基于帶通濾波的電控柴油機(jī)各缸均勻性控制

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1、基于帶通濾波電控柴油機(jī)各缸不均勻性控制作者簡(jiǎn)介:周 泉(1985—),男,碩士研究生,研究方向?yàn)椴裼蜋C(jī)電控技術(shù).(270613867@qq.com)通訊作者:王貴勇(1971—),男,副教授,研究方向?yàn)椴裼蜋C(jī)電控技術(shù)(wangguiyong@gmail.com)周泉,王貴勇,申立中昆明理工大學(xué)云南省內(nèi)燃機(jī)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,昆明(650224)摘要:以云內(nèi)動(dòng)力YN30電控柴油機(jī)為研究載體,設(shè)計(jì)一種基于帶通濾波的控制各缸均勻性的算法。首先通過(guò)曲軸信號(hào)傳感器獲取瞬時(shí)轉(zhuǎn)速信號(hào),經(jīng)過(guò)低通濾波、重采樣等處理后,根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速頻率,以帶通濾波的形式

2、獲取各缸不均勻性特征,再以PI算法量化不均勻得到具體各缸所需修正的油量。最終在實(shí)驗(yàn)室臺(tái)架上對(duì)各缸噴油量進(jìn)行相應(yīng)的修正,并再次采集瞬時(shí)轉(zhuǎn)速以驗(yàn)證各缸不均勻的變化情況。關(guān)鍵詞:帶通濾波,各缸均勻性,控制,瞬時(shí)轉(zhuǎn)速中圖分類號(hào):TK421文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:AControlforCylinderImbalanceofElectronic-controlledDieselBasedonBandpassFiltersZHOUquan,WANGguiyoug,SHENLizhongProvincialKeyLabofICEngine,Scienceand

3、TechnologyUniversityofKunming,Kunming,PRC(650224)Abstract:UsingYN30electronic-controlleddieselofKUNMINGYUNNEIPOWERascarrier,analgorithmwhichisbasedonbandpassfilterswasdesigned.Firstlyinstantaneousspeedsignalwasaccessedthroughthecrankshaftsignalsensors,thenitwasprocesse

4、dbylow-passfilterandresample.Accordingtospeedfrequencyandintheformofbandpassfilters,theuniformityofcylinderbycylinderwasobtained.Inordertogainthespecificoilcorrection,PIalgorithmwasused.Finally,thecorrectionwasperformedintheexperimentalbed,afterthattheinstantaneousspee

5、dsignalwilldetectedagaintocheckthesituationofuniformity`schange.Keywords:Bandpass,Cylinderbycylinderuniformity,Control,Instantaneousspeed1.引言在電控柴油機(jī)運(yùn)行的過(guò)程中,許多因素都可能引發(fā)各缸工作不均勻。例如各缸噴油不均,摩擦阻力不均,缸內(nèi)密封不均等等。各缸工作的不均勻可能導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲、振動(dòng)變大、惡化發(fā)動(dòng)機(jī)的NVH特性、縮短使用壽命,尤其是當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于低怠帶工況下時(shí),因各缸不均勻性所帶來(lái)的規(guī)律性

6、抖動(dòng)最為明顯。在高檔轎車柴油機(jī)上,對(duì)舒適性要求極高,各缸均勻性的檢測(cè)與控制是極其必要的,同時(shí)它也成為現(xiàn)代發(fā)動(dòng)機(jī)OBD系統(tǒng)中的重要組成模塊。圖1信號(hào)流程圖Fig.1 Thesignalprocess各缸工作不均勻性的檢測(cè)是一個(gè)高精度的動(dòng)態(tài)信號(hào)采集過(guò)程,不均勻性的提取涉及到DSP,以及發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力學(xué)特性。不均勻性的檢測(cè)與調(diào)整都需要在某些特定的工況下進(jìn)行(主要受當(dāng)前轉(zhuǎn)速、主噴油量的限制)。圖1為整個(gè)功能模塊的信號(hào)流程,首先對(duì)電控柴油機(jī)曲軸端原配磁電式傳感器的信號(hào)進(jìn)行精確的測(cè)量,獲取準(zhǔn)確的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速變化信息,經(jīng)過(guò)帶通濾波等各類數(shù)字信號(hào)處理后,計(jì)

7、算出各缸的修正油量并輸出到油量調(diào)節(jié)模塊中,再綜合當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工況來(lái)調(diào)整各缸的不均勻性。在這里對(duì)各缸油量的修正是逐次完成的,當(dāng)各缸油量得到修正后,再次測(cè)量曲軸信號(hào)進(jìn)行反饋,并計(jì)算下次的修正量,如此反復(fù)直到將各缸不均勻性修正到一定范圍內(nèi)。2.瞬時(shí)轉(zhuǎn)速信號(hào)的檢測(cè)圖2曲軸傳感器與信號(hào)齒Fig.2Thecrankshaftsensorsandsignaltooth圖3曲軸電壓信號(hào)Fig.3Thevoltagesignalofcrankshaft如圖2所示,YN30電控柴油機(jī)的曲軸上有專門用于信號(hào)檢測(cè)的信號(hào)齒(矩形,不同于啟動(dòng)齒圈),信號(hào)齒的數(shù)量

8、為60-2個(gè),其中的兩個(gè)缺齒用于判缸。每個(gè)齒在經(jīng)過(guò)磁電傳感器時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)正弦電壓信號(hào)。再以2V觸發(fā)方波上升沿,以0V觸發(fā)下降沿,再以下降沿為基準(zhǔn)將正弦信號(hào)量化為方波信號(hào),如圖3所示。圖4(a)曲軸時(shí)段信Fig.4(a)Thetimes

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