全國中職技能大賽機電一體化項目武漢試題二

《全國中職技能大賽機電一體化項目武漢試題二》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。

1、需要完成的工作任務(wù)1.按圖1組裝零件分揀設(shè)備；2.按零件分揀設(shè)備的工作情況描述，畫出電氣原理（包括PLC的I/O接線圖、變頻器主回路與控制回路）圖并連接電氣電路；3.按氣動元件的工作任務(wù)和動作要求連接零件分揀設(shè)備的氣路；4?根據(jù)零件分揀設(shè)備的工作要求編寫PLC控制程序和設(shè)置變頻器參數(shù)；5?調(diào)試零件分揀設(shè)備設(shè)備和控制程序，達試題擬訂的工作要求和技術(shù)要求。設(shè)備描述在生產(chǎn)線的終端安裝了一臺零件分揀設(shè)備。生產(chǎn)線加工形狀相同，但材料不同的兩種零件。其中一種零件的材料為金屬，另一種零件的材料為塑料。加工完畢后，將這兩種零件放入中轉(zhuǎn)盤，由中轉(zhuǎn)盤將這兩種元件送到相應(yīng)的傳動機構(gòu)進行分揀。一、設(shè)備組成零件分揀

2、設(shè)備如圖1所示，由零件傳送和分揀兩部分組成：1.零件傳送裝置由供料盤、零件檢測光電傳感器和機械手等組成。供料盤由DC24V直流電動機拖動，將生產(chǎn)線加工完畢的零件送入滑槽。零件檢測光電傳感器檢測是否有零件到達位置Ao機械手裝置出料導(dǎo)槽I供料盤指示燈方向控制閥組位置C位置B懸臂氣缸位置A區(qū)1光電1進料孔傳感器1黑色1傳感器280

3、推出

4、

5、HfcI

6、氣源出料導(dǎo)槽IIa80180傳送帶位置D三相交流電動機推出氣缸II圖1設(shè)備各部件名稱及其安裝位置機械手是將零件從位置A搬運到位置B的機械部件，由氣手指氣缸、負(fù)責(zé)機械手前后移動的懸臂氣缸（單出雙桿氣缸）、負(fù)責(zé)機械手上下移動的手臂氣缸（單出桿氣缸）和負(fù)

7、責(zé)機械手左右擺動的旋轉(zhuǎn)氣缸等組成。手指氣缸裝有夾緊位置傳感器，氣缸兩端安裝有用于檢測活塞桿伸出與縮回位置的磁性開關(guān)，機械手的兩旁裝有限制旋轉(zhuǎn)氣缸左右旋轉(zhuǎn)位置的傳感器。1.零件分揀裝置零件分揀裝置由進料口、皮帶輸送機、零件推出裝置和出料導(dǎo)槽等組成。皮帶輸送機由帶變速箱的額定電壓為380V,額定頻率為50Hz的三相交流異步電動機拖動，帶變速箱的電動機額定輸出轉(zhuǎn)速為40r/mino皮帶輸送機將由機械手搬運來的零件輸送到相應(yīng)位置。零件推出裝置由電感式（或電容式）傳感器和單出桿氣缸組成，傳感器檢測零件的材料并確定推出的位置，單出桿氣缸的活塞桿伸出，將零件推入零件出口斜槽。單出桿氣缸上裝有磁性開關(guān)，檢

8、測活塞桿伸出和縮回的位置。二、設(shè)備工作情況1.有關(guān)元件的初始位置有關(guān)元件的初始位置如下表：序號元件名稱初始位置1機械手旋轉(zhuǎn)氣缸左側(cè)極限位置2機械手懸僭氣缸（單出雙桿氣缸）活塞桿縮回3機械手手臂氣缸（單出桿氣缸）活塞桿縮冋4機械手手指氣缸氣爪松開5推出氣缸I（單出桿氣缸）活塞桿縮冋6零件推出氣缸II（單出桿氣缸）活塞桿縮回設(shè)備工作前，必須確保各有關(guān)元件在初始位置，此時，初始位置指示燈HL1（黃色）發(fā)光。若其中有元件不在初始位置，初始位置指示燈HL1閃爍（1次/s）,且系統(tǒng)不能起動。2.工作循環(huán)在HL1指示各有關(guān)元件初始位置正確的情況下，按下按鈕SB4,供料盤啟動，指示燈HL1熄滅。當(dāng)位置A的

9、光電開關(guān)檢測到有零件到達時，供料盤停止轉(zhuǎn)動，同時，機械手懸臂伸出一氣爪下降到零件位置f氣爪夾緊零件f氣爪夾持零件上升到位f機械手懸臂縮回f機械手懸臂向右旋轉(zhuǎn)到位f機械手懸臂伸出，對準(zhǔn)零件進口f氣爪夾持零件下降到極限位置一氣爪松開零件，將零件從零件進口放在皮帶輸送機上f氣爪回升到位f機械手懸臂縮回f機械手懸臂向左旋轉(zhuǎn)到位待命。當(dāng)皮帶輸送機零件進口位置的傳感器識別有零件后，三相交流異步電動機以10Hz的頻率啟動，將零件向前輸送。若零件為黑色件，則位置C,皮帶輸送機停止，推出氣缸I的活塞桿伸出，將黑色零件推入出料導(dǎo)槽I后2s,氣缸活塞桿縮回；若零件為白色件，則在位置D,皮帶輸送機停止，推出氣缸I

10、I的活塞桿伸出，將金屬零件推入出料導(dǎo)槽II后2s,氣缸活塞桿縮回。每當(dāng)有2個黑色零件被推入出料導(dǎo)槽I，待推出第二個零件的氣缸活塞桿縮回時，拖動皮帶輸送機的三相交流異步電動機就改變一次運行頻率（三相交流異步電動機設(shè)定兩種運行頻率，分別為10Hz和25Hz）。推出氣缸活塞桿縮回后，供料盤轉(zhuǎn)動，進行下一次循環(huán)。1.設(shè)備停止工作設(shè)備禁止在機械手夾持物料時停機，若設(shè)備機械手沒有夾持零件，按下按鈕SB5,設(shè)備停止工作。1.設(shè)備的保護（1）供料盤無零件保護供料盤轉(zhuǎn)動時間超過4s而沒有零件到達位置A,則視為中轉(zhuǎn)盤沒有零件。此時設(shè)備應(yīng)停止工作，且用紅色警示燈HL3閃爍（1次/s）報警。（2）分揀裝置的推出氣

11、缸的活塞桿伸出3s后仍未能復(fù)位，用紅色指示燈HL6閃爍（每秒閃1次）報警。（3）若因突發(fā)故障需進行急停，可按下急停按鈕（按下后鎖死）,此時系統(tǒng)運行全部停止。此時，若機械手夾持有物料，則要保持夾持狀態(tài)，以防止物料在急停時掉下發(fā)生事故。故障處理完畢后，可松開急停按鈕，此時，系統(tǒng)將在停止時保持的狀態(tài)上繼續(xù)運行。評分表工位號項目滿分分項目分項目滿分扣分標(biāo)準(zhǔn)扣分得分項目得分電路與氣路連接40通電時短路調(diào)試時短路，扣10分/次；交卷