對(duì)于直流脈沖mig焊機(jī)系統(tǒng)及其焊接電弧

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1、學(xué)兔兔www.xuetutu.com學(xué)兔兔www.xuetutu.com學(xué)兔兔www.xuetutu.com電壓波形圖，進(jìn)行分析及研究電弧形圖4(9)時(shí)，熔滴過(guò)渡進(jìn)入熔池。此試驗(yàn)表明，焊接過(guò)程穩(wěn)定，達(dá)到了良態(tài)及熔滴過(guò)渡特征。如圖4(1)所示，后電弧進(jìn)入基值電流區(qū)段。好的焊接質(zhì)量。在基值電流即基值時(shí)間段，電弧區(qū)域總結(jié)如E所述脈沖M【G焊及其電弧較暗，焊絲端頭沒有熔滴長(zhǎng)大的趨勢(shì)，高速攝像圖，充分表明，直流脈沖MIG參考文獻(xiàn)當(dāng)然也就沒有熔滴過(guò)渡。其后電流值焊機(jī)的焊接電弧穩(wěn)定，一個(gè)脈沖過(guò)渡f1]蘇憲東．全數(shù)字脈沖MIG逆變焊接電源的研制．電

2、焊機(jī)．2011,41(1)：16．增加，進(jìn)入脈沖電流即脈沖時(shí)間段，一滴熔滴的“一脈一滴”的熔滴過(guò)渡【2]龐清樂．?dāng)?shù)字脈沖MIG弧焊電源的設(shè)計(jì)．焊接學(xué)報(bào)，如圖4(2)所示。隨著電流增加，弧穩(wěn)定性很好。2010，31(8)：53-56．[3]杭爭(zhēng)翔，范寧．變極性脈沖熔化極氬弧焊雙向高壓光增強(qiáng)，出現(xiàn)電弧爍亮區(qū)，電弧爍亮疊加控制．電力電子技術(shù)，2010，44(1)：74—76．區(qū)呈現(xiàn)鐘罩形；由于電弧向左運(yùn)動(dòng)的3結(jié)束語(yǔ)『4]杭爭(zhēng)翔，李利，甘洪巖．變極性脈沖MIG焊接工藝．現(xiàn)關(guān)系，電弧爍亮區(qū)與熔池接觸處略微3．1開皴計(jì)的直流脈沖ⅧC焊機(jī)，其代焊

3、接，2006,(1)：59—51．[55J殷樹言．高效弧焊技術(shù)的研究進(jìn)展．焊接，2006，(10)：顯示向右拖尾的現(xiàn)象。從圖4(2)到電源電力電路采用IGBT．L~變變流控制7—14．圖4(6)，隨著脈沖電弧電流對(duì)焊絲技術(shù)，焊接參數(shù)控制、焊接程序控制、f6]盧立暉，石砑，黃健康等．鋁合金脈沖MIG焊過(guò)程雙變量解藕控制．機(jī)械工程學(xué)報(bào)，201l，47(8)：88—92．的熔化作用，顯現(xiàn)出焊絲端頭熔滴長(zhǎng)焊接條件設(shè)置及焊接參數(shù)設(shè)置等采用[7】陳裕川．高效MIG／MAG焊的新發(fā)展(四)．現(xiàn)代焊接，大的過(guò)程。到圖4(7)時(shí)，電弧爍亮單片機(jī)控制。

4、焊機(jī)運(yùn)行表明，其控制2009，(2)：4-8，11．結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理可行，焊機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定。[8J石砑，李妍，黃健康等．高效MIG／MAG焊的研究與發(fā)區(qū)減小、脈沖電流減小，即脈沖電流展．電焊機(jī)，2008，38(12)：6～10．的下降區(qū)段，此時(shí)熔滴即將脫離焊絲3．2高速攝像及焊接電流電壓波形測(cè)【9]沙德尚廖曉鐘．全數(shù)字控制價(jià)饃式三閉環(huán)脈沖MIG端。到圖4(8)時(shí)，熔滴經(jīng)過(guò)電弧區(qū)試研究表明，直流脈沖咖焊接鋁焊．焊接學(xué)報(bào)，2009，30(4)：5～7，12．【l0]姚屏，薛家祥，黃文超等．脈沖MIG焊熔滴過(guò)渡階段向熔池過(guò)渡；此時(shí)脈沖電流下降接近

5、合金，采用脈沖電流焊接形成一脈一的波形控制．華南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)，2009，基值電流，爍亮區(qū)收縮即將消失。到滴的熔滴過(guò)渡過(guò)程穩(wěn)定；焊接鋁合金37(4)：52～56．囝知識(shí)積累什么是焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和非運(yùn)動(dòng)命令?機(jī)器人提供了～套完備的命令體系，可供使用者選用。這些命令被分成不同的命令組，除了最基本的PTP、CP的運(yùn)動(dòng)命令外，還有控制、運(yùn)算、作業(yè)、輸入輸出等各類命令，還有針對(duì)不同選項(xiàng)功能的專用命令。根據(jù)要求可以對(duì)這些命令進(jìn)行靈活的使用。但為了提高效率，命令的種類及數(shù)量都不能太多。命令中帶有各種標(biāo)識(shí)符，這些標(biāo)識(shí)符分為基本標(biāo)識(shí)符與

6、可選標(biāo)識(shí)符。此外命令中還包括一些必要的數(shù)字，比如速度值等。1、運(yùn)動(dòng)命令這些是機(jī)器人命令中最基本的命令。其中主要有關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)與拋物線插補(bǔ)等。命令中的標(biāo)識(shí)符有速度、到位級(jí)別等。運(yùn)動(dòng)命令分為目標(biāo)位置型與增量位置型。由示教產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)命令可以是以示教時(shí)機(jī)器人所在的位置點(diǎn)為命令執(zhí)行時(shí)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)值，位置數(shù)據(jù)被隱含于程序之中；也可以由位置變量來(lái)表示動(dòng)作的目標(biāo)位置。增量型的運(yùn)動(dòng)命令，都是用位置變量來(lái)表示運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)增量的。運(yùn)動(dòng)命令的速度分為比例型與線速度型。關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的速度值為最大速度的百分比，而直線插補(bǔ)與圓弧插補(bǔ)的速度為線速度。2、非運(yùn)

7、動(dòng)命令非運(yùn)動(dòng)命令包括控制命令、輸入輸出命令、作業(yè)命令、運(yùn)算命令符等?？刂泼钣糜诔绦虻母鞣N控制功能，常見的控制命令主要有程序調(diào)用命令、程序跳轉(zhuǎn)命令、延時(shí)、暫停等。調(diào)用與跳轉(zhuǎn)可以根據(jù)各種條件判斷進(jìn)行。輸入輸出命令可以對(duì)周邊設(shè)備進(jìn)行控制與檢測(cè)。作業(yè)命令是對(duì)與用途有關(guān)的工具或設(shè)備的命令?；『笝C(jī)器人的作業(yè)命令有起弧、熄弧、焊接電流電壓的設(shè)定等，點(diǎn)焊機(jī)器人有點(diǎn)焊、空打點(diǎn)、行程轉(zhuǎn)換、焊接條件等。而運(yùn)算命令有助于比較復(fù)雜的工作任務(wù)的完成。四J一22現(xiàn)代焊接2012年第8期總第116期