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《機電企業(yè)綜合技能實訓報告》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、重慶科技學院學生實習（實訓）總結報告學院:機械與動力工程學院專業(yè)班級:機電2014-01學生姓名：實習（實訓）地點：7）報告題目:關于《機電企業(yè)綜合技能訓練》的實習（實訓）報告報告日期：2017年12月10H指導教師評語:成績（五級記分制）：指導教師（簽字）：關于《機電企業(yè)綜合技能訓練》的實習（實訓）報告實訓目的：通過機電企業(yè)綜合技能訓練，使學生在生產(chǎn)現(xiàn)場理解關節(jié)型工業(yè)機器人的基本組成、工作原理、應用領域、未來發(fā)展趨勢，以及所涉及的典型機電技術等,重點掌握GR-C系列工業(yè)機器人的基本操作，以及特定工作要求下控制程序的編制、運行調(diào)試、系統(tǒng)設置等。通過工程實踐強化學生對本專業(yè)相關知識
2、的鞏固,提高學牛實踐動手能力，有責任與風險分析能力，能就機電裝備與工程實踐對社會、健康、安全、法律以及文化的影響進行評價，理解應承擔的責任。能就智能裝備對社會可持續(xù)發(fā)展的影響做出正確評估和判斷。鍛煉學生具有一定的自主學習意識與能力、口頭表達能力、撰寫報告的能力等，有效激發(fā)學生的專業(yè)學習枳極性與能動性，并為后面的專業(yè)課學習以及畢業(yè)設計收集必要的資料或素材。實訓意義：1）、通過實習加深我們對機電一體化專業(yè)在國民經(jīng)濟屮所處地位和作用的認識，鞏固專業(yè)思想，提高專業(yè)技能，并激發(fā)我們對本專業(yè)學習的興趣。2）、通過現(xiàn)場操作實習和與企業(yè)員工的交流指導，理論聯(lián)系實際，把所學的理論知識加以印證、深化
3、、鞏間和充實，培養(yǎng)分析實際問題、解決實際問題的能力，提高個人綜合素質(zhì)，為以后踏上工作崗位奠定基礎。3）、實習是對我們的一次綜合能力的培養(yǎng)和訓練，在整個實習過程屮要充分調(diào)動我們的積極性和主觀能動性，深入細致地觀察、實踐，嘗試運用所學知識解決實際操作中遇到的問題，使自己的動腦、動手能力得到提高。實訓目標：1、理解關節(jié)型工業(yè)機器人的基本組成、工作原理、應用領域、未來發(fā)展趨勢、所涉及的典型機電技術等，強化學生對木專業(yè)相關知識的鞏固。能就智能裝備對社會可持續(xù)發(fā)展的影響做出正確評估和判斷。2、掌握GR-C系列工業(yè)機器人的基本操作。使學生具備對典型工業(yè)機器人的實操能力，有責任與風險分析能力,能
4、就機電裝備與工程實踐對社會、健康、安全、法律以及文化的影響進行評價,理解應承擔的責任。3、掌握GR-C系列工業(yè)機器人在特定工作要求下控制程序的編制與運行調(diào)試，具備對典型工業(yè)機器人的實操能力。4、掌握GR-C系列工業(yè)機器人系統(tǒng)設置方法，具備對典型工業(yè)機器人的實操能力。實訓內(nèi)容：1、認識GR-C關節(jié)型機器人。工業(yè)機器人一般由主構架，手腕，驅動系統(tǒng),測量系統(tǒng)，控制器及傳感器等組成。機器人手臂具有三個H由度，機器人作業(yè)空間由手臂運動范圍決定，驅動系統(tǒng)為機器人提供力，力矩，速度，加速度。測量系統(tǒng)用于機器人運動部件的位移，速度和加速度的測量?？刂破饔糜跈C器人控制各運動部件的位置，速度和加速的
5、，使機器人手爪或機器人工具的中心點以給定的速度沿著給定軌跡到達目標點。關節(jié)機器人，也稱關節(jié)手臂機器人或關節(jié)機械手臂，是當今工業(yè)領域中最常見的工業(yè)機器人的形態(tài)適合用于諸多工業(yè)領域的機械自動化作業(yè)。比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作，按照構造它有不同的分類。有很高的自由度，5-6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作?？梢宰杂删幊?，完成全自動化的工作。提高生產(chǎn)效率，可控制的錯誤率。代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作。GR-C系列工業(yè)機器人控制器由機器人本體器件、控制柜和示教盒三部分通過纜線連接而成。控制柜的正面左側裝有主電源開關和門鎖，右上角有電源開、電源關和急停鍵，電源
6、關按鍵下方的掛鉤用來懸掛示教盒。需要說明的是，控制柜上的急停鍵和示教盒上的急停鍵是有區(qū)別的。按下控制柜上的急停鍵，伺服電源被切斷；按下示教盒上的急停鍵,只是暫停機器人運動，并未切斷伺服電源。示教盒為用戶提供了友好可靠的人機接口界面，可以對機器人進行示教操作，對程序文件進行編輯、管理、示教檢查及再現(xiàn)運行，監(jiān)控坐標值、變量和輸入輸出，實現(xiàn)系統(tǒng)設置、參數(shù)設置和機器設置，及時顯示報警信息及必要的操作提示等。2、學習操作GR-C關節(jié)型機器人。在示教模式下，輕輕按下使能開關，按軸操作鍵，機器人各軸可在當前坐標系下按一定方式運動。再現(xiàn)模式下，按此鍵沒有反應。示教模式下，可在“單段”、“連續(xù)”兩
7、個動作循環(huán)模式之間切換“單段”模式是指在進行前進、后退示教時，系統(tǒng)每運行一條指令就停止，只有當用戶再次按［前進］、［后退］鍵時，系統(tǒng)才能運行下一條指令?！斑B續(xù)”模式是指在進行前進、后退示教時，系統(tǒng)連續(xù)運行程序指令，直到結束指令才會停止。按下坐標設定鍵可切換機器人的動作坐標系。毎按一次，坐標系按以下順序變化:〃關節(jié)〃一〃直角〃一〃工具〃f〃用戶〃一〃關節(jié)〃。被選中的坐標系顯示在系統(tǒng)狀態(tài)區(qū)域。在編輯運動指令時，按［獲取示教點］鍵可以獲取示教點(機器人當前的位置)。在設置零點設置、工具
