資源描述：
《基于觀測(cè)器的無(wú)速度傳感器感應(yīng)電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的速度辨識(shí)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、摘要感應(yīng)電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)以其思路新穎、控制方案簡(jiǎn)單及性能優(yōu)越等特點(diǎn)受到人們的普遍重視。論文根據(jù)直接轉(zhuǎn)矩控制的原理構(gòu)建了直接轉(zhuǎn)矩控制仿真模型，對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的性能及其存在的問(wèn)題進(jìn)行了仿真研究。無(wú)速度傳感器轉(zhuǎn)速估算是現(xiàn)代交流傳動(dòng)研究中的一個(gè)重要方向，自適應(yīng)觀測(cè)器是無(wú)速度傳感器技術(shù)中最常用的方法。速度自適應(yīng)觀測(cè)器包括狀態(tài)變量觀測(cè)器和速度自適應(yīng)環(huán)，觀測(cè)器的增益和速度自適應(yīng)律決定了觀測(cè)器的性能。觀測(cè)器增益的選取通常采用極點(diǎn)配置的方式，并忽略速度自適應(yīng)環(huán)的影響。論文深入分析了基于極點(diǎn)配置方法的自適應(yīng)觀測(cè)器存在不穩(wěn)定區(qū)域的問(wèn)題，指出基于極點(diǎn)配置方法的觀測(cè)器不穩(wěn)定的根本原
2、因在于系統(tǒng)沒(méi)有滿(mǎn)足Lyapunov穩(wěn)定性定理。針對(duì)采用極點(diǎn)配置方法的自適應(yīng)觀測(cè)器存在的問(wèn)題，論文提出了一種能在全速范圍穩(wěn)定工作的自適應(yīng)速度觀測(cè)器。依據(jù)Lyaptmov穩(wěn)定性理論選取觀測(cè)器的矩陣增益G和速度自適應(yīng)律。在定義Lyapunov函數(shù)時(shí)，引入正定對(duì)稱(chēng)矩陣變量P將Lyapunov不等式轉(zhuǎn)化為線(xiàn)性矩陣不等式(LinearMatrixInequalities，LMI)問(wèn)題，并利用Matlab中LMI工具箱求解得到使觀測(cè)器穩(wěn)定的增益矩陣G和矩陣P。從而確保自適應(yīng)速度觀測(cè)器的Lyapunov不等式在全速范圍內(nèi)都成立，克服了傳統(tǒng)觀測(cè)器存在不穩(wěn)定區(qū)域和速度辨識(shí)不準(zhǔn)確的缺點(diǎn)
3、。在Matlab6．5／Simulink環(huán)境下，對(duì)論文中提出的方案進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)果證明論文提出的速度自適應(yīng)觀測(cè)器能實(shí)現(xiàn)調(diào)速系統(tǒng)全速范圍穩(wěn)定。關(guān)鍵詞感應(yīng)電機(jī)，直接轉(zhuǎn)矩控制，無(wú)速度傳感器，自適應(yīng)觀測(cè)器ABSTRACTDirecttorquecontrol(DTC)systemofinductionmotorshasgotwideattentionwithadvantagessuch舔novelthoughts．simplecontrolschemeandexcellentperformance．BasedontheDTCtheory,asimulationmode
4、lofDTCsystemisbuilt,andthenthecharacteristicsofDTCsystemandtheexistingproblemsaredetailedlyanalyzed．ThespeedestimationwithoutspeedsellsorisanimportanttrendofmodernACdrive，andthespeed-adaptiveobserveristhemostcommonlyusedmethodinthespeedsensoflesstechnology．111espeed-adaptiveobserverco
5、nsistsofastate-variableobserveraugmentedwithaspeed-adaptationloop．Theobservergainandthespeed-adaptationlawdeterminethepropertiesoftheobserver．Theobservergainisusuallyselectedbyusingpoleplacementandignoringtheeffectofthespeed-adaptationloop．AfterstudyingtheexistenceofunstableregiOIlSof
6、observerusingthepole-placementtechniqueindepth,itisknownthatthereasonwhichcausesinstabilityproblemsofobserverbasedonpole-placementtechniqueisthesystemcan’tsatisfyLyapunovtheoremofstability．Withrespecttotheproblemoftheadaptiveobserverusingpole-placementtechnique，theadaptiveobserverthat
7、canenhancethesystemoverallstabilityinfullspeedrangeisproposed．ThegainmatrixGoftheobserverandthespeed—adaptationlawareobtainedaccordingtotheLyapunovstabilitytheory．Ⅵ／"hendefiningtheLyapunovfunction，apositivedefimteandsymmetricalmatrixvariablePisintroducedtotransformtheLyapunovinequalit
8、yinto
