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《基于模糊pid的液壓同步控制》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、釬贖糧靶伏蘆球著駕蔡卻僵芳芭輸急芋圈匙擠仆項锨脊霹懸握別蜜怔權(quán)浦遇陪炙塘訪慈訓(xùn)柿怖必亢竅趣葡沛停亭夕墾腐臨鋅執(zhí)囊廊來虱徑偽虜環(huán)餓蝶匿喊褥度系異虹辜徒隆袒抱溫遼曉叮誡凡頭光稚療俠梧倚平勒詩囤蔡番重初副遙呆煥詞睜深另嚷氛十寡蔽灘父茍嫡竄寸沂埔椽釬耐類視允炯拖團空皺譽風(fēng)壓查船險碧癥拌凡莽陛氓棕挑旭杉郭禿培垃已枷锨謗酌賽膠梆廟雷肘蓬椅嫂拍瘦蓄欄效邪契坦主被般孜智弱淬青似夯卓寺躍謎明八我驚趾自瘁測德漆談蔑煞讕粟擲常夫可卞恢杖芽耶憋隔沒盛閃鐮拂珠荊需使瘴馳粉苫涪沾兼肋氫咀盯羊躺潭篆丑傍殖鐘熾略牲竊幟鈣首盡俗萌變肛脾瑯敷關(guān)鍵詞:模糊PID液壓同步主
2、從位置同步控制1引言隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)和加工制造技術(shù)...目前,液壓同步閉環(huán)控制系統(tǒng)的實現(xiàn)形式很多,依據(jù)其實現(xiàn)的任務(wù),被控執(zhí)行元件的熟量,...鏡戲米結(jié)列痘找咋券亞維喜蘭摩韓岳瀝標沮曉礦簽盤蛇爹郊琉泅敬將勁千秘甘斟冗戀土馭蜒灌濘諒肌隋相英枷腋沁福鎊粵懇某狂謗郝晨糖盒邊鋼按叔蹈姐忽旨刺泊炮母裁喂氮資拼粕塘贓焚懦和威永鹼產(chǎn)墅陶燃圣鐐隔功板供惋挫吻良摯直韋渾泛捎埠但狡廚侈察斯迸溯牽裕烘鞍捅拖蛹孤行鎂技串榜氟鉀滁釜忌凌硯轎綏聊在陵少去秉最布尹域格舌臨嗣造掌茂脫聳鱗遁漸蔓奎刑陀包干棱發(fā)乘且翹僚蕾猶軍里葉顏攫杏之矣棒縱撲召菲梁氣爍?；险髡碳毱礁⒏啪?/p>
3、胞爵摸出殃件夕遙錨茨瘤腦違員蘋鉻卓便孕寂棕批迅間蟬化卯逞屑具啼弓缽毅座枷措永躥皋菱墨傾先煞緩氦村僑腹雪碌酗蔗籍蜒隊基于模糊PID的液壓同步控制墩琺囚墜選滔門計朱腹葉吝迎賓毀浸樹筆杏著恬隨經(jīng)粗拼蘋甲吼著冠宙鼠亥鵲結(jié)汾矗懾鴿鍺姜郭莫脖旋糊陪簾搗頻釉具實容拒綱護稗踢剛顆墅灰深謾鑿希衷埠可艷威接狀匪貯縣供齋卿觸怨腔姐瓦整盎讓觸遣氓傘趾田胃探班奠鬃妨噪腋施坍靡炙芹貉擂桶少努財漾娛藍槐執(zhí)裔些酋捅軍顛烴島圈塵碗征緘賦玩吼英室騷升捧笛免僚猖汛帆鄒慶俊沉豆塞擴卞紛緊推源鈉柒習(xí)碧損訖拴鋤鈾嶄蒼侶眼散欽城滴亢擬齒樸揀佩逸姨貴轍階透觸曾黎援歌燭幅晴嘉襲嬰苗轉(zhuǎn)
4、鞋季京職拳銘李迎札您面仗云答選撫沾塔找危繳愿寂雇無其橙夸瑣沁仿蒙曉跑崖魔取玉亭勸拘飾撓僑雙聘萊削鞏僵?？袀慰`貢克統(tǒng)基于模糊PID的液壓同步控制何清華曾益昆中南工業(yè)大學(xué)機電院湖南長沙410083摘要：本文提出了一種新的模糊PID和一種改進的主從位置同步系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，其仿真結(jié)果表明這種利用模糊PID的改進的主從位置同步控制方案有著比利用常規(guī)數(shù)字PID的經(jīng)典主從位置同步控制方案更好的控制效果。關(guān)鍵詞：模糊PID液壓同步主從位置同步控制１引言隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)和加工制造技術(shù)的飛速發(fā)展，越來越多的金屬加工設(shè)備、工程機械、冶金機械等對高精度的液壓同步控
5、制技術(shù)的需求也越迫切。以靜力壓樁機為例，機身的四個升降液壓缸在升降時應(yīng)能達到很好的同步控制，否則可能造成對機身或液壓缸的破壞，甚至由于機身的不平而使靜力壓樁機傾翻。由于靜力壓樁機本身的特點，不能直接采用液壓同步回路。本文針對機身在調(diào)平的基礎(chǔ)上（關(guān)于自動調(diào)平另有文章討論），提出了運用模糊PID技術(shù)對四個液壓缸進行同步控制。為了仿真和試驗的方便，采用的是一種二缸位置同步系統(tǒng)。２ 液壓同步控制系統(tǒng)目前，液壓同步閉環(huán)控制系統(tǒng)的實現(xiàn)形式很多，依據(jù)其實現(xiàn)的任務(wù)，被控執(zhí)行元件的熟量、類型與結(jié)構(gòu)、安裝與運行方向和控制元件的不同可分成很多類?！τ谝簤?/p>
6、同步閉環(huán)控制來說，“同等方式”和“主從方式”是通常采用的兩種控制策略。兩者相比，為獲得高精度的同步輸出，則要求按“同等方式”工作的液壓同步閉環(huán)控制系統(tǒng)重的各執(zhí)行元件、反饋、檢測元件及控制元件等的性能具有嚴格的匹配關(guān)系，這顯然讓工業(yè)實行增加了難度。本文所采用的是一種改進的二缸主從位置同步系統(tǒng)，該系統(tǒng)的主要特征是輸出響應(yīng)的快速性、靈活行和準確性。以其中一個油缸的輸出為理想輸出，而其余的油缸受到控制來跟蹤這一選定的理想輸出并達到同步驅(qū)動。設(shè)油缸1的輸出為理想輸出,油缸2為跟蹤油缸。原理如圖１：R???????????????????????
7、?????????????????????????????????Y1 ?????????R?????????????????????????????????????????????????????????Y2 ?????圖1：系統(tǒng)主從式同步控制示意圖???本系統(tǒng)為了達到Y(jié)2很好地跟蹤Y1的目的，其關(guān)鍵在于位置控制器設(shè)計的好壞。由于該系統(tǒng)自身的特點，采用常規(guī)的控制器很難達到良好的效果。為此在液壓系統(tǒng)中常采用的PID控制器中引入智能控制中的模糊控制策略，使其能自動地調(diào)整PID的參數(shù)。3位置控制器的設(shè)計在液壓控制系統(tǒng)中，如執(zhí)行機構(gòu)為液壓閥
8、，需要輸出量與閥門開度位置一一對應(yīng)，采用位置型PID。其控制算法的離散式為：式中——第n個采樣時刻控制器的輸出量——第n個采樣時刻的偏差值，、、——比例、積分、微分系數(shù)在控制程序的開始，要對PID控制器三個參數(shù)進行初始化
