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《基于matlab永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的仿真建?！酚蓵?huì)員上傳分享，免費(fèi)在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、第3卷第2期江南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)Vol.3No.22004年4月JournalofSouthernYangtzeUniversity(NaturalScienceEdition)Apr.2004文章編號(hào):1671-7147(2004)02-0115-06基于Matlab永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的仿真建模李三東, 薛花, 紀(jì)志成(江南大學(xué)通信與控制工程學(xué)院,江蘇無(wú)錫214036)摘 要:在分析永磁同步電機(jī)(PMSM)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,提出了PMSM控制系統(tǒng)仿真建模的新方法.在Matlab/Simulink中,建立獨(dú)立的功能模塊:PMSM本體模塊、矢量控制模塊、電流滯環(huán)控制模塊、速度控
2、制模塊等,同時(shí)進(jìn)行功能模塊的有機(jī)整合,搭建PMSM控制系統(tǒng)的仿真模型.系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制:速度環(huán)采用PI控制,電流環(huán)采用滯環(huán)電流控制.仿真結(jié)果證明了該方法的有效性,同時(shí)該模型也適用于驗(yàn)證其他控制算法的合理性,為實(shí)際電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試提供了新的思路.關(guān)鍵詞:永磁同步電機(jī);仿真建模;Matlab;矢量控制中圖分類(lèi)號(hào):TM341文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:AModelingandSimulationofPMSMControlSystemBasedonMatlabLISan2dong,XUEHua,JIZhi2cheng(SchoolofCommunicationandControlEngineeri
3、ng,SouthernYangtzeUniversity,Wuxi214036,China)Abstract:Basedonthemathematicalmodelofthepermanent2magnetsynchronous2motor(PMSM),anovelmethodformodelingandsimulationofPMSMsysteminMatlabhadbeenproposed.InMatlab/Simulink,theindependentfunctionalblocksandsuchasPMSMblock,vectorcontrollerblock,hystere
4、siscurrentcontrollerblockandspeedcontroller,ect.,hadbeenmodeled.Bytheorganiccombinationoftheseblocks,themodelofPMSMcouldbeeasilyestablished.Inthedoubleloopofcontrolsystem,aPIcontrollerwasadoptedinthespeedloopandahysteresiscurrentcontrollerwasadoptedinthecurrentloop.Thereasonabilityandvalidityha
5、dbeentestifiedbythesimulationresults.Thenovelmethodoffersanewplatformfordesigninganddebug2gingactualmotors.Keywords:permanent2magnetsynchronous2motor(PMSM);modelingandsimulation;Matlab;vectorcontrol 隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、新型電機(jī)控用領(lǐng)域的不斷拓寬,對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求也制理論和稀土永磁材料的快速發(fā)展,永磁同步電機(jī)越來(lái)越高,既要考慮成本低廉、控制算法合理,又需(PMSM)得以
6、迅速推廣應(yīng)用.PMSM以其體積小、性兼顧控制性能好、開(kāi)發(fā)周期短等特點(diǎn).因此,如何建能好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、輸出轉(zhuǎn)矩大等特點(diǎn),得立有效的PMSM控制系統(tǒng)的仿真模型成為電機(jī)控制[1～3][4～6]到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用和重視.隨著PMSM應(yīng)算法設(shè)計(jì)人員迫切需要解決的關(guān)鍵問(wèn)題. 收稿日期:2003-10-09;修訂日期:2003-11-06. 基金項(xiàng)目:教育部重點(diǎn)科技項(xiàng)目(03085)資助課題. 作者簡(jiǎn)介:李三東(1979-),男,安徽無(wú)為人,控制理論與控制工程專(zhuān)業(yè)碩士研究生.紀(jì)志成(1959-),男,浙江杭州人,工學(xué)博士,教授,碩士生導(dǎo)師.主要從事電力電子與電氣傳動(dòng)的研究.611江
7、南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)第3卷 在Matlab中進(jìn)行PMSM建模仿真方法的研究已式中:ua、ub、uc為定子相繞組電壓(V);ia、ib、ic為受到廣泛關(guān)注.如采用節(jié)點(diǎn)電流法對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)定子相繞組電流(A);ea、eb、ec為定子相繞組電動(dòng)勢(shì)進(jìn)行分析,通過(guò)列寫(xiě)m文件,建立PMSM仿真模(V);L為每相繞組的自感(H);M為每?jī)上嗬@組間[7～9]型.這實(shí)質(zhì)上是一種整體分析方法,故在此模的互感(H);p為微分算子p=d/dt.型基礎(chǔ)上修改控制算法或添加、刪除
