針對液壓泵變量機構(gòu)建模及能耗特性分析

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1、學兔兔www.xuetutu.com設(shè)有一個平衡閥。作者在進行該機械化橋架設(shè)的教【2]張雅琴,張祝新.對液壓系統(tǒng)設(shè)計中平衡回路問題研究學過程中,發(fā)現(xiàn)橋跨展開后,沒法收攏。經(jīng)分析,是【J】.機械工程師,2006(2):84—85.由于平衡閥工作不正常所致;并對該平衡閥作進一【3]趙煥軍.液壓平衡回路的研究fJ1.工程機械,1999(5):34-36.步拆檢發(fā)現(xiàn)其故障原因是:其左端蓋上的軸向阻尼[4]李秋蓮.閥控液壓馬達系統(tǒng)用平衡閥的改進『J].液體傳動孔a被完全堵死。與控制,2012(2):44—45.通信地址:江蘇省徐州工程兵學院五系工程裝備基礎(chǔ)教研室[1]苧苧,

2、胡軍科:液壓系統(tǒng)限速與鎖緊回路分析【J]·機床(】???!?(稿:一2013-?03?-15一)與液壓。一?...???一,,2010(6):49—51.?’液壓泵變量機構(gòu)建模及能耗特性分析張建福,王福山,王璇芝,王克,鄧偉倩(天津工程機械研究院)·0-·◆-◆-◆?!?◆·◆-◆-◆。◆?!?◆·◆-◆?!?。+0◆-:摘要:研究液壓挖掘機用液壓泵變量機構(gòu)的工作原理,利用液壓仿真軟件AMESim建立變:;量機構(gòu)的雙泵模型;通過對挖掘機載荷譜試驗數(shù)據(jù)和仿真結(jié)果的對比分析,驗證仿真模型的正確i!性;研究挖掘機在交叉功率控制和負流量控制模式下的能耗特性,為變量機構(gòu)的改

3、進和挖掘機的!?節(jié)能研究提供依據(jù)。!/..◆.◆.◆.◆.◆.◆.◆.◆.◆.+.+.◆.◆.◆-.-◆關(guān)鍵詞:液壓泵;變量機構(gòu);交叉功率控制;負流量控制液壓挖掘機作為一種高效的工程機械,已經(jīng)被1仿真模型的建立越來越多的行業(yè)所應用。挖掘機液壓動力源為多種控制方式相結(jié)合的軸向變量柱塞泵,在諸多的控制1.1交叉功率控制機構(gòu)建模方式中,交叉功率與負流量控制相結(jié)合能夠有效地挖掘機用液壓泵所采用的交叉功率控制,不僅防止發(fā)動機過載,提高系統(tǒng)效率,已經(jīng)成為了中型可以實現(xiàn)雙泵單獨控制各回路的流量,而且還可以挖掘機液壓系統(tǒng)主流控制方式之一【1J。保證每個泵100%地吸收發(fā)動機功率,

4、具有很好的目前國內(nèi)對挖掘機液壓泵變量機構(gòu)的研究,通節(jié)能效果閣。由于雙泵交叉功率控制機構(gòu)完全相同,常采用挖掘機在交叉功率控制和負流量控制下分以其中單泵控制機構(gòu)為例對其進行建模。別建模的方式,多種變量特性分析不能集成在一個交叉功率控制機構(gòu)如圖1所示,主要由載荷柱模型中,降低了仿真結(jié)果的可信度。塞3、伺服柱塞13、換向閥芯4和連桿機構(gòu)組成。當本文在對挖掘機液壓泵變量機構(gòu)研究的基礎(chǔ)泵1或泵2的出口壓力增大且大于彈簧11預緊力上,應用AMESim液壓仿真軟件建立了液壓泵變量時,載荷柱塞3在壓力作用下向右移動,通過銷釘9機構(gòu)的整體模型,同時將交叉功率和負流量控制作帶動連桿8繞

5、著固定于殼體的銷釘5做逆時針的用在同一仿真模型上,通過挖掘機載荷譜試驗數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)動,連桿8通過銷釘7使反饋撥叉10繞銷釘l2對仿真結(jié)果進行了驗證,并分析了在兩種控制方式做順時針轉(zhuǎn)動。換向閥芯4在銷釘6的作用下向下液壓泵的能耗特性。右移動,換向閥左位工作,伺服柱塞13無桿腔與作者簡介:張建福(1985一),男,河北唐山人,碩士,研究方向:液壓元件和系統(tǒng)的研究與開發(fā)?!?—-——47----——學兔兔www.xuetutu.com1.變量泵12.變量泵23.載荷柱塞4.換向閥芯5,6,7,9,12.銷釘8.連桿10.反饋撥叉11.彈簧13.伺服柱塞圖1交叉功率控制機構(gòu)工作

6、原理圖液壓泵出口相通,柱塞兩端面在液壓力作用下,由于柱塞兩端面的面積差形成的作用力,使伺服柱塞13向右運動,斜盤的傾角變小從而使泵的輸出流量變小。同時銷釘12隨柱塞向右運動,推動反饋撥叉10繞銷釘7逆時針轉(zhuǎn)動,使銷釘6推動換向閥芯4向左移動從而關(guān)閉閥口,此時壓力增大流量變小的調(diào)節(jié)過程完畢。當泵1或泵2的出口壓力降低時,調(diào)節(jié)過程與上述相反,原理相同。圖l表示了由連桿機構(gòu)將載荷柱塞位移傳遞給換向閥以及伺服柱塞位移的反饋過程,分析該過()(b)(c)程可以推導出載荷柱塞、換向閥芯及伺服柱塞之間的位移關(guān)系。變量泵在交叉功率控制時,連桿及反1.伺服柱塞上銷釘2.反饋撥叉3.

7、反饋撥叉上銷釘饋撥叉的運動關(guān)系如圖2所示。4.換向閥芯上銷釘5.連桿上銷釘6.連桿7.載荷柱載荷柱塞移動后帶動銷釘,通過反饋撥叉帶動塞上銷釘換向閥芯運動的過程如圖2(a)和(b)所示,換向閥圖2連桿及反饋撥叉動作和狀態(tài)芯位移為與載荷柱塞位移關(guān)系如下:一盟氟(3)lll3。1伺服柱塞開始動作后,通過反饋撥叉關(guān)閉閥口同理也能夠推導出變量泵負流量控制時換向閥芯位移和伺服柱塞位移與先導柱塞位移之間的如圖2(c)所示,平衡時換向閥芯關(guān)閉,變量泵伺服柱塞位移。與載荷柱塞位移關(guān)系如下:關(guān)系,推導結(jié)果和式(1)、(2)、(3)類似,只需要對應帶人負流量控制的連桿的尺寸即可。p=與

8、生生坼(2

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