi)拓，并為我提供了良好的研究環(huán)境，這些幫助將使我終生受益。衷心感謝王平教授級(jí)高工、龍志強(qiáng)教授和駱力副教授。對(duì)于我在本課題開(kāi)展過(guò)程中遇到的疑問(wèn)和困難，各位老師都會(huì)耐

2、心地幫助我分析，指導(dǎo)我解決難題。在三年的學(xué)習(xí)過(guò)程中，老師們?cè)趯W(xué)術(shù)上嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、刻苦的工作作風(fēng)和有序的工作方法給我今后的工作樹(shù)立了優(yōu)秀的榜樣。還要感謝鄭寶奎高工、張學(xué)山高工和張錕講師，他們?yōu)槲姨峁┝嗽S多有價(jià)值的資料，在平時(shí)的工作和生活中也給與了我大量無(wú)私的幫助。最后，借此機(jī)會(huì)向一直鼓勵(lì)和支持我的家人和朋友們致以深深的謝意，你們是我在專業(yè)技術(shù)領(lǐng)域不斷前進(jìn)的力量之源。1緒論1．1課題背景隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展及城市化進(jìn)程的加快，城市交通問(wèn)題日益突出，發(fā)展軌道交通是解決大中城市交通問(wèn)題的最為有效的途徑。自1863

3、年英國(guó)倫敦建成世界上第一條地鐵后的100多年來(lái)，城市軌道交通不斷發(fā)展，特別是在上世紀(jì)60年代以后，軌道交通在全世界范圍內(nèi)呈加速發(fā)展趨勢(shì)，30年間全世界建有軌道交通的城市從27個(gè)發(fā)展為135個(gè)。目前世界上的軌道交通模式主要為地鐵、輕軌和有軌電車等。現(xiàn)行軌道交通模式在對(duì)解決城市交通問(wèn)題發(fā)揮積極作用的同時(shí)，也存在一定的不足，如地鐵造價(jià)高、輕軌噪音大、實(shí)施難度高等問(wèn)題。中低速磁浮交通系統(tǒng)利用電磁力實(shí)現(xiàn)列車的無(wú)接觸支承和導(dǎo)向，通過(guò)直線電機(jī)實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸牽引和制動(dòng)，避免了傳統(tǒng)鐵路中車輪和軌道之間的機(jī)械接觸，克服了傳統(tǒng)輪

4、軌列車運(yùn)行摩擦阻力和輪軌噪聲。中低速磁浮列車具有乘坐舒適、低噪聲、安全可靠、建設(shè)及運(yùn)營(yíng)成本低等特點(diǎn)。與現(xiàn)有其它軌道交通工具相比具有明顯性能優(yōu)勢(shì)，在一定程度上代表了政府、社會(huì)、消費(fèi)者對(duì)未來(lái)城市軌道交通發(fā)展需求的價(jià)值取向。我國(guó)自上世紀(jì)80年代開(kāi)始進(jìn)行中低速磁浮列車技術(shù)研究，在國(guó)家“八五"科技攻關(guān)課題一“磁浮列車關(guān)鍵技術(shù)研究”支持下，國(guó)防科技大學(xué)1995年研制成功我國(guó)第一臺(tái)全尺寸單轉(zhuǎn)向架磁浮列車系統(tǒng)，當(dāng)年被評(píng)為全國(guó)十大科技新聞。從1999年開(kāi)始，北京控股磁懸浮技術(shù)發(fā)展有限公司和國(guó)防科技大學(xué)共同聯(lián)合國(guó)內(nèi)航空、鐵

5、路、汽車相關(guān)行業(yè)最具優(yōu)勢(shì)的工程化研究、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和建設(shè)單位，合作進(jìn)行中低速磁浮交通技術(shù)工程化研發(fā)，并于2001年建成了長(zhǎng)204米的中低速磁浮列車長(zhǎng)沙試驗(yàn)線；分別于2001年和2005年研制成功中低速磁浮試驗(yàn)車和工程化樣車；成功地進(jìn)行了單車運(yùn)行試驗(yàn)和雙車連掛運(yùn)行試驗(yàn)，累計(jì)運(yùn)行里程已經(jīng)達(dá)到8000多公里；中低速磁浮列車試驗(yàn)車和試驗(yàn)線系統(tǒng)于2001年11月通過(guò)了北京市科委主持的中試評(píng)審。經(jīng)過(guò)8年的努力，已經(jīng)基本掌握了中低速磁浮交通系統(tǒng)的核心技術(shù)和系統(tǒng)集成技術(shù)，組織建立了工程化研發(fā)的研究、設(shè)計(jì)、制造和建設(shè)體系，

6、初步形成了中低速磁浮交通工程化實(shí)施能力。為完成國(guó)家“十一五"科技支撐計(jì)劃中的“中低速磁懸浮交通技術(shù)及工程化應(yīng)用研究課題’’(課題編號(hào)為2006BAG02805)，北京控股磁懸浮技術(shù)發(fā)展有限公司在唐山機(jī)車車輛廠內(nèi)建設(shè)了1．5公里的中低速磁浮列車試驗(yàn)、示范線，目前已經(jīng)竣工。其中作為磁浮交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的“基于交叉感應(yīng)環(huán)線的移動(dòng)閉塞系統(tǒng)及列車運(yùn)行控制技術(shù)研究"被列為其子課題，此子課題主要的研究?jī)?nèi)容如下：·中低速磁浮列車運(yùn)行控制系統(tǒng)ATC技術(shù)條件的研究；·車地雙向數(shù)據(jù)通信技術(shù)的研究；●列車定位和測(cè)速技術(shù)的研究；

7、◆列車速度控制的研究；·故障安全表決方式的研究；●列車超速防護(hù)(ATP)技術(shù)的研究；·列車自動(dòng)駕駛(ATo)技術(shù)的研究；◆列車自動(dòng)監(jiān)控(ATs)技術(shù)的研究。本子課題計(jì)劃研制具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的，基于交叉感應(yīng)環(huán)線實(shí)現(xiàn)移動(dòng)閉塞的中低速磁浮列車運(yùn)行控制系統(tǒng)ATC(包含ATP+AT0_卜ATS)，并在1．5km試驗(yàn)線進(jìn)行應(yīng)用試驗(yàn)，保障和監(jiān)督磁浮列車按照一定的運(yùn)行策略安全、高效地運(yùn)行的目標(biāo)。按照試驗(yàn)進(jìn)程的要求分為兩步驟實(shí)施，第一步實(shí)現(xiàn)ATP系統(tǒng)可靠運(yùn)行，第二部到2009年底實(shí)現(xiàn)ATC系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。目前第一步工作已經(jīng)

8、基本完成，第二步正在按照課題計(jì)劃實(shí)施。本文是這一子課題的組成部分，主要研究ATP系統(tǒng)在工程化實(shí)施中的關(guān)鍵技術(shù)。1．2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀各國(guó)在發(fā)展磁浮列車技術(shù)研究的同時(shí)，也投入了大量的人力和物力對(duì)適用于磁浮列車的自動(dòng)控制系統(tǒng)展開(kāi)研究。國(guó)內(nèi)對(duì)于列車自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)的研究主要集中于鐵路自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)的研究，對(duì)磁浮列車的運(yùn)行控制系統(tǒng)的研究基本處于起步階段，通過(guò)對(duì)鐵路列車自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)的借鑒與移植，北京交通大學(xué)在對(duì)磁浮列車運(yùn)行控制系統(tǒng)方面的研究已取得