半主動(dòng)懸架系統(tǒng)與車輛性能的協(xié)調(diào)研究

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1、江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性是車輛兩個(gè)藿要的性能指標(biāo)，懸架系統(tǒng)性能的優(yōu)劣直接影響了車輛的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性，而傳統(tǒng)的被動(dòng)懸架在協(xié)調(diào)車輛的這兩個(gè)性能方面存在著很大的局限性，隨著對車輛性能要求的進(jìn)一步提贏，被動(dòng)懸架已經(jīng)越來越不能滿足車輛的要求，所以近年來人們開展了對非被動(dòng)懸架的研究，即用電子控制方法提離車輛懸架系統(tǒng)的性能。主動(dòng)懸架系統(tǒng)雖然克服了被動(dòng)懸架系統(tǒng)的缺陷，但由于主動(dòng)懸架系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的造價(jià)很離，因此到墾翦為止巍寒見到性能較好、造價(jià)較低的主動(dòng)懸架褥到應(yīng)用。半主動(dòng)懸架侔為分予傳統(tǒng)的被動(dòng)懸架系統(tǒng)

2、鄹主動(dòng)懸架系統(tǒng)之閱的據(jù)衷方寨，既克服了被動(dòng)懸架系絞的缺憝，又侵實(shí)現(xiàn)成本降低，成了汽車技術(shù)的研究熱點(diǎn)。本文慰半主動(dòng)懸黎系統(tǒng)進(jìn)行了拐步遮研究。營先，在Kjl3e減振器熊鎣磷上，褥蔥了胃調(diào)阻鬣減攘囂設(shè)譯方案，攆崮了一轉(zhuǎn)逶過調(diào)節(jié)麓流瑟瑟度浚交減掇器戳尼的設(shè)計(jì)憨潞，研秘了實(shí)驗(yàn)用胃譎阻尼減振器，并進(jìn)行了室內(nèi)臺粲試驗(yàn)。根據(jù)試驗(yàn)縮采，分析了可調(diào)阻尼減振器的動(dòng)態(tài)特性，驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)方案漪可行往，為建立曼為通用的半主動(dòng)懸粲模型提供了可靠依據(jù)；聞時(shí)，詳細(xì)分析了試驗(yàn)中存在的問麓，為迸～步完善可調(diào)阻尼減振器設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。其次，根據(jù)可調(diào)

3、阻尼減振器的動(dòng)態(tài)特性，建立了半主動(dòng)懸架1／4車輛非線性模型，并與傳統(tǒng)的線性模型進(jìn)行了對比分析，結(jié)果表明該半主動(dòng)懸架非線性模型更接近實(shí)際車輛，為研究半主動(dòng)懸架神綴網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)提供依據(jù)，也為進(jìn)一步設(shè)計(jì)能夠較好協(xié)調(diào)車輛平順性和接地襤的半主幼懸架系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。最后，設(shè)計(jì)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)反饋控制系統(tǒng)，采用一種特殊學(xué)習(xí)(直接學(xué)習(xí))方法對其進(jìn)行訓(xùn)練，并將其應(yīng)用于半主幼懸架非線性模型的仿真驗(yàn)證，通過對多種路廈激勵(lì)輸入條件下的仿真分析表明：該神經(jīng)網(wǎng)終反饋控制系統(tǒng)可以較好地提高車輛的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性，采用這種神經(jīng)闕絡(luò)反饋控制的

4、半主動(dòng)懸架，可以較好地協(xié)調(diào)車輛性能。關(guān)鍵詞半主動(dòng)懸架可調(diào)阻尼減振器臺架試驗(yàn)毒申經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制——±圭疊墨鍪墨絲量圭塑壁縫塑堡塑墮塞A8S’rRACT訛eridecomfortalldhandlingare鉚oofthemainperfbrnlanceindexesofvellicle，Vehiclesu印ensionsystemplaysanimportantpaninimprovingvehiclerideeom受贍a玨d羹臻dl{蕤g。硒e婦硅至ti讎蠢p鑫ssiw瓣sp鎰si。n奴蚰o∞mei璐a辮e玲遺i

5、mproVingthetwoperformanceofVehide，With訊edemandingofimprovingvehicleper]Fonna

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7、。Al囊。啦氌。activesuspensionsystem敞novesthercs砸cfionsofthepaSsivesuspensionsystem，itscostinhardwareis11igh．ThereforetllerearefewacnlalactivesuspensionsystcmtobefoundontheVehjcles．Thesemi-actiVesuspensionascompromisebet、∽enmeeonV嘶io駐

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